
- •3. Гидравлические забойные двигатели.
- •3.1. Турбобуры. Общие сведения.
- •3.2. Характеристика решетки турбины. Планы скоростей.
- •3.4. Уравнение Эйлера для турбины турбобура.
- •3.5. Напор срабатываемый в турбине и его составляющие.
- •3.6. Безразмерные коэффициенты решеток турбин.
- •3.7. Классификация решеток прямоточных турбин.
- •3.8. Характеристики турбины.
- •3.9. Характеристика «турбобур-долото-забой» (тдз).
- •3.10. Конструктивные разновидности турбобуров
- •3.5. Винтовые забойные двигатели
- •3. Конструкции осевых опор
3.7. Классификация решеток прямоточных турбин.
К
аждому
сочетанию трёх коэффициентов
,
mа
и σ
соответствует определённый тип решеток,
и наоборот, каждый тип решеток
характеризуется тремя безразмерными
параметрами. На рис. 3.2. приведена
классификация решеток по двум коэффициентам
mа
и σ,
там же изображен полигон безразмерных
скоростей и форма решетки.
Рис. 3.2. Классификация турбинных решеток.
3.8. Характеристики турбины.
Под характеристикой турбины турбобура принято понимать зависимость момента, мощности, перепада давления и коэффициента полезного действия от числа оборотов вала турбины при фиксированном расходе промывочной жидкости.
По способу получения характеристики турбин делятся на теоретические и экспериментальные.
Теоретические характеристики получают на основе формул, описывающих поведение указанных параметров турбины в функции числа оборотов вала при фиксированном расходе жидкости.
Экспериментальные характеристики получают на специальных стендах посредством испытаний 5 – 8 ступеней турбины с последующим пересчетом полученных результатов либо на одну ступень, либо на турбину в целом.
Остановимся на теоретических характеристиках турбин. Для этого обратимся к уравнению Л. Эйлера, представленному формулами (12) и (13) и к планам скоростей для входа и выхода из ротора (рис. 3.3.).
Рис. 3.3. Планы скоростей: а) – для входа в ротор; б) – для выхода из ротора.
Используя планы скоростей, (рис. 3.3.) выразим окружные составляющие абсолютных скоростей c1u и c2u:
c1u= cz·ctg α1; c2u=u - cz·ctg β2. (27)
Подставив полученные выражения для окружных составляющих согласно (27) в уравнение момента (12) получим:
Mi= ρ·Q[cz·ctg α1-( u - cz·ctg β2)]rср.= ρ·Q[cz(ctg α1+ ctg β2) - u]rср=
= ρ·Q(umax-u) rср, (28)
где cz(ctg α1+ ctg β2)= umax т. к. при полностью разгруженной турбине Mi=0, но ρ, Q и rср не равны нулю, следовательно должна быть равна нулю разность, стоящая в квадратных скобках, а последнее возможно при u= umax.
Выразив в уравнении
(28) окружную скорость через число
оборотов, выраженное n
мин-1,
и памятуя, что u=
,
получим :
Mi=
ρ·Q(nmax-n)
=
ρ·Q·aм(nmax-n),
(28а)
где aм= - коэффициент момента.
Следовательно, зависимость момента от числа оборотов линейная, но из-за наличия дискового трения эта зависимость имеет некоторое отклонение от линейной.
Величина дискового трения может быть найдена по формуле:
Mд=ρ·g·λ·n2·D
·l,
где λ – коэффициент трения (при работе на воде λ=0,52 – 0,54).
Анализируя уравнение (28а) видно, что при n=0 момент на валу имеет максимальное значение Mi max= ρ·Q·aм·nmax , а при n= nmax Mi=0.
Из уравнения (28) легко получить уравнение мощности ступени турбины:
Ni= Mi·ω= ρ·Q(umax-u) rср·ω= ρ·Q(umax-u)u= ρ·Q·an(nmax-n)n, (29)
где an=
-
коэффициент мощности.
Уравнение (29) представляет собой уравнение параболы. Падение мощности слева и справа от экстремального режима обусловлено потерями на удар.
Определим экстремальное число оборотов. Для этого возьмём производную от уравнения (29) и приравняем её к нулю:
ρ·Q·an(nmax-2nэ)=0.
Поскольку ρ,
Q
и an
не равны нулю, то от сюда следует, что
нулю может быть равна только разность,
стоящая в скобках и, следовательно,
nэ=
.
Тогда максимальная величина мощности будет равна:
Nmax=
ρ·Q·an
.
(30)
Известно, что коэффициент циркуляции определяют по формуле:
σ=
=
;
откуда
=
.
Следовательно, безударный режим у низкоциркулятивных турбин расположен справа от экстремального, т.к. σ<1. Если σ>1, то безударный режим находится слева от экстремального; при σ=1 безударный и экстремальный режимы совпадают.
Рассмотрим поведение линии перепада давления.
Общий перепад давления Δpо в ступени турбины можно разделить на три составляющие: перепад Δpi, затрачиваемый на совершение полезной работы; перепад давления Δpiб, затраченный на удар при «безударном режиме» и перепад давления на удар Δpi уд при режиме отличном от безударного.
Перепад Δpi , затрачиваемый на совершение полезной работы может быть найден с использованием уравнения напора турбины (16). Для этого правую и левую части этого уравнения умножим на ρ·g:
ρ
·g·
Hi=Δpi=
·
ρ·g=
ρ
·u
= ρ
·aн(nmax-n)·n,
(31)
где aН – коэффициент напора, aН = .
Левая часть
выражения (31) представляет перепад
давления. Не трудно видеть, что максимальная
величина перепада давления будет
аналогично мощности при nэ=
,
а его максимальная величина будет равна:
Δpi max= ρ·aН , (32)
Перепад давления, затраченный на удар при «безударном режиме» Δpiб минимален и он образуется из-за постоянства конструктивных углов лопаток вдоль длины.
Перепад давления на удар, при режиме отличном от безударного Δpi уд, вычисляют по формуле:
Δpi уд= ρ·b1(2)·aН(n-nб)2,
где b1(2) – коэффициент, величина которого различна для левой и правой частей характеристики.
Таким образом, общие потери давления в ступени составят:
Δpо= ρ·aн(nmax-n)·n + Δpi б+ ρ·b1,(2)·aН(n-nб)2. (33)
Разделив почленно правую и левую части уравнения (33) на максимальный перепад давления, описываемый уравнением (32), получим перепад давления в турбине в безразмерной форме:
,
(34)
где
,
=
- безразмерные параметры.
У
n
равнение
(34) есть уравнение линии перепада давления
в безразмерной форме.
Рис. 3.4. Зависимость перепада
давления от частоты вращения
ротора турбины.
Рассмотрим поведение коэффициента полезного действия турбины.
Известно, что коэффициент полезного действия η есть отношение полезной мощности Nп к затраченной Nз:
η =
.
(35)
Значение полезной мощности нами было уже получено ранее в виде уравнения (29).
Величину затраченной мощности получим, умножив правую и левую часть уравнения (33) на расход жидкости Q:
Nз= Δpо·Q=Q[ ρ·aн(nmax-n)·n + Δpi б+ ρ·b1,(2)·aН(n-nб)2]. (36)
Подставив в уравнение (35) значения числителя и знаменателя соответственно по уравнениям (29) и (36), получим:
η =
=
=
.
(37)
Разделив числитель и знаменатель уравнения (37) на максимальный перепад давления, описываемый выражением (32), получим:
η
Рис. 3.5. Зависимость к.п.д. η турбины
от безразмерного числа оборотов вала
n при различных значениях коэффициента
циркуляции σ .
=
. (38)