4.5. Подбор редуктора

Выбор редуктора осуществляется по передаточному числу u механизма при номинальной частоте вращения двигателя n_дв и частоте вращения колеса n .

Частота вращения колеса:

Общее передаточное число механизма:

.

Берем редуктор ВКУ-500М, с u_н = 63 и 750об/мин. Допустимый момент на тихоходном валу равен: [ M_тих ] =3,16 кНм, что больше действующего. То есть данный редуктор подходит.

4.6. Подбор муфты для соединения вала двигателя с валом редуктора

Выбираем втулочно-пальцевую муфту с тормозным шкивом (по ОСТ 24.848.03-79)

М_р= k  М_н=k₁k₂k₃M_н, где М_н – номинальный момент двигателя;

где k₁–коэффициент, учитывающий степень ответственности соединения, k₁=1,8;

k₂ – коэффициент режима работы, k₂=1,1;

k₃ – коэффициент углового смещения, k₃=1;

М_р=1,81,1115=29,7 Нм;

Выберем муфту по ОСТ24.848.03-79: муфта втулочно-пальцевая с тормозными шкивами – М_р=50Нм.

Диаметр тормозного шкива муфты D_т=200 мм.

4.7. Подбор тормоза

Выбор тормоза осуществляется по тормозному моменту. Тормозной момент на валу двигателя при движении под уклон по прямой:

где - по формуле для сопротивления от трения в ходовых частях при

- номинальная частота вращения двигателя,

- моменты инерции ротора двигателя и соединительных муфт на валу двигателя,

[1, стр. 241]

[1, стр. 308]

- время торможения, для тележек t_m=3c. [1, стр.425]

Выбираем Тормоз ТКТ-200 с тормозным моментом . D_шкива=200мм [1, стр. 284].

4.8. Проверка двигателя на время разгона

Проверим двигатель на время разгона t_p тележки до номинальной скорости вверх по уклону:

где n_дв=14,75 об/с номинальная частота вращения двигателя;

J_p=0,021, J_м=0,22 – моменты инерции ротора и соединительных муфт на валу двигателя, кгм²;

- средний пусковой момент двигателя;

М_н – номинальный момент двигателя;

- значение кратности среднего пускового момента двигателя, =1,5.

.

Время разгона не должно превышать 5-6с.

4.9. Проверка двигателя на кратковременную перегрузку

Проверим двигатель на кратковременную перегрузку при возросших статических сопротивлениях в условиях установившегося движения

,

где М_дв^max = 39 Нм – максимальный момент двигателя.

, условие проверки выполняется, следовательно, двигатель выбран правильно.

4.10. Проверка на запас сцепления ходовых колес с рельсами

Запас сцепления ходовых колес с рельсами:

, [1, стр.425]

где N_пр – нагрузка на приводные (тормозные) колеса;

₀- коэффициент сцепления приводных колес с рельсами (для кранов, работающихв помещениях, ₀=0,2); [1, стр.425]

_min – минимальный коэффициент сопротивления движению,

, при k_р=1, ;

F_и – сила инерции;

W_ст -статическое сопротивление движению;

[k_сц]- допускаемый коэффициент запаса сцепления; при работе без ветровой нагрузкой [k_сц]=1,2.