Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Subaru Impreza.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.03.2025
Размер:
624.64 Кб
Скачать

2 Расчет тормозных свойств.

Алгоритм расчета оценочных показателей тормозных свойств.

  1. Подбор исходных данных,(см. табл. 23)

  2. Установившееся замедление: jустxg.

  3. Расстояние, проходимое а/м от момента нажатия на педаль до полной остановки: ST=V0c+0,5τн)+0,5V02/(φxg).

  4. Остановочный путь: So=V0рвсн)+0,5V02/(φxg)

  5. Тормозные силы: Pтор=Pтор1тор2 , Ртор=Gaφx, Ртор=(1-βт)Rzφxт, βттор1/( Pтор1тор2).

  6. Тормозной момент: Мторторrд.

  7. Установившееся замедление при использовании запасной тормозной системы: jуст=gφxa/(L+φxhд).

  8. Замедление при торможении без отсоединения двигателя с использованием тормозных механизмов: j3=((Мторηттр.дUт)/(maηтrд)+Рв/ma+ψg)/δвр.т.

  9. Замедление при торможении двигателем: j3(дв)=((Ртр.дв)/Ga+ψ)g/δвр.т.

  10. Суммарная тормозная сила: РΣ= jуст ma.

  11. Общая удельная тормозная сила: γт= РΣ/Ga.

  12. Замедление с отсоединением двигателя и использованием тормозных механизмов: j3=((Ртор+ Рв)/Ga+ψ)g/(1+4Iк/(marкrд)).

  13. Тормозной путь при использовании запасной тормозной системы ST.зап=V0c+0,5τн)+0,5V02/( jуст),

Где jуст - Установившееся замедление при использовании запасной тормозной системы.

1. Таблица 23 – исходные данные.

ma, кг

V0, м/с

φx

Ψ

τн, с

τс, с

τвр, с

Мтр.д, Н*м

1765

22,22

0,8

0,011

0,1

0,13

0,57

30

a, м

b, м

L, м

hд, м

rk, м

rд, м

Uт

ηт

1,263

1,315

2,578

0,3

0,273

0,287

8,879

0,91

ma - полная масса автомобиля, взята для Subaru

V0 – скорость установленная для испытаний на торможение,

φx – коэффициент продольного сцепления колеса с опорной поверхностью, взят для сухого асфальта,

Ψ – суммарный коэффициент сопротивления дороги, рассчитываемый по формуле: Ψ = f+i = 0,01+5*10-6 Vmax, где f – коэффициент сопротивления качению, взято рекомендуемое значение; i – допустимые неровности при испытании,

τн – время нарастания замедления, взято для легкового автомобиля,

τс – время запаздывания, взято для легкового автомобиля, оснащенного исправной тормозной системой с гидроприводом и барабанными тормозами,

τвр – время реакции водителя, взято рекомендуемое значение,

Мтр.д – момент трения в двигателе, взят для двигателя Subaru,

a,b – расстояние от центра масс до передней и задней оси автомобиля соответственно, взяты для Subaru

L – длина базы автомобиля, взята для Subaru,

hд – расстояние от центра масс до опорной поверхности, взята для Subaru,

rk - кинематический радиус качения колеса для шин, устанавливаемых на легковые автомобили, с посадочным диаметром 16,

rд – динамический радиус, вычисляемый по формуле: rд=0.5d+Hλ, где λ=0,85 (для шин легковых автомобилей), d - посадочный диаметр обода (16 дюймов), Н – высота профиля шины (мм),

Uт – передаточное число второй передачи, на которой развивается скорость V0, взято для пяти ступенчатой МКПП автомобиля Subaru,

ηт – среднее значение КПД МКПП, при работе двигателя с полной подачей топлива для легкового автомобиля.

Расчет:

2. Установившееся замедление:

На горизонтальной дороге jустxg

jуст = 0,8*9,81= 7,85 м/с2

3. Расстояние, проходимое а/м от момента нажатия на педаль до полной остановки: ST=V0c+0,5τн)+(0,5V02/(φxg)) = 22,22(0,13+0,5*0,1)+(0,5*22,222/(0,8*9,81)) = 35,44 м.;

4. Остановочный путь:

So=V0рвсн)+0,5V02/(φxg)=22,22(0,57+0,13+0,5*0,1)+(0,5*22,222/(0,8*9,81)) = 54,12 м;

5. Тормозная сила:

Ртор=Rzφx, где

Rz = mag = Ga,

Ga = 17297 Н,

Ртор=17297*0.8 = 13837,6 Н.

6. Тормозной момент:

Мторторrд = 13837,6*0,287=3971,391 Н*м.

7. Установившееся замедление при использовании запасной тормозной системы: jуст=gφxa/(L+φxhд) = 9,81*0,8*1,263/(2,578+0,8*0,3) = 3,51 м/с2.

8. Замедление при торможении без отсоединения двигателя с использованием тормозных механизмов:

j3=((Мторηттр.дUт)/(maηтrд)+Рв(ma+ψg))/δвр.т,

где PввFV0,

квF=0,2*2 = 0,517 – фактор обтекаемости;

PввFV0 = 0,4*22,222 = 197,5;

δвр.т= 1+ δUк2+ δ

δ=0,06, δ=0,04;

δвр.т = 1+0,06*8,879+0,04 = 1,195;

Uк – передаточное отношение второй передачи = 8,879;

j3 =((3971,39*0,91+30*8,879)/(1765*0,91*0,287)+(197,49/1765)+0,011*9,81))/5,77

= 1,49 м/с2.

9. Замедление при торможении двигателем:

j3(дв)=((Ртр.дв/Ga)+ψ)g/δвр.т ,

где Ртр.д – сила трения в двигателе;

Ртр.д = Мтр.дUт/rдηт = 30*8,879/0,287*0,91 = 1019,91 Н;

δвр.т = 1+(IмUт2 +∑Iкηт)/(marдrкηт);

Iм – момент инерции вращающихся масс двигателя = 0,296;

∑Iк – сумма моментов инерции колес автомобиля = 4*0,33 = 1,32;

δвр.т = 1+(0,296*8.8792+1,32*0,91)/(1765*0,287*0,273*0,91) = 5,77;

j3(дв)=((1019,91+197,49)/17297)+0,011)*9,81/1,195 = 0,667 м/с2.

10. Суммарная тормозная сила:

РΣ= jуст Ga = 3,51*17297 = 60712,47 Н.

11. Общая удельная тормозная сила:

γт= γуст.т.t/τн.т.= 0,734

12. Замедление с отсоединением двигателя и использованием тормозных механизмов: j3=((Рторв)/Ga+ψ)g/(1+4Iк)(marкrд)= =((13837,6+197,5)/17297+0,011)*9,81/(1+1,32)(1765*0,287*0,273)) = 7,98 м/с2.

13. Тормозной путь при использовании запасной тормозной системы: ST.зап=V0c+0,5τн)+0,5V02/( jуст) = 22,22(0,13+0,5*0,1)+0,5*22,222/3,51 = 74,255.

Таблица 24 – Сводная таблица расчетов

Параметр

Значение

Установившееся замедление jуст, м/с2

7,85

Расстояние, проходимое а/м от момента нажатия на педаль до полной остановки ST , м

35,44

Остановочный путь So, м

49,22

Тормозная сила Ртор, Н

13837,6

Тормозной момент Мтор, Н*м

3971,391

Установившееся замедление при использовании запасной тормозной системы jуст ,м/с2

3,51

Замедление при торможении без отсоединения двигателя с использованием тормозных механизмов j3, м/с2

1,49

Замедление при торможении двигателем j3(дв), м/с2

0,66

Суммарная тормозная сила Р, Н

60712,47

Общая удельная тормозная сила, γт

0,734

Замедление с отсоединением двигателя и использованием тормозных механизмов j3, м/с2

7,98

Тормозной путь при использовании запасной тормозной системы, ST.зап

74,255