5. Содержание дисциплины

№ п/п

Наименование раздела дисциплины

Содержание раздела

1

Механика электропривода

Уравнение движения электропривода. Понятие об установившемся режиме и переходных процессов. Определение времени пуска и торможения двигателя. Определение приведенного к валу двигателя момента сопротивления и момента инерции. Оптимизация передаточного числа редуктора.

2

Электроприводы с двигателями постоянного тока.

Естественная и искусственная характеристики двигателей. Пуск непосредственным включением в сеть, изменением сопротивления цепи двигателя. Регулирование скорости вращения двигателя изменением подводимого напряжения, введением сопротивления в цепь якоря, изменением магнитного потока. Система: тиристорный преобразователь- двигатель постоянного тока. Система: генератор-двигатель постоянного тока. Особенности работы с использованием двигателя постоянного тока последовательного и смешанного возбуждения. Режимы работы.

3

Электроприводы с двигателями переменного тока.

Механическая характеристика асинхронного двигателя. Способы пуска асинхронных двигателей. Регулирование скорости асинхронных двигателей изменением числа пар полюсов, введением резисторов в цепь ротора, изменением частоты питающей сети. Система: асинхронный двигатель - частотный преобразователь частоты. Способы торможения: генераторное торможение с отдачей энергии в сеть, динамическое торможение, торможение противотоком (противовключением), однофазное. Синхронный электропривод, его свойства, угловая характеристика.

4

Выбор мощности двигателей.

Классификация режимов работы приводов. Особенности режимов. Уравнения кривой нагрева и охлаждения двигателей. Выбор двигателя для различных режимов работы.

5

Автоматическое управление.

Переходные процессы в электроприводах.

Структура систем управления. Классификация САУ электроприводами. Основные динамические звенья системы. Понятие о передаточной функции системы (звена). Анализ переходных процессов. Принципы управлением пуском и торможением двигателей. Следящий электропривод. Электропривод с программным управлением. Микропроцессорное управление электроприводом.