3. Описание лабораторной установки

Рис. 12

Нагрузка создаётся генератором Г и регулируется путём изменения тока

возбуждения в обмотке ОВГ при помощи потенциометра R5, а также тока якоря генератора Г c сопротивлением R4 (рис. 12).

Реостатом R2 по амперметру А1 устанавливается номинальный ток возбуждения двигателя МИ, который во время всех опытов должен быть постоянным.

С помощью осциллографа, подключённого к шунту R_ш , в якорной цепи МИ наблюдают форму тока в цепи якоря двигателя при разных нагрузках.

4. Методика проведения работы

Работа выполняется в следующем порядке.

1. Подготовка установки к проведению опытов. Выключателем В1 подаётся напряжение на обмотку возбуждения ОВМ испытуемого двигателя МИ. С помощью реостата R2 по амперметру А1 устанавливается номинальный ток возбуждения i_{в ном}. При помощи резистора R1 (задатчик скорости) напряжение на якоре двигателя по вольтметру V2 устанавливается равным нулю. Переключатель В6 (универсальный) ставится в нейтральное положение 1 – 2. После этого замыкают поочерёдно переключатели В2, В4, В5.

2. Снятие характеристики в системе без обратных связей. Характеристики снимаются при включённом дросселе в цепи якоря – выключатель В3 разомкнут, и при выключенном дросселе – выключатель В3 замкнут.

Универсальный переключатель В6 ставится в положение 1 – 2 («Без ОС»). При помощи резистора R1 по вольтметру V2 устанавливается на двигателе номинальное напряжение U_ном. Изменяя нагрузку на валу двигателя МИ, производят снятие электромеханической характеристики , не меняя R1. Далее характеристики снимаются для значения напряжения двигателя МИ 0,5 U_ном. Для каждой характеристики записывают 6 – 7 точек. Результаты наблюдения заносят в таблицу по форме 3.

При помощи осциллографа, подключённого к шунту R_ш, снимают кривые тока и устанавливают, при каких значениях тока теряется непрерывность.

3. Снятие характеристик в системе с обратной связью по напряжению. Переключатель В6 ставится в положение 3 – 4 («ООН»). Опыт проводится при выключенном и включённом выключателе В3.

Порядок снятия характеристик такой же, как и в п. 2. Результаты заносят в форму 3.

4. Снятие характеристик в системе с обратной связью по скорости. Переключатель В6 ставится в положение 5 – 6 («ООС»). Порядок снятия такой же, как в п. 2. Результаты заносят в таблицу по форме 3.

Форма 3

Схема вклю-чения	Включение дросселя	Начальное напряжение на якоре двигателя, В	Данные опыта					Данные расчёта
			Номер п.п.	, рад/с	I, А	U, В	Прерывистость тока
								М, Н.м

4. Расчёт механической характеристики двигателя по опытным данным. Для определения электромагнитного момента используют соотношение

, .

Результаты расчётов для М заносят в форму 3 и строят зависимости .