
- •5. Синхронные двигатели
- •5.1. Энергетическая и векторная диаграммы синхронного двигателя
- •Электромагнитная мощность
- •5.2. Угловые, u-образные и рабочие характеристики синхронных двигателей
- •5.3. Пуск синхронных двигателей
- •Использование такого пуска для нагруженных синхронных двигателей экономически нецелесообразно, так как в этом случае мощности пускаемого сд и вспомогательного вд двигателей соизмеримы.
- •5.4. Синхронные компенсаторы
- •Тест для самопроверки раздел 5 см
5.4. Синхронные компенсаторы
Многие промышленные и бытовые приемники электроэнергии (трансформаторы, асинхронные двигатели, электромагниты и др.) потребляют ре-активную мощность Q для образования своего магнитного поля.
Реактивная мощность Q поступает к приемникам П (рис. 7.8, а) по линиям электропередач ЛЭП от генераторов электрических станций СГ, загружая линии реактивным током İРЛ, равным реактивному току приемников İРП. (рис. 5.8, б). Реактивный ток İРЛ = İРП вызывает в линиях потери энергии.
Регулирование реактивной мощности в электрических системах возможно при помощи устанавливаемых вблизи узлов нагрузки батарей статических конденсаторов или синхронных компенсаторов – синхронных машин, работающих в двигательном режиме без нагрузки на валу. Преимущество синхронных компенсаторов заключается в их способности работать с опережающим и отстающим по отношению к напряжению сети током.
Возможности синхронных компенсаторов регулировать реактивную мощность в электрических сетях определяются U-образной характеристикой при Р2 = 0, изображенной на рис. 4.14 штрихпунктирной линией.
Для уменьшения передаваемой по линиям реактивной мощности QЛ вблизи узлов нагрузки устанавливают синхронные компенсаторы СК, ра-ботающие в режиме перевозбуждения (рис. 5.8, в). Компенсатор отдает в сеть опережающий реактивный ток İРСК (QСК), уменьшая на ту же величину передаваемый по линии реактивный ток İРЛ (QЛ)
.
(5.13)
П
олный
ток
и потери энергии в линии уменьшаются и
можно увеличить активную мощность
линии. Режим перевозбуждения является
основным для синхронного компенсатора.
При снижении потребления электроэнергии в узле нагрузки напряжение сети UC в конце линии возрастает. Компенсатор переводят в режим недовозбуждения. Машина работает с отстающим реактивным током якоря IРСК (рис. 5.9, а) и потребляет из сети реактивную мощность, загружая линию электропередачи реактивным током, который создает дополнительное падение напряжения в линии и напряжение сети UC снижается.
При
токе возбуждения I
f = 0 (точка D
на рис. 4.14), отстающий ток якоря I
= IРСК = UC/xd.
Так как нагрузка на валу Р2 =
0, то можно пренебречь потерями холостого
хода и считать угол нагрузки θ = 0. Тогда
по формуле (4.19)
потребляемая
из сети реактивная мощность
или в о.е.
.
(5.14)
У большинства компенсаторов x*d = 1,9–2,2. Поэтому при номинальном напряжении сети U*С = 1,0 наибольшая развиваемая компенсаторами без возбуждения реактивная мощность Q* ≈ 0,5. При этом синхронный режим возможен только у явнополюсных машин за счет мощности Р // и момента М // явнополюсности (см. формулы 4.6–4.9)
Если в режиме недовозбуждения снизить ток возбуждения If до нуля и далее изменить его направление (If < 0), то компенсатор будет работать с отрицательным возбуждением (левее оси ординат на рис. 4.14).
При этом МДС возбуждения Ff направлена встречно продольной намагничивающей МДС якоря Fadf (рис. 5.9, б) и ослабляет результирующий магнитный поток машины Фr. Вследствие этого уменьшается ЭДС Er ≡ Фr, уравновешивающая напряжение сети UС (рис. 5.9), и увеличивается отстающий реактивный ток якоря, намагничивающий машину. За счет этого дополнительно увеличивается потребляемая из сети реактивная мощность.
Работа с отрицательным возбуждением неустойчива, что объяснимо изменением действия зависящих от возбуждения машины составляющих Р / и М / электромагнитных мощности и момента.
Изменение направления тока возбуждения I f < 0 меняет полярность полюсов ротора (рис. 5.9, б) по сравнению с режимом недовозбуждения при If > 0 (рис. 5.9, а). Вследствие этого вместо электромагнитных сил FЭМ притяжения намагниченных областей статора и ротора при недовозбуждении (рис. 5.9, а) возникают силы отталкивания (рис. 5.9, б).
Силы отталкивания FЭМ уравновешены по окружности машины и не создают вращающего момента только при совпадении продольной оси d с осью результирующего потока Фr, то есть при угле θ = 0 (рис. 5.9, б). Малейшее отклонение оси полюсов d от оси потока Фr приводит к изменению направления сил отталкивания (рис. 5.9, в)
Тангенциальная составляющая этих сил при θ ≠ 0 не уравновешена по окружности машины и образует электромагнитный момент, который вызывает дальнейшее изменение угла нагрузки на 180°. Машина возвращается в режим недовозбуждения (рис. 5.9, а) и потребляемая реактивная мощность снижается.
Как и при отсутствии возбуждения (I f = 0) синхронный режим может быть обеспечен только мощностью и моментом явнополюсности. При отрицательном возбуждении (I f < 0) изменяется знак ЭДС E f и зависящих от возбуждения составляющих Р / и М /. Поэтому при увеличении отрицательного возбуждения максимальные электромагнитные мощность и момент, а следовательно и устойчивость быстро снижаются. Работа компенсатора в установившемся режиме отрицательного возбуждения возможна только при малых токах I f < 0 пока максимальная мощность Pm не станет меньше потерь мощности в машине Σр. Угол нагрузки θ при этом не превышает 20°, устойчивость машины и дополнительно потребляемая реактивная мощность невелики.
У
стойчивый
режим отрицательного возбуждения с
достаточно большим увеличением
потребляемой реактивной мощности
возможен при использовании быстродействующей
системы возбуждения с автоматическим
регулятором, обеспечивающей знакопеременное
возбуждение ротора.
Подачей отрицательного тока возбуждения I* f = (0,5–0,6) I* f Х добиваются отклонения ротора на угол θ ≈ 90°. После чего ток отрицательного возбуждения уменьшают. При смещении ротора от положения соответствующего θ = 90°, автоматически подается ток возбуждения такого направления, при котором синхронный момент препятствует смещению ротора и возвращает его в исходное положение (θ ≈ 90°).
В режиме стабилизации угла θ ток возбуждения мал, и его влиянием на магнитное поле машины можно пренебречь. Поэтому образованный отстающим реактивным током якоря I = IРСК магнитный поток Фr замыкается по поперечной оси машины q (рис. 7.10), а индуктивное сопротивление обмотки якоря снижается до поперечного синхронного xq.
Отстающий ток компенсатора при отрицательном возбуждении и угле нагрузки θ = 90°:
,
(5.15)
максимальная потребляемая компенсатором из сети реактивная мощность
или в о.е.
.
(5.16)
Вследствие того, что у компенсаторов xq меньше xd и составляет x*q = 1,2–1,3 ≈ (0,55–0,65) x*d, реактивная мощность может быть повышена до максимального значения Q*m = 0,7–0,83 при U*C = U*H = 1,0.
Синхронные компенсаторы – это явнополюсные машины с p = 3 или р = 4 горизонтального исполнения. Сердечники полюсов ротора обычно выполняют массивными и по торцам соединяют медными перемычками. Массивные полюсы вместе с перемычками выполняют функцию пусковой обмотки. Иногда сердечники полюсов собирают из стальных пластин толщиной 1,5 мм. В этом случае в полюсных наконечниках шихтованных полюсов укладывают пусковую короткозамкнутую обмотку.
Пуск компенсаторов асинхронный от пониженного с помощью реактора до 0,4 номинального напряжения. При этом пусковой ток не превышает двукратного номинального, длительность пуска 25–30 с.
У компенсаторов с реверсивным бесщеточным возбуждением на полюсах размещают две обмотки: основную обмотку для положительного возбуждения и дополнительную обмотку для отрицательного возбуждения. МДС дополнительной обмотки невелика и не превышает 15 % от МДС основной обмотки возбуждения. Каждая из обмоток питается от отдельного возбудителя. Синхронные компенсаторы не имеют нагрузки на валу и поэтому потребляют из сети небольшую активную мощность, расходуемую на компенсацию потерь мощности в машине. В мощных компенсаторах для уменьшения механических потерь используют водородное охлаждение. У таких машин потребляемая активная мощность Р1 ≈ (0,01– 0,016) SН.
Диаметр вала и размеры подшипников можно уменьшить по сравнению с генераторами и двигателями такой же полной мощности. Зазор в компенсаторах также меньше вследствие того, что для синхронной машины, работающей постоянно в режиме холостого хода, не нужна высокая статическая перегружаемость. Все это позволяет облегчить обмотку возбуждения, уменьшить габариты и стоимость машины.