
- •Введение
- •1. Предмет гидравлики
- •2. Жидкость
- •3. Важнейшие физические свойства жидкостей
- •4. Понятия реальной и идеальной жидкости.
- •Глава 1 давление в точке жидкости
- •1. Силы, действующие на жидкость
- •2. Понятие о давлении
- •3. Основное уравнение гидростатики
- •4. Закон Паскаля
- •5. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости
- •6. Виды давления
- •Барометрическое давление
- •Абсолютное и манометрическое давление
- •Вакуумметрическое давление
- •7. Приборы для измерения давления
- •Сила давления жидкости на поверхности
- •1. Сила давления жидкости на плоскую фигуру
- •2. Центр давления
- •Сила давления на дно сосуда
- •Равновесие и остойчивость тел, погруженных в жидкость
- •1. Закон Архимеда
- •2. Равновесие и остойчивость тел, полностью погруженных в жидкость. Условия равновесия
- •Условия остойчивости
- •Основные понятия гидродинамики
- •1. Движение установившееся и неустановившееся
- •2. Элементы потока
- •3.Расход и средняя скорость потока
- •4.Движение безнапорное и напорное
- •5. Движение равномерное и неравномерное
- •Понятие об удельной энергии
- •Плавноизменяющееся движение
- •Основные законы гидродинамики
- •1. Уравнение неразрывности
- •2. Уравнение Даниила Бернулли для частицы жидкости
- •Уравнение Даниила Бернулли для потока
- •4. Уклоны гидравлический и пьезометрический
- •5. Принцип Вентури
- •6. Классификация потерь напора
- •Потери напора по длине
- •1. Основное уравнение равномерного движения
- •2. Два режима течения жидкости
- •3. Критерий режима течения жидкости
- •4. Законы ламинарного течения жидкости в круглой трубе
- •Распределение скоростей по живому сечению
- •Определение расхода
- •Определение средней скорости
- •5. Понятие о местной скорости
- •6. Распределение скоростей по сечению турбулентного потока
- •7. Основные зависимости для турбулентного течения
- •Два вида основной формулы для определения потерь напора по длине при турбулентном режиме
- •9. Формулы для определения скоростной характеристики
- •Местные потери напора
- •1. Потери напора при внезапном расширении трубы
- •2. Местные потери напора в различных случаях практики
- •Напорное движение жидкости в трубах
- •1. Основные положения
- •2. Понятие о свободном напоре
- •3. Расчет трубопровода
- •4. Гидравлический удар в трубах
- •Вытекание жидкости через отверстия и насадки
- •2. Вытекание жидкости через затопленное отверстие
- •3. Классификация отверстий и насадок
- •4. Вытекание жидкости через насадки
- •5. Вытекание жидкости при переменном уровне
- •6. Практическое применение отверстий и насадок
- •Глава 10 особые состояния жидкости
- •Переход воды в твердое или газообразное состояние
2. Два режима течения жидкости
В основное уравнение равномерного движения (51) входит величина τ. Эта величина зависит от режима течения жидкости. Опытами установлено, что при течении жидкости возможны два режима: ламинарный, при котором жидкость движется слоями, не перемешиваясь, и турбулентный, при котором частицы жидкости перемешиваются.
Ламинарное и турбулентное течение можно наблюдать в стеклянной трубе В (рис. 30). Питание трубы В производится из бака А, а скорость течения регулируется краном С. Для наблюдения за характером движения жидкости из бачка Е по тонкой трубке F в трубу подводится подкрашенная струйка такой же плотности, как и движущаяся жидкость. При малых скоростях в трубе В струйка продолжает двигаться, не перемешиваясь с остальной жидкостью, что указывает на наличие ламинарного течения. При больших скоростях в трубе В струйка очень скоро перемешивается со всей жидкостью, что указывает на наличие турбулентного течения.
Рис.30
3. Критерий режима течения жидкости
В 1883 г. английским ученым Осборном Рейнольдсом (1842—1912 гг.) было установлено, что критерием режима течения жидкости является безразмерная величина, представляющая собой отношение произведения средней скорости потока v и линейного размера l, характерного для рассматриваемого случая, к кинематическому коэффициенту вязкости жидкости ν, т. е. величина
Этот критерий режима течения жидкости в честь Рейнольдса называется числом Рейнольдса и часто обозначается двумя буквами Re.
При напорном движении жидкости в круглых трубах за характерный размер l обычно принимается внутренний диаметр трубы D, а в остальных случаях гидравлический радиус R.
Опытами установлено, что ламинарный режим устойчив в том случае, когда Re≤2320.
Переход из ламинарного в турбулентный режим зависит (помимо скорости движения, вязкости жидкости и размеров живого сечения потока) от ряда факторов, а именно: от возмущений, создаваемых у источника питания потока, от шероховатости стенок русла, от сотрясений русла потока и т. д. В лабораторных условиях удавалось сохранять ламинарный режим при числах Рейнольдса, превышающих 2320. Однако ламинарный режим при этом неустойчив и легко переходит в турбулентный.
На практике ламинарный режим встречается:
а) при движении очень вязкой жидкости;
б) при движении жидкости в капиллярных трубках;
в) при движении воды в грунтах.
Турбулентный режим наблюдается значительно чаще, а именно: при движении воды в реках и каналах, при движении жидкости в трубах и в других случаях.
4. Законы ламинарного течения жидкости в круглой трубе
Пользуясь основным уравнением равномерного движения, можно получить законы ламинарного течения любой жидкости в круглой трубе; т. е. распределение скоростей по живому сечению, формулу для расхода и формулу для средней скорости.
Распределение скоростей по живому сечению
Возьмем круглую трубу радиусом r (рис. 31). Определим скорость и в произвольно взятой точке М, отстоящей от оси трубы на расстоянии у. Проведем через точку М радиусом, равным y концентрическую поверхность. Основное уравнение равномерного движения (51) для жидкости, движущейся внутри проведенной концентрической поверхности, дает
Рис.31
(53)
(так как гидравлический радиус R = у/2)
Сила трения на единицу площади
(54)
где знак минус
взят из-за того, что скорость, как
показывает опыт, убывает от оси трубы
к стенкам, и, следовательно, градиент
отрицателен.
Подставив значение τ
в формулу (53), получим
После интегрирования
(55)
Постоянную С определим из условия, что при у= r скорость и= 0, так как частицы жидкости, смачивая стенку, прилипают к ней, т. е. имеют нулевую скорость.
Подставив в формулу (53) эти значения, будем иметь
Подставив это значение С в уравнение (55), получим
(56)
Из формулы (54) следует, что скорости при ламинарном режиме распределяются по параболическому закону.
Максимальная скорость, очевидно, получится при значении у = 0, т. е. на оси