4 Расчет устойчивости автомобиля

Алгоритм расчета оценочных показателей устойчивости.

Подбор исходных данных
Критическая скорость по боковому скольжению V_кр._φ=3,13√(φ_у+tg(β))/(1-φ_уtg(β))R
Критическая скорость по опрокидыванию V_кр.оп=3,13√(В+2h_дtg(β))/( 2h_д-Вtg(β))R
Критический угол косогора по боковому скольжению β_кр._φ=arctg(φ_у)
Критический угол косогора по боковому опрокидыванию β_кр.оп=arctg(В/2h_д)
Коэффициент поперечной устойчивости η_пу=В/2h_д
Критическая скорость по курсовой устойчивости двухосного автомобиля V_кр._w=√L к_у1 к_у2/( к_у1m_a₂- к_у2m_a₁)

Расчет:

1. Подбор исходных данных:

Таблица 27 – Исходные данные

L, м	h_д, м	φ_у	β, град	R, м	В, м	m_a₁,кг	m_a₂,кг	к_у1, кН/град	к_у2, кН/град
2,45	0,62	0,8	2,7	1000	1,75	900	900	30	30

L – длина базы автомобиля, взята для Nissan Micra [2];

h_д – расстояние от центра масс до опорной поверхности, взята для Chevrolet Niva [2];

φ_у – коэффициент поперечного сцепления колеса с опорной поверхностью, взято рекомендуемое значение, [1],

β – угол поперечного наклона дороги, не превышающий обычно для дорог I категории 6% (2,7⁰), [1],

R – среднее значение радиуса кривой виража, взят для дороги I категории,[1],

B – колея автомобиля, взята для Nissan Micra [2];

m_a₁, m_a₂ – нагрузки, приходящиеся на переднюю и заднюю оси автомобиля соответственно, взята для Nissan Micra [2];

к_у1, к_у2 – коэффициенты увода колес передней и задней осей соответственно, зависящие от размеров шины, ее конструкции и давления воздуха в ней. Значения взяты для шин легкового автомобиля, [4].

2. Критическая скорость по боковому скольжению:

V_кр._φ=3,13√(φ_у+tg(β))/(1-φ_уtg(β))R = 3,13*√(0,8+tg(2,7))/(1-0,8*tg(2,7))*1000 = 82м/с.