Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Курсовая работа по Автоматике(Трибушный).doc
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.03.2025
Размер:
1.71 Mб
Скачать

МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ Й НАУКИ УКРАЇНИ

Херсонський державний морський інститут кафедра експлуатації суднових енергетичних Курсова робота

з дисципліни "Автоматизовані системи управління судновими енергетичними установками "

ТЕМА: Вибір параметрів настроювання регулятора рівня води в котлі, дослідження статичних і динамічних характеристик АСР, вивчення конструкції та правил експлуатації регулятора

Керівник курсового проекту: Свірідов В.І.

«__»________2012

Виконав проект: Трибушний С.В.

«__»________2012

Херсон 2012

ЗМІСТ

Вступ

Розділ 1. Котел як об'єкт автоматизації

1.1. Вихідні дані

1.2. Характеристика казана як об'єкта регулювання

1.3. Математичний опис (рівняння динаміки)

1.4. Побудова перехідної функції й визначення по ній постійних коефіцієнтів рівняння динаміки котла

Розділ 2. Вибір регулятора, його дослідження й настроювання.

2.1. Обґрунтування закону регулювання, складання принципової, структурної й функціональної схеми АСР

2.2. Вивід рівняння динаміки регулятора.

2.3. Вивід рівняння динаміки АСР.

2.4. Дослідження стійкості, статичних і динамічних характеристик АСР. Настроювання регулятора на задані показники якості процесу регулювання.

Розділ 3. Короткий опис пристрою й робота регулятора.

Висновок

Бібліографічний список

ВСТУП

Суднові парові котельні установки виробляють пара, необхідний для роботи головних машин, а також і для інших допоміжних цілей на суднах з паровими поршневими або паротурбінними силовими установками. Залежно від споживачів парі суднові котли поділяють на головні, забезпечити головні машини парою, і допоміжні, що живлять допоміжні механізми й подають пара для інших потреб.

Головні суднові парові котли повинні мати високий ступінь надійності в роботі, витримуючи швидка зміна режиму роботи, а для забезпечення форсованого ходу судна тимчасово збільшувати паропроізводітелиюсть понад нормальний кількості.

На суднах як головних парових котлів застосовують у більшості випадків водотрубні котли. Поверхня нагріву водотрубних котлів складають сурми, заповнені водою й омивані зовні гарячими газами, які отримуються в результаті горіння палива. На відміну від труб водотрубних котлів сурми огнетрубних котлів, навпаки, омиваються гарячими газами зсередини, а зовні знаходиться вода, що підлягає випаровуванню. На суднах знаходять застосування також і комбіновані котли, за своєю конструкцією близькі до огнетрубним, алі мають елементи й водотрубних котлів. Котли бувають з природною й примусовою циркуляцією води. Прямоточними котлами називаються такі, у яких при примусової циркуляції води вона за один раз проходження по трубках повністю перетворюється на парі. Застосовуються на морських суднах як головних парових котлів водотрубні котли з природною циркуляцією барабанного типу мають високу питому паропродуктивність, що досягає 80 кг / м2 на час і при тиску 100-120 атм. К. К.Д. цих котлів сягає 93%.

Такі котли мають великий надійністю в експлуатації. Мала кількість знаходиться в них води дозволяє швидко вводити їх у дію, а підтримання постійного тиску парі під година експлуатації потребує обов'язкового автоматичного регулювання.

Аварії парових котлів відбуваються в основному внаслідок упуска води, порушення водного режиму, неякісного ремонту, лужної корозії металу, вибухів газів у топленнях і газоходах казанів. Аварії, викликані упуском води, відбуваються як у випадках несправності водовказівних арматур, так і через несумлінність або недостатню навченість обслуговуючого персоналу.Найбільша кількість аварій відбулася на котлах, не оснащених сигналізаторами рівня води й автоматичним відключенням газу при упуске води.

Рисунок 1-(поперечний розріз котла типу КВГ)

Питомий теплосприйняття парообразующих труб, розташованих у топці (радіаційних ПН), в 10 - 15 разів вище, ніж у труб, розташованих у газоході (конвективних ПН). Зі збільшенням частки радіаційних парообразующих поверхонь габарити казана зменшуються. З підвищенням параметрів парі знижується температурний напір між гріючою агентом і робочим тілом у конвективних ПН Ці закономірності теплообміну зумовили особливості конструкції суднових головних котлів високого тиску, поперечний розріз якого подань на мал. 2

У головних котлах цього типу всі парообразующих ПН розташовані в топці [1, 3, 4, 7]. Верхнє розташування топкових пристроїв збільшує година перебування частинки палива в топці й сприяє більш повному її вигоряння, що дозволяє знизити коефіцієнт надлишку повітря до 1,03 - 1,05.

Стіни топлення котла закриті трубами бічного, середнього й фронтових екранів. Котел має три самостійних контури циркуляції. Перший контур утворений трубами бічного і середнього екранів, розвальцьовані в паровому і водяному колекторах, а також опускними трубами, рёозташованими за боковим, екраном. Другий і третій контури циркуляції складаються з труб фронтових екранів 3, закріплених у нижніх і верхніх екранних колекторах. Вода в нижні колектори фронтових екранів надходити з парового колектора по опускним трубах. Пароводяна суміш з верхніх колекторів фронтових екранів направляється в паровій колектор по спеціальним пропускних трубах. У верхній частині топлення сурми бічного екрану розведені, і в місцях розводки розташовуються чотири форсункових пристрої 2 з паро-механічними форсунками.

Сурми середнього екрану в нижній частині розведені і утворюють фестони 4, через який продукти згорання з топлення надходять у конвективну шахту. Отут гарячі гази омивають першу 5 і другові 6 секції основного ПП, три секції проміжного пароперегрівача 7 і дві секції економайзера 8. Потім гази послідовно проходять всередині труб трьох секцій повітропідігрівника 1 і віддаляються в атмосферу. Для підігріву повітря при низьких навантаженнях котла перед основним ВП розташовується попередньо включень повітропідігрівник 9, через ребристі трубки якого як гріє агента проходити живильна вода. Між секціями конвективних ПН розташовуються сажеобдувні пристрої.

Автоматичне регулювання парових котлів

Для створення автоматизованої системи керування процесами виробітку пари й гарячої води, реалізованими паровими й водогрійними котлами, у першу чергу необхідно визначити мету створення системи і її призначення, а також провести обстеження казана і його технологічного встаткування як об'єкта майбутньої автоматизації. У процесі обстеження треба скласти перелік технологічного встаткування, указати на його справність, визначити режими роботи й експлуатаційні характеристики: енергоспоживання, вид палива, продуктивність і ін., а також контрольовані й керовані параметри, перелік критичних і небезпечних значень параметрів процесу. Функціонально казан і його встаткування можна розділити на кілька частин (рисунок 1):

- система подачі палива;

- система подачі повітря;

- горелочные пристрою;

- топлення;

- система подачі води;

- барабан котла.

Рисунок 1 - Функціональна схема котла

Котел має наступні режими функціонування:

- розжиг;

- основний режим;

- останов.

Аналіз режимів роботи показав, що найбільш складним з погляду керування є основний режим з динамічно, що змінюються навантаженнями, і справність казана багато в чому залежить від рівня тиску пари й кількості води в барабані казана. Розглянемо механізм ситуацій, у яких перевищення цими параметрами граничних значень приводять до несправностей казана. При нормальному плині процесу рівень води в барабані казана врівноважений тиском підживлення казана водою й тиском пари. При цьому він перебуває вище зрізу екранних труб, стінки яких прохолоджуються циркулюючої в них водою. Внаслідок створення надмірно високого тиску в барабані котла рівень води може знизитися нижче припустимої межі, при якому не забезпечується циркуляція води.

У результаті порушення циркуляції води в екранних трубах відбуваються надмірне підвищення температури й перевитрата їхніх стінок. Зниження тиску пари також може привести до виводу з ладу агрегату. У результаті різкого зниження тиску можливий заброс води в пароперегрівник, що викличе вихід його з ладу. У зв'язку із цим до точності підтримки заданих значень тиску пари й рівня води в барабані пред'являються високі вимоги. Регулювання тиску в барабані казана й живлення котельних агрегатів головним чином зводиться до підтримки матеріального балансу між відводом пари й подачею води. Справність котельного агрегату багато в чому визначається якістю регулювання рівня води. Параметром, що характеризує баланс, є рівень води в барабані котла. Барабанам котла із природною циркуляцією властива значна здатність, що акумулює, що проявляється в перехідних режимах. Якщо в статичному режимі положення рівня води в барабані котла визначається станом матеріального балансу, то в динаміку на положення рівня впливає велика кількість збурювань.

Основними з них є зміни:

- подачі води в котел;

- паросъема котла при зміні навантаження споживача;

- паропродуктивності при зміні навантаження топлення;

- температури води, що подається в котел.

Крім того, часті й різкі зміни подачі води в котел можуть викликати значні температурні напруги в металі економайзера, і якість підтримки рівня також визначається рівномірністю подачі води. Для підтримки рівня води в котлі як виконавчі пристрої також можуть використовуватися клапани, які будуть перекривати подачу води в котел при наповненні котла до оцінки максимального рівня й відповідно дозволяти подачу води при зниженні рівня.

Функціональна схема регулятора рівня води наведена на рисунку 2.

Рисунок 2 - Функціональна схема регулювання рівня води в барабані.