Класифікація аск.

1. За характером функціонування:

- стабілізуючі – алгоритм їх функціонування вимагає підтримувати значення керованої величини постійним – y(t)-const –з допустимою похибкою;

- слідкуючі – призначені для зміни керованої величини y(t) за законом, що заздалегідь невідомий (технологічна величина q(t) може мати випадковий характер);

- програмні – призначені для зміни керованої величини за відомим законом у функції часу. Дані системи є системами відтворення з найбільшою точністю керуючої дії. Точність відтворення характеризується похибкою, що визначається як різниця між керуючою дією та величиною, що регулюється в даний момент часу.

2. За характером керування:

- з розімкнутим колом дії;

- з замкнутим колом дії (зворотний зв’язок).

3. За принципом пошуку:

- автоматичні системи керування – керуюча дія виникає як результат порівняння дійсного значення з заданим;

- автоматична система пошуку – керуюча дія є результатом аналізу пробних дій.

4. За керуючою дією на об’єкт:

- безперервні – безперервні зміни вхідної величини співвідноситься з змінами вихідної величини;

- дискретні – безперервні зміни вхідної величини викликають імпульсні, ступінчасті зміни вихідної величини (проходить квантування).Поділяються на:

- імпульсні - квантується вхідний сигнал в часі, тобто вихідна величина являє собою послідовність імпульсів. Бувають:

- амплітудноімпульсної модуляції;

- широтно імпульсної модуляції;

- частотно імпульсної модуляції.

- релейні системи вхідний сигнал квантується за рівнем;

- цифрові (релейно-імпульсні) – вхідна величина постає в вигляді коду (0 та 1).

5. За математичним поданням:

- лінійні динаміка процесу описується лінійними рівняннями;

- нелінійні – система, в яких хоча б в одній ланці порушується лінійність статичної характеристики.

6. За характером передачі сигналів:

- одно контурні – мають тільки один (головний) зворотній зв’язок;

- багато контурні – один або декілька місцевих зворотних зв’язків.

7. За кількістю параметрів, що керуються:

- одномірні – одна керована величина;

- багатомірні декілька керованих величин.

8. За видом залежності між значеннями параметра, що керується та величини зовнішньої дії на об’єкт:

- статичні – системи, що мають статизм, тобто всі зовнішні дії з часом стають постійними і призводять до сталої похибки. Залежність величини, що регулюються від навантаження в усталеному режимі називається характеристикою регулювання. Крутизна цієї характеристики вказує на нерівномірність або статизм регулювання. Статизм має постійну величину, якщо характеристика регулювання прямолінійна;

- астатичні системи – системи, де статична похибка дорівнює нулю і не залежить від величини дії.

9. За самопристосуванням – параметри системи автоматично змінюються на основі інформації від об’єкта керування. Поділяються на:

- екстремальні – забезпечують виконання технологічної програми за максимальним або мінімальним значенням параметрів;

- оптимальні – забезпечують роботу системи в оптимальному режимі (обмежені техніко-економічними умовами);

- самоналагоджуючі – автоматично змінюються деякі параметри системи керування (коефіцієнт підсилення, коефіцієнт зворотного зв’язку);

- сомоорганізуючі – вирішують задачу самоналагоджування шляхом зміни структури системи за не заданим заздалегідь способом.