4.2 Транспортно-накопительная подсистема (тнпс).

Основное и вспомогательное оборудование ТНПС.

Автоматизация транспортных работ в ГПС позволяет исключить тяжелый труд вспомогательных рабочих, экономит время основных рабочих, каждые застрачивают 5-15% общего фонда времени на получение сдачу заготовок, деталей, средств оснащения.

Транспортные средства являются главнейшим исполнительным управлением, которые реализуют алгоритм управления по передаче грузов в системе.

Совокупность транспортных средств и устойчивость хранения элементов материального потока и представляет собой ТНПС.

Операционные транспортные устройства предназначены для перемещения заготовки, полуфабриката, готовых изделий. Средств оснащения, стружки и СОЖ, в пределах технических операционных единиц, такие как ГПМ, позиции контроля КМ, комплектизации ( КМ ), контавания ( КВ ).

Транспортными устройствами могут быть автооператоры, например для замены инструментов , для ПР установки заготовок и смены деталей, устройства перемещения тары, спутников, полеты.

4.3 Транспортные роботы и самодвижущиеся тележки

В автоматизированных транспортных системах используются самоходные транспортные тележки, которые могут иметь различные нагрузки, транспортировать различные детали от технологического оборудования к складам и обратно.

Основные достоинства самоходных тележек:

- небольшие габаритные размеры.

- возможность легкого переадресования.

- создание новых маршрутов.

- возможность оснащения технологическими пагрузочно – разгрузочными устройствами.

Маршрут самоходных тележек может создаваться следующим образом:

1. при индукционной системе по проводнику уложенному в полу подается переменный ток в результате вокруг него создается магнитное поле. Это поле пронизывает катушки индуктивности установленные на дне тележки. Устройство управления сравнивает сигналы поступающих с этих катушек и при рассогласовании подает сигнал на электропривод рулевого управления для изменения направления движения.

2. при фотоэлектрической системе маршрут выкладывается с помощью хорошо отражающих свет полос фольги наклеиваемых на пол. На дне тележки устанавливается источник света и 2-е легким фотоприемника.

Шасси транспортных тележек могут выполняться по различным схемам: четырехколесные – с двумя ведущими и двумя рулевыми колесами; трехколесные – с двумя ведущими и 1 опорным колесом; шестиколесные - с 2-мя ведущими по центральной оси перпендикулярной оси перемещения и 4-мя опорными колесами.

Раздел 5 Автоматизация загрузки оборудования

5.1 Загрузочные устройства

Загрузочные устройства предназначены для питания самого различного оборудования штучными заготовками. Они включают в себя полностью или частично следующие целевые механизмы: магазины, бункера, лотки – питатели, отсекатели, ворошители, делители, толкатели, адресователи, и.т.д.

Загрузочные устройства делят на автоматические и полуавтоматические.

Полуавтоматические загрузочные устройства обеспечивают ориентацию детали только во времени, а ориентацию в пространстве осуществляет работник вручную. Характерный элемент загрузочного устройства – магазин и так же устройства получили название магазинами загрузочного устройства.

Магазин – емкость , для размещения однородных штучных предметов или набор однотипных элементов, объединенных в одном корпусе. Магазинное загрузочное устройство состоит из накопителя, куда ориентировочную деталь рабочий загружает вручную, отсикателя, падающего деталь по одной, и питателя, отправляющего деталь в рабочую зону.

Автоматические загрузочные устройства обеспечивают ориентацию детали как в пространстве так и во времени. Характерные особенности таких устройств наличие бункера того или иного типа.

Бункером называется саморазрушающаяся емкость для бестарного хранения сыпучих и кусковых материалов. Для самотечной разгрузки часто нижнюю часть бункера выполняют с наклонными стенками. В нижней части бункера расположены затворы и питатели для регулирования выпуска материала. Емкость бункера бывает: сферической, цилиндрической и конической формы.

Бункерное загрузочное устройство куда неориентированные заготовки загружают навалом состоят из бункера и механизмов для ориентации и захвата детали. Необходимость ориентации детали приводит введению дополнительных ориентирующих механизмов, кроме того иногда вводят дополнительные механизмы для контроля перевыполнения бункера, предохранение от заклинивания.

Ориентирующие механизмы строятся в зависимости от заготовок, с которыми они работают. Они бывают: крючковые, щелевые и др.