3. Расчет барабана.

3.1. Определение усилий в канате в месте его крепления к барабану.

, [2, стр. 63]

где S_к =25 кН усилие в канате;

f – минимальный коэффициент трения между канатом и поверхностью барабана f=0,16;[2, стр. 63] =4 - угол обхвата барабана запасными витками каната. [2, стр. 129]

;

Сила, растягивающая один болт:

,

где z – число болтов, z=2;

f₁ – приведенный коэффициент трения между канатом и накладкой с трапецеидальным сечением канавки ;

=40 - угол наклона боковой грани зажимной канавки на планке; [2, стр. 129]

=2 - угол обхвата барабана витком крепления каната.

;

3.2. Подбор болтов крепления прижимной планки

Рис. 3. Схема крепления каната на барабане накладкой.

,

где _сумм – суммарные усилия в одном болте;

k – коэффициент запаса надежности крепления каната к барабану, k =1,7;

d₁ – внутренний диаметр резьбы болта;

l = 38 мм – плечо изгиба болта,

- допускаемое напряжение, рассчитывается так:

=_т/к ,

где s_т- предел текучести, s_т=280 МПа для стали 25Л I;

к- коэффициент запаса прочности, к=2,5.

=280/2.5=112 МПа.

Выберем болты М 16ГОСТ 7805-70 с наружным диаметром резьбы D₁=16мм, d₁= 14 мм.

, s_сумм<, условие прочности соблюдено, то есть выбранные болты подходят.

3.3. Расчет оси барабана

R_A=R_B = S_K=25 кН

R_бар =265 мм - радиус барабана, r_бар=( R_бар - 239мм

м³ – момент сопротивления

МПа - Максимальные нормальные напряжения от изгибающего момента,

м² – Площадь поперечного сечения барабана,

МПа – Касательные напряжения на барабане

МПа,

МПа – Допускаемое напряжение на барабане, где n- коэффициент запаса,

предел текучести для стали 35Л1 ГОСТ 8479-70 [1, 29].

3.4 Моменты на полуосях

Левая полуось:

x_I=0,05м,

кН м – Момент на левой полуоси,

МПа Допускаемое напряжение на полуосях,

Принимаем

–площадь поперечного сечения левой полуоси.

= ,

МПа,

МПа,

Правая полуось:

Первый диаметр:

x_II.1=0,043м,

кН м – Момент на левой полуоси,

принимаем ,

–площадь поперечного сечения левой полуоси.

= ,

МПа,

МПа,

Второй диаметр:

x_II.2=0,016м,

Н м – Момент на левой полуоси,

принимаем

–площадь поперечного сечения левой полуоси.

= ,

МПа,

МПа,

3.5 Подбор подшипников

Динамическая грузоподъемность для роликового подшипника(опора B):

,

где n – число оборотов барабана,

L_n – ресурс подшипника, L_n=10000ч. [1, стр. 234]

.

Выбираем радиально- роликовые сферические подшипники 3516

ГОСТ 5721-75 80-140-33 [5,стр.122].

4. Расчет механизма передвижения крановой тележки

4.1. Предварительное определение массы тележки

Предварительная масса крановой тележки определяется:

т

(Мы пренебрегаем массой подвески,т.к. она не превышает 5% от обшей массы),

где m_т – масса тележки, т;

Q – грузоподъемность крана, т.