4.10.1. Проверка на запас сцепление ходовых колес с рельсами при разгоне тележки с грузом

,

,

где V – скорость передвижения тележки, м/с;

t_p – время разгона тележки, с.

,

где D_к – диаметр колеса;

d_ц – диаметр цапфы колеса,

d_ц = 50 мм,

_ц – коэффициент трения подшипников, приведенный к цапфе колеса, принимаем _ц=0,015;

f=0,4мм- коэффициент трения качения;

k_p – коэффициент, учитывающий трение реборд и ступиц колес. При использовании токопровода с помощью гибкого кабеля, k_p=2.

,

где  - уклон пути, для тележки на мосту =0,003

;

,

где W_тр1 – сопротивление движению от трения в ходовых частях;

W_у1 – сопротивление движению от уклона пути;

.

, условие проверки выполняется.

4.10.2. Проверка на запас сцепление ходовых колес с рельсами при разгоне тележки без груза.

;

;

,

где - время разгона тележки без груза, с:

с

;

;

;

;

;

, условие проверки выполняется.

4.10.3. Проверка на запас сцепления ходовых колес с рельсами при торможении тележки с грузом

;

;

;

,

где W_тр3 – минимальное сопротивление движению от трения в ходовых частях;

W_у3 – сопротивление движению от уклона пути;

, условие проверки выполняется.

4.10.4. Проверка на запас сцепления ходовых колес с рельсами при торможении тележки без груза

,

где t_т – время торможения тележки, t_т=3с.

, условие проверки выполняется.

5. Определение параметров пролетного строения

Поперечное сечение балки

Рис.5

Схема действия сил

Рис.6

Размеры поперечного сечения определяют из условия обеспечения прочности балки при действии сосредоточенной нагрузки.

Выберем материал балки сталь ВСт. 3.

Р=(m_т+Q)g/2;

Р – нагрузка, действующая на одну балку.

Р=(m_т+Q)g/2=(4500+15000)∙9,81/2=95,6 кH.

Построим эпюру моментов

1 участок: 0£X£12

M=Р*х;

x=0: M=1147 кНм

x=12: M=0

Момент сопротивления балки при изгибе в вертикальной плоскости

,

где –расчетный изгибающий момент МН*м;

- расчетное сопротивление при работе на изгиб, =210 МПа;

m₀ -коэффициент неполноты расчетов, m₀=0,85;

О птимальная высота стенки

где δ ₂-толщина стенки, примем δ₂=0,008м.

по конструктивным соображениям принимаем h=1200мм

принимаем δ₁= 0,02м – толщина пояса,

δ₂=0,008 м.

высота балки,

Ширина балки мм,

Расстояние между стенками b из технологических соображений обычно b≥300 мм, принимаем b=500 мм.

Ширина полки b₁:

м,

Расчет балки на прогиб:

– момент инерции стенки,

– момент инерции пояса,

– общий момент инерции,

, где =0,003 максимальный угол прогиба балки, L=12м,

- максимальный прогиб балки,

, где , Е =2*10¹¹Па – модуль Юнга, тогда

- расчетный момент инерции балки,

Для обеспечения устойчивой работы балки, необходимо, чтобы выполнялось соотношение

Данное соотношение выполняется, это успех.

Список литературы

1. М. М. Гохберг: «Справочник по кранам» в 2-ух томах- Л.: Машиностроение, 1988.

2. Александров М. П. «Подъемно-транспортные машины».- М.: Высшая школа, 1979.

3. Анурьев В. И. «Справочник конструктора - машиностроителя», 1 и 2 тома – «Машиностроение», 1982.