2.5. Оценка точности места судна
Контроль за движением судна по запланированному пути обеспечивается счислением и обсервациями с учетом их точности. Исходной оценкой точности места судна служит его средняя квадратическая погрешность М. Она позволяет радиусом, равным ее значению очертить круг, в котором вероятность нахождения судна будет составлять от 65 до 68% ( в зависимости от угла пересечения линий положения). Такую погрешность называют круговой. “Стандарты точности судовождения”, рекомендованные ИМО, предлагают оценивать место фигурой с большей вероятностью, равной 95% нахождения судна в круге, радиус которого R= 2M. Точность любых обсерваций зависит от точности измерений навигационных параметров и геометрического фактора, который, в свою очередь зависит от взаимного расположения ориентиров и судна. Средняя квадратическая погрешность счислимого места судна Мс/м зависит от погрешности начальной точки Мо, от которой ведется счисление и нарастает пропорционально от времени t плавания по счислению , выраженному в часах:
Mc/m=(Mo^2+Mc^2)^(1/2)= (Mo^2+(Kc*t)^2)^(1/2) где Кс – коэффициент точности счисления, зависит от условий плавания.
В соответствии с рекомендациями ИМО можно принимать Кс = 0,3 мили/час.
Для оценки места с вероятностью 95% увеличим Мс/м вдвое
R95%=2*Mc/m
Оценка точности места судна на разных участках плавания послужит основной для прокладки пути в зависимости от расстояния до ближайших навигационных опасностей, выбора основного и дополнительного способов определения места судна и установления частоты определений места.
С целью оценки и сопоставления точности всевозможных способов обсерваций при навигационной подготовке к плаванию рекомендуется на сложных участках заранее рассчитать и построить маршрутные графики точности обсерваций. Для этого на линии планируемого пути выбирают опасный в навигационном отношении участок перехода: пролив, узкость и т.п. Возьмем за пример подход в порт Santos.
На этом участке намечают и нумеруют ряд точек через равные интервалы времени таким образом, что до каждой последующей точки судно будет проходить равные дистанции. Далее выясняем, по каким ориентирам, и какими способами возможны обсервации в этих точках. При подходе в порт Santos объектами наблюдения будут: створный задний огонь желтого цвета и дымоходная труба. В намеченных точках обсервации можно проводить по двум пеленгам, двум дистанциям и по пеленгу и дистанции. От каждой точки измеряем дистанции и истинные пеленга до каждого объекта. Для расчетов примем под объектом №1 – створный огонь; объектом №2 – дымоходную трубу. Результаты измерений заносим в таблицу.
Обсервованные точки
-
1
2
3
4
5
ИП1
141
187
193
187
181
ИП2
1,4
335
300
234
198
Д1
2,5
4,4
7,1
10,6
14,3
Д2
6,7
4,6
3,5
3,3
5,8
220
148
107
47
17
Где = ИП2 – ИП1, Д1 и Д2 в кабельтовых.
Для каждой точки по формулам рассчитываем оценку точности обсервации:
1. Среднеквадратическая погрешность определения места судна по двум дистанциям:
где по условию mД = 0,5 кбт.
2. Среднеквадратическая погрешность определения места судна по двум пеленгам:
где по условию принимаем mП = 0,6.
3. Среднеквадратическая погрешность определения места судна по пеленгу и дистанции:
где по условию принимаем mП = 0,6; mД = 0,5 кбт.
Результаты расчетов сведены в таблицу
Среднеквадратические погрешности выбранных точек обсерваций.
-
1
2
3
4
5
R1, кбт (Д1+Д2)
2,20
2,67
1,48
1,93
4,84
R2, кбт (П1+П2)
0,23
0,25
0,17
0,32
1,11
R31, кбт (П1+Д1)
1,00
1,00
1,01
1,02
1,04
R32, кбт (П2+Д2)
1,01
1,00
1,00
1,00
1,01