2.6.2 Особливості досліджень нелінійних систем

Нелінійні системи автоматичного регулювання крім нелінійних елементів мають групи лінійних ланок. При дослідженнях систему перетворюють таким чином, щоб отримати одноконтурну систему послідовно з’єднаних нелінійних та лінійних елементів.

П одальші точні дослідження нелінійних систем автоматичного регулювання ускладнені, так як немає загальних методів розв’язку. На практиці користуються наближеними методами, найпоширенішими з яких є:

• метод фазової площини;

• метод припасовування;

• метод гармонічного балансу;

• метод математичного моделювання.