
- •Вектори на прямій, на площині і в просторі. Базиси, системи координат.
- •Питання, що розгортатимуться в лекції:
- •Скалярний, векторний та мішаний добутки векторів.
- •Питання, що розглядатимуться в лекції.
- •Визначники другого та третього порядків.
- •Питання, що розгортатимуться в лекції:
- •Рівняння прямої лінії на площині.
- •Питання, що розглядатимуться в лекції.
- •Полярна система координат на площині. Питання, що розглядатимуться в лекції.
- •Лекції 7-8-9. Рівняння кривих другого порядку на площині.
- •Питання, що розглядатимуться в лекції.
- •Поворот координатних осей.
- •Загальний випадок.
- •Контрольні питання.
- •Арифметичні простори. Матриці лінійні простори
- •Питання, що розглядатимуться в лекції.
- •Арифметичні простори.
- •Лінійні операції в арифметичному просторі.
- •Матриці.
- •Добуток матриць.
- •Лінійні простори.
- •Приклади лінійних просторів.
- •Контрольні питання.
- •Вправи до виконання.
- •Лінійні підпростори. Лінійні оболонки Нові терміни:
- •Питання, що розглядатимуться в лекції.
- •Контрольні питання.
- •Вправи до виконання.
- •Питання, що розглядаються в лекції.
- •Ранг матриці.
- •Контрольні питання.
- •Вправи до виконання.
Поворот координатних осей.
Нехай декартову прямокутну систему координат повернуто на кут проти годинникової стрілки (див. рис. 7.5).
Розглянемо довільну точку М на площині і знайдемо зв'язок між її координатами х, у в "старій" системі і х, у в "новій" системі. Неважко обчислити що
(7.5) |
|
|
формули повороту системи координат.
Приклад 7.11. Побудувати графік еліпсу, рівняння якого
(х + 1)2/4 + (у – 1)2/9 = 1.
Розв'язок. З рівняння видно, що центр
цього еліпсу знаходиться в точці
А(-1,1), півосі дорівнюють: а =
2, b = 3, параметр
,
тобто фокуси
знаходяться на прямій x
= – 1
і мають
координати
,
(рис.7.6).
Приклад 7.12. Побудувати графік гіперболи, рівняння якої
(у – 2)2/9 – (х + 1)2/4 = 1.
Розв’язок. Вирішимо цю задачу способом дещо іншим, ніж попередню. Введемо заміну:
і побудуємо
графік цієї гіперболи в системі
х',
у'.
Центр цієї гіперболи знаходиться
в початку координат системи X'O'Y',
півосі а = 2, b =
3;
.
Віссю гіперболи буде вісь О'Y'.
Рівняння асимптот
,
координати фокусів
,
.
Побудувавши
гіперболи за
цими ознаками, перенесемо початок
координат О'
в точку O(х'
= 1, у' = – 2) і
отримаємо графік шуканої гіперболи
(рис.7.7)
Приклад 7.13. Побудувати графік параболи, рівняння якої
(х – 1)2 = у + 1
Розв’язок. Замінимо (х – 1) = х', (у + 1) = у'. В нових координатах рівняння параболи матиме вигляд х'2 = у'. Побудуємо її графік в системі X'O'Y', a потім перенесемо початок координат в точку O(х' = – 1, у' = 1) (рис. 7.8).
Приклад 7.14. Знайти формули повороту системи координат, якщо кут повороту φ = π/4.
Розв’язок.
.
ЗАГАЛЬНЕ РІВНЯННЯ АЛГЕБРАЇЧНОЇ КРИВОЇ ДРУГОГО ПОРЯДКУ НА ПЛОЩИНІ.
Означення 7.7. Назвемо кривою другого порядку геометричне місце точок, що задається рівнянням
a
(7.7) |
Очевидно що рівняння (7.7) не завжди є рівнянням справжньої кривої. Наприклад, якщо положити, a1 = a3 = 1, b1 = b2 = a2 = 0, c = 1, то отримаємо рівняння x2 + y2 = – 1. Але такого не може бути. В такому випадку кажуть, що рівняння (7.7) - це рівняння ''псевдокривої". Або, якщо a1 = a3 = 1, b1 = b2 = a2 = c = 0, рівняння перетвориться на x2 + y2 = 0. Тобто лінія перетворюється в точку х = 0, у = 0.
Ще один цікавий випадок. Хай a1 = – a3 = 1, b1 = b2 = a2 = c = 0. Тоді рівняння має вигляд:
.
Це рівняння двох прямих.
Ми розглянули декілька досить простих випадків. Розглянемо дещо складніший варіант.
Хай в рівнянні (7.7) a2 = 0. Тоді хоч один з коефіцієнтів a1, a3 відрізняється від 0, бо інакше це буде рівнянням лінії. Якщо a1 ≠ 0 і a3 ≠ 0, виділимо повні квадрати пo х та у і отримаємо рівняння типу:
a
(7.8) |
Якщо a1 > 0, a3 > 0, K > 0, це буде рівняння еліпсу:
.
Якщо a1 > 0, a3 < 0, K > 0, це буде рівняння гіперболи:
.
Я
(7.9)
(x – x0)2 = K(y – y0)2.
Пропонуємо уважно віднестись до нижче наведених прикладів.
Приклад 7.15. Визначити тип кривої, рівняння якої
4х2 + 9y2 – 40х + 36у + 100 = 0
і побудувати її графік.
Розв’язок.
4(x2 – 10x + 25) + 9(y2 + 4y + 4) – 36 = 0
4(x – 5)2 + 9(y + 2)2 = 36
(x – 5)2 / 9 + (y + 2)2 / 4 = 1
Таким чином рівняння, запропоноване в задачі, є рівняння еліпсу з центром в точці О' (5, – 2) і осями, паралельними координатним осям, і півосями а = З, b = 2 (рис.7.9).
Приклад 7.16. Визначити тип кривої, рівняння якої
4x2 – у2 + 8x – 2у + 3 = 0,
і побудувати її графік.
Розв'язок.
4x2 – y2 + 8x – 2y + 3 = 0
4(x2 + 2x + 1) – (y2 + 2y + 1) = 0
4(x + 1)2 – (y + 1)2 = 0
Це рівняння двох прямих (рис.7.10).
Приклад 7.17. Визначити тип кривої, рівняння якої
2x2 + 4x + 3y – 1 = 0
та побудувати її графік.
Розв'язок.
2x2 + 4x + 3y – 1 = 0
Задане рівняння є рівнянням параболи (рис.7.11).