
- •Введение
- •1. Предмет гидравлики
- •2. Жидкость
- •3. Важнейшие физические свойства жидкостей
- •4. Понятия реальной и идеальной жидкости.
- •Глава 1 давление в точке жидкости
- •1. Силы, действующие на жидкость
- •2. Понятие о давлении
- •3. Основное уравнение гидростатики
- •4. Закон Паскаля
- •5. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •6. Виды давления
- •Барометрическое давление
- •Абсолютное и манометрическое давление
- •Вакуумметрическое давление
- •7. Приборы для измерения давления
- •Сила давления жидкости на поверхности
- •1. Сила давления жидкости на плоскую фигуру
- •2. Центр давления
- •Сила давления на дно сосуда
- •Равновесие и остойчивость тел, погруженных в жидкость
- •1. Закон Архимеда
- •2. Равновесие и остойчивость тел, полностью погруженных в жидкость. Условия равновесия
- •Условия остойчивости
- •Основные понятия гидродинамики
- •1. Движение установившееся и неустановившееся
- •2. Элементы потока
- •3.Расход и средняя скорость потока
- •4.Движение безнапорное и напорное
- •5. Движение равномерное и неравномерное
- •Понятие об удельной энергии
- •Плавноизменяющееся движение
- •Основные законы гидродинамики
- •1. Уравнение неразрывности
- •2. Уравнение Даниила Бернулли для частицы жидкости
- •Уравнение Даниила Бернулли для потока
- •4. Уклоны гидравлический и пьезометрический
- •5. Принцип Вентури
- •6. Классификация потерь напора
- •Потери напора по длине
- •1. Основное уравнение равномерного движения
- •2. Два режима течения жидкости
- •3. Критерий режима течения жидкости
- •4. Законы ламинарного течения жидкости в круглой трубе
- •Распределение скоростей по живому сечению
- •Определение расхода
- •Определение средней скорости
- •5. Понятие о местной скорости
- •6. Распределение скоростей по сечению турбулентного потока
- •7. Основные зависимости для турбулентного течения
- •Два вида основной формулы для определения потерь напора по длине при турбулентном режиме
- •9. Формулы для определения скоростной характеристики
- •Местные потери напора
- •1. Потери напора при внезапном расширении трубы
- •2. Местные потери напора в различных случаях практики
- •Напорное движение жидкости в трубах
- •1. Основные положения
- •2. Понятие о свободном напоре
- •3. Расчет трубопровода
- •4. Гидравлический удар в трубах
- •Вытекание жидкости через отверстия и насадки
- •2. Вытекание жидкости через затопленное отверстие
- •3. Классификация отверстий и насадок
- •4. Вытекание жидкости через насадки
- •5. Вытекание жидкости при переменном уровне
- •6. Практическое применение отверстий и насадок
- •Глава 10 особые состояния жидкости
- •Переход воды в твердое или газообразное состояние
Глава 1 давление в точке жидкости
1. Силы, действующие на жидкость
Рассечем жидкость, находящуюся в сосуде (рис. 3,а), поверхностью К-К на две части: I и II. Рассмотрим жидкость в объеме I, а все, что окружает объем I (т. е. дно, боковые стенки, давление воздуха и жидкость в объёме II) отбросим и действие отброшенного заменим соответствующими силами (рис.3 б.). Эти силы называются поверхностными.
Рис.3.
Кроме поверхностных сил на жидкость действуют ещё массовые силы, которыми являются сила тяжести и сила инерции. Эти силы прямо пропорциональны массе тела.
2. Понятие о давлении
Выделим из жидкости некоторый объем V (рис. 4). На поверхности этого объема возьмем бесконечно малую площадку dω. На эту площадку действует поверхностная сила dR. Разложим силу на нормальную dP и касательную dT. Нормальная сила, приходящаяся на единицу площади, называется давлением и обозначается буквой p, т. е.
(4)
Рис.4.
Размерность давления равна размерности силы (Н), деленной на размерность площади (м2), т. е. (Н/м2).
Сила трения (касательная сила), приходящаяся на единицу площади, обозначается буквой т, т. е.
(5)
Размерность τ равна размерности силы (н), деленной на размерность площади (м2), т. е. (Н/м2).
Из введения известно, что сила трения прямо пропорциональна градиенту скорости . Следовательно, для жидкости, находящейся в равновесии (в покое), сила трения равна нулю и τ =0, так как в этом случае равно нулю. Таким образом, при равновесии поверхностные силы нормальны к поверхности, на которую они действуют.
3. Основное уравнение гидростатики
Рассмотрим жидкость, находящуюся в равновесии (рис. 5), и определим давление ра в точке М, расположенной на глубине h от свободной поверхности KN. Обозначим ро давление на свободной поверхности жидкости и через точку М проведем плоскость АВ под произвольным углом α к горизонту. На этой плоскости выделим вокруг точки М бесконечно малую площадку EF, площадь которой обозначим dω, и применим условие равновесия к жидкому объему CDFEC, заключенному между свободной поверхностью KN, плоскостью АВ и цилиндрической поверхностью, образующие которой вертикальны и проходят через контур площадки EF. Для этого всю жидкость, лежащую вне рассматриваемого объема, отбросим и ее действие заменим силами. Эти силы следующие: сила давления на свободную поверхность, т. е. на грань CD, сила давления на грань EF, сила давления на боковую поверхность цилиндра. Кроме того, на объем CDFEC действует сила тяжести G.
Рис.5.
Сила давления на грань CD равна p0dωcosα, где dωcosα представляет площадь CD верхнего основания объема; сила давления на грань EF равна padω, сила тяжести G = ρgh dωcosα , где ρ - плотность жидкости. Так как цилиндр CDFEC находится в равновесии, то сумма проекций всех сил на любую ось равна нулю. Спроектируем все силы на вертикальную ось Z:
Силы давления на боковую поверхность цилиндра в уравнение не входят, так как проекция их на вертикальную ось равна нулю (они перпендикулярны оси Z).
Из последнего выражения получаем
(6)
Это уравнение называют основным уравнением гидростатики. Из этого уравнения видно, что с увеличением глубины давление pа повышается прямо пропорционально h.
В основное уравнение гидростатики (6) не входит угол а (при выводе он сократился), поэтому можно заключить, что давление не зависит от угла наклона площадки, на которую оно действует.