
- •Постановка задачи
- •Декомпозиция системы на подсистемы. Проверка управляемости подсистемы
- •Синтез управления с заданной структурой и свойствами с проверкой условий разрешимости
- •Формирование замкнутой системы и построение системы сравнения
- •Проверка устойчивости системы сравнения
- •Построение переходных процессов по х про заданном Хо
- •Выбор векторного критерия качества замкнутой системы из пяти компонентов
- •8. Сравнение двух вариантов системы (централизованной и децентрализованной) с использованием:
- •8.1. Векторные методы оптимизации (количественные методы выбора наилучшей альтернативы)
- •8.2. Вербальные методы анализа
- •Заключение
- •Список литературы
- •Приложение
8. Сравнение двух вариантов системы (централизованной и децентрализованной) с использованием:
8.1. Векторные методы оптимизации (количественные методы выбора наилучшей альтернативы)
При появлении многокритериальных задач возникли дополнительные трудности их решения, связанные с получением информации от ЛПР [4]. Естественной реакцией на это было стремление получить такую информацию сразу и быстро устранить многокритериальность. Этот подход был реализован путем объединения многих критериев в один с помощью так называемых весовых коэффициентов важности критериев. Глобальный критерий вычисляется по формуле:
,
где
-частные
критерии, а
-
веса критериев.
Определим оценки весов по численной шкале 1-100 для пяти критериев:
Время регулирования -
.
2)
Время нарастания -
.
3)
Время
от начала процесса до первого момента
достижения установившегося значения
-
.
4)
Перерегулирование -
.
5)
Максимальный отклик -
.
Нормируем дынные оценки весов, разделив каждый вес на сумму всех:
.
Теперь умножим полученные веса на каждый соответствующий критерий и просуммируем полученные числа:
w=[0.28125 0.125 0.21875 0.28125 0.09375 0.28125 0.125 0.21875 0.28125 0.09375 0.28125 0.125 0.21875 0.28125 0.09375 0.28125 0.125 0.21875 0.28125 0.09375 0.28125 0.125 0.21875 0.28125 0.09375]
vect1=[5.22; 1.14; 2.76; 8.15; -5.96; 6.83; 0; 1.68; 42.1; -1.21; 4.02; 1.89; 3.54; 3.45; -21.5; 4.49; 0.798; 2.37; 28.3; -18.9; 7.08; 0.11; 0.598; 103; -12.4]
vect2=[11.6; 0.936; 3.07; 37.8; -13.5; 14.3; 0; 2.23; 11.1; -5.31; 12.2; 0.988; 3.73; 48; -43.5; 14; 0.686; 3.07; 148; -32.8; 14.6; 0.458; 2.48; 415; -20.9]
vect11=[4.76; 2.78; 7.22; 0.158; -0.5; 6.94; 0; 1.83; 51.2; -1.9; 5.29; 3 14; 0.01; -15.7; 5.29 ;1.62; 2.89 ;8.03; -15.7 ;6.05; 0.277; 1.97 ;43; -11.7];
vect21=[14.8; 0.42; 3.09; 139 ;-19.1; 15.5 ;0 ;2.4 ;4 ;-10.6; 6.44 ;3.13; 7.41 ;1.11; -33 ;9.47; 1.16 ;4.44 ;12.6 ;-31.7 ;13.4 ;0.491; 1.43 ;69.4; -20.3].
kr1=w*vect1
kr11=w*vect11
kr2=w*vect2
kr21=w*vect21
Для первого генератора получили:
Для децентрализованной системы:
kr1 = 57.0699
Для централизованной системы:
kr11 = 39.5666
Для второго генератора получили:
Для децентрализованной системы:
kr2 = 197.0532
Для централизованной системы:
kr21 = 74.3617
Для двух генераторов оценки для централизованной системы получились меньше, что свидетельствует о более качественной централизованной системе (так как все оценки чем больше, тем хуже качество системы).
8.2. Вербальные методы анализа
Метод ЗАПРОС.
Метод Замкнутых Процедур Опорных Ситуаций применяется для упорядочения многокритериальных альтернатив [4].
Постановка задачи.
Дано:
- множество критериев с порядковыми шкалами.
- число оценок по шкале критерия
.
- шкала критерия ,
- вербальные оценки по критерию.
- множество векторных оценок вида
- множество векторных оценок, описывающих реальные альтернативы.
Требуется: построить упорядочение многокритериальных альтернатив (множества А) на основе предпочтения ЛПР.
Таким образом, есть 2 альтернативы – централизованная и децентрализованная система (для 1 и для 2 генератора).
Векторные критерии для децентрализованной системы:
vect1=[5.22 1.14 2.76 8.15 -5.96 6.83 0 1.68 42.1 -1.21 4.02 1.89 3.54 3.45 -21.5 4.49 0.798 2.37 28.3 -18.9 7.08 0.11 0.598 103 -12.4]
vect2=[11.6 0.936 3.07 37.8 -13.5 14.3 0 2.23 11.1 -5.31 12.2 0.988 3.73 48 -43.5 14 0.686 3.07 148 -32.8 14.6 0.458 2.48 415 -20.9]
Векторные критерии для централизованной системы:
vect1=[4.76 2.78 7.22 0.158 -0.5 6.94 0 1.83 51.2 -1.9 5.29 3 14 0.01 -15.7 5.29 1.62 2.89 8.03 -15.7 6.05 0.277 1.97 43 -11.7];
vect2=[14.8 0.42 3.09 139 -19.1 15.5 0 2.4 4 -10.6 6.44 3.13 7.41 1.11 -33 9.47 1.16 4.44 12.6 -31.7 13.4 0.491 1.43 69.4 -20.3].
Было выделено 5 критериев оценки систем:
Время регулирования.
2) Время нарастания.
3) Время от начала процесса до первого момента достижения установившегося значения.
4) Перерегулирование.
5) Максимальный отклик.
Время регулирования (f1). Шкала состоит из 2-х оценок (N1=2):
1)
маленький промежуток времени
2)
большой промежуток времени
Время нарастания (f2). Шкала состоит из 2-х оценок (N2=2):
1)
маленький промежуток времени
2)
большой промежуток времени
Время от начала процесса до первого момента достижения установившегося значения. (f3). Шкала состоит из 2-х оценок (N3=2):
1)
маленький промежуток времени
2)
большой промежуток времени
Перерегулирование. (f4). Шкала состоит из 2-х оценок (N4=2):
1)
маленькое
2)
высокое
Максимальный отклик. (f5). Шкала состоит из 2-х оценок (N5=2):
1)
маленький
2)
высокий
Множество A будет состоять из векторных оценок сравниваемых проектов, например: a(i) = (маленький промежуток времени, большой промежуток времени, большой промежуток времени, маленькое, высокий).
Метод ЗАПРОС в данном случае может быть применен для упорядочивания сравниваемых вариантов по предпочтительности с учетом заданных критериев, после чего уже будет осуществлен отбор наиболее предпочтительной системы/
Основная идея метода ЗАПРОС заключается в том, что ЛПР предлагается сравнивать не реальные альтернативы (векторные оценки из множества A), а некоторые гипотетические варианты (их векторные оценки из множества Y).
Заданы пять критериев, у каждого шкала с двумя оценками.
Построим оценки для всех пяти графиков.
У первой альтернативы список векторных оценок будет иметь вид:
Для 1 генератора:
L11 = { (1,0,1,0,0),(1,1,1,0,1),(0,1,0,0,0),(0,1,0,0,0),(0,0,1,0,0) }.
Для 2 генератора:
L12 = { (1,0,0,1,0),(0,0,0,0,0),(0,1,1,0,1),(0,1,0,0,1),(1,0,0,0,1) }.
У второй альтернативы:
Для 1 генератора:
L21 = { (1,1,0,1,1),(1,1,1,0,1),(0,0,1,1,1),(0,0,0,1,0),(0,0,0,1,0) }.
Для 2 генератора:
L22 = { (1,1,0,0,0),(0,0,0,1,1),(1,0,0,1,1),(1,0,0,1,1),(1,0,1,1,1) }.
Представим полученные оценки в виде:
L= {(оценки по 1 критерию),(оценки по 2 критерию),(оценки по 3 критерию),(оценки по 4 критерию),(оценки по 5 критерию) }.
У первой альтернативы список векторных оценок будет иметь вид:
Для 1 генератора:
L11 = { (1,1,0,0,0),(0,1,1,1,0),(1,1,0,0,1),(0,0,0,0,0),(0,1,0,0,0) }.
Для 2 генератора:
L12 = { (1,0,0,0,1),(0,0,1,1,0),(0,0,1,0,0),(1,0,0,0,0),(0,0,1,1,1) }.
У второй альтернативы:
Для 1 генератора:
L21 = { (1,1,0,0,0),(1.1,0,0,0,),(0,1,1,0,0),(1,0,1,1,1),(1,1,1,0,0) }.
Для 2 генератора:
L22 = { (1,0,1,1,1),(1,0,0,0,0),(0,0,0,0,1),(0,1,1,1,1),(0,1,1,1,1) }.
Данные можно объединить в общий критерий (1 для 5 графиков).
У первой альтернативы список векторных оценок будет иметь вид:
Для 1 генератора:
L11 = { 0,1,1,0,0 }.
Для 2 генератора:
L12 = { 0,0,0,0,1 }.
У второй альтернативы:
Для 1 генератора:
L21 = { 0,0,0,1,1 }.
Для 2 генератора:
L22 = { 1,0,0,1,1 }.
Полученные пары предъявляются ЛПР для сравнения.
Будем задавать вопросы, подобные этим:
Вопрос. Что вы предпочитаете: систему с большим временем регулирования или большим временем нарастания?
Ответ ЛПР. Систему с большим временем нарастания.
Вопрос. Что вы предпочитаете: систему с большим временем нарастания или большим перерегулированием?
Ответ ЛПР. Систему с большим временем нарастания.
Пусть АБВГД – оценки по критериям.
А1Б1В1Г1Д1 – оценки для первой альтернативы.
А2Б2В2Г2Д2 – оценки для второй альтернативы.
Будем сравнивать оценки попарно, выступая в роли ЛПР.
Для первого генератора:
АБ -> Б1 (то есть выбираем из А1, Б1, А2 ,Б2 )
АВ -> В1
АГ -> Г2
АД -> Д2
БВ-> Б1
БГ-> Г2
БД -> Д2
ВГ-> Г2
ВД-> Д2
ГД-> Д2
Таким образом, выберем наилучшие оценки - Г2, Д2, из чего следует, что вторая альтернатива (централизованная система для 1 генератора) лучше.
Для второго генератора:
АБ -> A2
АВ -> A2
АГ -> А2
АД -> А2
БВ-> Б1
БГ-> Г2
БД -> Д2
ВГ-> Г2
ВД-> Д2
ГД-> Г1
Таким образом, выберем наилучшие оценки - А2, Г2, Д2, из чего следует, что вторая альтернатива (централизованная система для 2 генератора) лучше.