5. Блок самокоммутации сшд
Пуск двигателя в режиме самокоммутации необходим для нормального разгона двигателя при изменяющейся нагрузке на его валу.
Блок состоит из датчиков положения, схемы управления и линии задержки.
Рис.5.1 Схема самокоммутации СШД
Фотоэлектрический датчик шагов.
Рис. 5.2
Датчик предназначен для определения моментов нахождения вала двигателя в фиксированных положениях, соответствующих определенным состояниям коммутатора. Это необходимо для работы принципиальной схемы работы схемы.
Расчёт ограничивающих сопротивлений:
Напряжение питания U= 5 В. Так как ток светодиода составляет 25 мА, то R1= 220 Ом. Ток фотодиода 10 мА, то R2=500 Ом.
VD1 - КИПД06А-1К
VD2 - ФД-265
Кипд06а-1к, Красный
Цвет свечения |
красный |
Длина волны,нм |
590 |
Максимальная сила света Iv макс.,мКд |
4000 |
Iпр.,мА |
25 |
Максимальное прямое напряжение ,В |
5.5 |
Датчиками служат магнитоуправляемые диоды, которые открываются постоянным магнитом, расположенным на валу двигателя. При срабатывании первого датчика триггер DD36.1 устанавливается в единичное состояние, после срабатывания второго датчика триггер DD36.2 также устанавливается в единичное состояние и открывает элемент DD38.1 который в свою очередь открывает транзистор VT5 через элемент DD39.1. Конденсатор С8, ранее зарядившись через сопротивление R11, разряжается через транзистор VT5 на сопротивление R12. Пока конденсатор разряжается, на выходе присутствует высокий уровень. Аналогично работают и другие ветви. Линия задержки (R8,C5) нужна для того чтобы закрыть транзистор сразу после разрядки конденсатора С8. Реостат R7 нужен для регулирования скорости.
Работу данной схемы можно проследить по циклограмме (Рис.5.2).
Рис.5.2 Циклограмма самокоммутации СШД
Перечень используемых элементов
Перечень элементов представлен в таблице 2.
Таблица 2
Обозначение |
Наименование |
Величина |
Тип |
1 |
2 |
3 |
4 |
R |
R1 |
390 Ом |
- |
|
R2, R5 |
2 кОм |
- |
|
R3 |
330 Ом |
- |
|
R4 |
1,625Ом |
- |
|
R6 |
130Ом |
|
|
R7 |
1,234Ом |
|
|
R8 |
467Ом |
|
|
R9 |
4 кОм |
|
|
R10 |
62 кОм |
|
С |
С1 |
1мкФ |
- |
|
С2 |
0.01мкФ |
- |
|
C3,C4 |
10мкФ |
|
|
C5 |
0,5мкФ |
|
|
C6 |
1нФ |
|
VD |
VD1 |
|
1П5А-К |
|
VD2 |
|
ФСК-2 |
VT |
VT1 |
|
KT3117Б |
|
VT2 |
|
2SC3854 |
|
|
|
|
|
|
|
|
DD |
DD3,DD4 |
|
K555ЛE1 |
|
DD1,DD2,DD3,DD5,DD12,DD38 |
|
К155ЛИ1 |
|
DD5,DD6,DD11 |
|
К555ЛА3 |
|
DD3,DD4,DD6,DD14 |
|
К555ЛЛ1 |
|
DD1,DD2 |
|
К555ЛE4 |
|
DD4,DD7,DD10,DD13 |
|
К555ЛН1 |
|
DD1,DD2,DD4 |
|
K555ТM2 |
|
DD3,DD6,DD7,DD8,DD9 |
|
К555ЛА1 |
|
DD3,DD4 |
|
К176ЛИ1 |
|
DD1,DD11,DD14 |
|
К176ЛА9 |
|
DD2,DD15,DD16 |
|
К176ЛА7 |
|
DD5,DD6,DD8,DD12 |
|
К176ЛЕ5 |
|
DD7,DD13 |
|
К176TV1 |
|
DD9,DD10 |
|
К176TM1 |
|
DD18 |
|
К176LP12 |
|
|
|
|