4 Расчет устойчивости автомобиля

Алгоритм расчета оценочных показателей устойчивости.

1. Подбор исходных данных

2. К ритическая скорость по боковому скольжению V_кр.φ=3,13√(φ_у+tg(β))/(1-φ_уtg(β))R

3. К ритическая скорость по опрокидыванию V_кр.оп=3,13√(В+2h_дtg(β))/

4. ( 2h_д-Вtg(β))R

5. Критический угол косогора по боковому скольжению β_кр.φ=arctg(φ_у)

6. Критический угол косогора по боковому опрокидыванию β_кр.оп=arctg(В/2h_д)

7. Коэффициент поперечной устойчивости η_пу=В/2h_д

8. К ритическая скорость по курсовой устойчивости двухосного автомобиля V_кр.w=√L к_у1 к_у2/( к_у1m_a2- к_у2m_a1)

Расчет:

1. Подбор исходных данных:

Таблица 27 – Исходные данные

L, м	hд, м	φу	β, град	R, м	В, м	ma1,кг	ma2,кг	ку1, кН/град	ку2, кН/град
2,578	0,3	0,8	2,7	1000	1,536	900,15	864,85	29,979	31,202

L – длина базы автомобиля, взята для Subaru;

h_д – расстояние от центра масс до опорной поверхности, взята для Subaru 1,6;

φ_у – коэффициент поперечного сцепления колеса с опорной поверхностью;

β – угол поперечного наклона дороги, не превышающий обычно для дорог I категории 6% (2,7⁰);

R – среднее значение радиуса кривой виража, взят для дороги I категории;

B – колея автомобиля, взята для Subaru;

m_a1, m_a2 – нагрузки, приходящиеся на переднюю и заднюю оси автомобиля соответственно, взята для Subaru;

к_у1, к_у2 – коэффициенты увода колес передней и задней осей соответственно.

2. Критическая скорость по боковому скольжению:

V_кр.φ=3,13√(φ_у+tg(β))/(1-φ_уtg(β))R = 3,13*√(0,8+tg(2,7))/(1-0,8*tg(2,7)) = 92м/с.

3 . Критическая скорость по опрокидыванию

V _кр.оп=3,13√(В+2h_д*tg(β))/( 2h_д-В*tg(β))*R = 3,13*√(1,536+2*0,3*tg(2,7))/(2*0,3-1,536tg(2,7))*1000 = 96 м/с.

4. Критический угол косогора по боковому скольжению:

β_кр.φ=arctg(φ_у) = arctg(0,8) = 38,66⁰.

5. Критический угол косогора по боковому опрокидыванию:

β_кр.оп=arctg(B*R_d+2*V_a²*h_d/2*h_d*R_d-V_a²*B) = 60,13⁰.

6. Коэффициент поперечной устойчивости:

η_пу=В/2h_д = 1,536/2*0,3 = 1,6.

7. Критическая скорость по курсовой устойчивости двухосного автомобиля

V _кр.w=√L к_у1 к_у2/( к_у1m_a2- к_у2m_a1) = √2,578*29,979*10³*31,202*10³/(29,979*10³*900,15-31,202*10³*864,85 =

=

Таблица 28 - Сводная таблица расчетов

Vкр.φ, м/с	Vкр.оп, м/с	βкр.φ, град	βкр.оп, град	ηпу	Vкр.w, м/с
92	96	38,66	60,13	1,6

Заключение

Проведя расчет оценочных показателей тягово-скоростных свойств, расчет тормозных свойств, расчет топливной экономичности и расчет устойчивости для автомобиля Subaru Impreza я получил расчетные данные, которые достаточно точно совпадают с данными завода – изготовителя. Эти данные показывают нам то, что автомобиль Suabru Impreza обладает хорошими характеристиками, отвечает всем современным стандартам. Этот автомобиль идеально подходит для людей, которые хотят получить надежный, удобный и не дорогой автомобиль.