Режимы работы сельсинов
1) Индикаторный режим
Используется 2 сельсина: датчик и приемник.
Одноименные линии фаз статора соединены линией синхронизации. На роторной обмотке передается переменное питающее напряжение. В результате в магнитопроводах статора создается пульсирующее магнитное поле, наводящее в статорных обмотках ЭДС. Значение ЭДС по фазам A,B,C соответствует взаимному расположению роторных и статорных обмоток.
Если
,
то одинаковы ЭДС в одноименных обмотках.
При идентичных обмотках ЭДС уравновешивают
друг друга и токи в линиях синхронизации
отсутствуют.
Если
,
то ЭДС одноименных обмоток не совпадают
, возникают уравнительные токи в линиях
синхронизации статора и возникает
магнитное поле статора.
Возникает взаимодействие полей ротора и статора, появляется вращающий момент на обоих сельсинах, Роторы будут поворачиваться до равенства . Такой режим обеспечивает передачу угла в обоих направлениях.
Трансформаторный режим
На ротор сельсина датчика подается переменное питающее напряжение. В статорных обмотках наводится ЭДС. Эти ЭДС питают обмотки приемника. Если расположение роторов одинаково, то при симметрии схемы и отсутствии потерь ЭДС обмоток статора-приемника вызовут соответствующее магнитное поле приемника, которое наведет в роторной обмотке напряжение равное напряжение питания датчика, т.е. магнитная связь обмотки ротора приемника и пульсирующее поле статора будет максимально.
При повороте на любого из роторов напряжение будет равно 0. Это положение и считают исходным (Д и П согласованы).
При смене знака
согласования амплитуда возрастает,
фаза меняется на
.
Применение: как устройство сравнения
в замкнутых САУ для получения сигнала
ошибки.
3) Фазовый датчик с вращающемся полем
На статор подается трехфазное симметричное питающее напряжение. В статоре создается круговое магнитное вращающееся магнитное поле. В обмотке ротора создается переменное напряжение, амплитуда которого не зависит от угла, а фаза линейно связана с угловым положением ротора.
Применение: в цифровых преобразователях угла поворота в цифровой код.
Момент перехода через 0 фиксируется компаратором. Длительность от исходного положения заполняется тактовыми импульсами, которые подчиняются электронным счетчикам. Состояние счетчика в момент сравнения соответствует углу.