
- •Раздел 1. О моделях
- •Раздел 1. О моделях и моделировании в науке и технике
- •1.1. Классификация моделей, используемых в технике
- •Раздел 1. О моделях и моделировании в науке и технике
- •Раздел 1. О моделях и моделировании в науке и технике
- •1.1.1. Инженерно-физические молели в технике
- •1.1.2. Структурные молели в технике
- •Раздел 1. О моделях и моделировании в науке и технике
- •1.1.3. Геометрические молели в технике
- •1.1.4. Информационные молели в технике
- •Раздел 1. О моделях и моделировании в науке и технике
- •1.2. Основные свойства технических моделей
- •Раздел 1. О моделях и моделировании в науке и технике
- •1.3. Моделирование в технике
- •Раздел 1. О моделях и моделировании в науке и технике
- •1.3.1. Компьютерное молелированне
- •Раздел 1. О моделях и моделировании в науке и технике
- •1.3.2. Молелирование и оптимизация в технике
- •Раздел 1. О моделях и моделировании в науке и технике
- •1.4. Содержание основных этапов
- •Раздел 1. О моделях и моделировании в науке и технике
- •1.4.1. Преимущества, недостатки и ошибки молелирования
- •1.4.2. Искусство молелирования
- •1.5. Вопросы для самоконтроля
- •Раздел 1, о моделях и моделировании в науке и технике
- •2. Введение в и м и т а ц и о н н о е
- •Раздел 2. Введение в имитационное моделирование
- •Раздел 2. Введение в имитационное моделирование
- •2 . 1 . Назначение и область применения
- •Раздел 2. Введение в имитационное моделирование
- •Раздел 2. Введение в имитационное моделирование
- •Раздел 2. Введение в имитационное моделирование
- •2 . 2 . Методология и м и т а ц и о н н о г о моделирования
- •2 . 3 . Методы ф о р м а л и з а ц и и
- •Раздел 2. Введение в имитационное моделирование
- •2.4. Основные этапы и подходы к реализации
- •Раздел 2. Введение в имитационное моделирование
- •5. Выбор или разработка компьютерной программы и ее провер
- •Раздел 2, Введение в имитационное моделирование
- •Раздел 2. Введение в имитационное моделирование
- •2.5.2. Автоматизированные инструментальные
- •Раздел 2. Введение в имитационное моделирование
- •2 . 6 . Проблемы и достижения
- •2 . 7 . Вопросы для самоконтроля
- •Раздел 2. Введение в имитационное моделирование
- •Раздел 3. Инженерный анализ и компьютерное моделирование
- •Раздел 3 . Инженерный а н а л и з
- •Раздел 3. Инженерный анализ и компьютерное моделирование
- •Раздел 3. Инженерный анализ и компьютерное моделирование
- •Раздел 3, Инженерный анализ и компьютерное моделирование
- •3 . 2 . О б ш а я с х е м а компьютерной реализации м к э
- •Раздел 3. Инженерный анализ и компьютерное моделирование
- •4. Назначение величины и направления внешних узловых нагру
- •7. Решение системы линейных алгебраических уравнений
- •Раздел 3. Инженерный анализ и компьютерное моделирование
- •9. Визуализация результатов расчетов и принятие инженерного
- •3 . 3 . У ч е т нелинейности в процедурах м к э
- •Раздел 3. Инженерный анализ и компьютерное моделирование
- •3.4. Методы о п т и м и з а ц и и в и н ж е н е р н о м анализе
- •Раздел 3. Инженерный анализ и компьютерное моделирование
- •3.6. Методы визуализации
- •Раздел 3. Инженерный анализ и компьютерное моделирование
- •Раздел 3. Инженерный анализ и компьютерное моделирование
- •3 . 7 . Искусство и н ж е н е р н о г о анализа
- •Раздел 3. Инженерный анализ и компьютерное моделирование
- •3.8. Вопросы для самоконтроля
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •Раздел 4. Компьютерная графика
- •4. 1 . Классификация и область применения
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •4.1.1. Векторные графические модели
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •4.1.2. Растровые графические молели
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •4.1.3. Компьютерные геометрические модели
- •4.1Построение
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •4.2. Геометрическое моделирование объемных тел
- •Раздел 4, Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •4.2.1. Методы построений зd-молелей
- •4 . 4 . П а р а м е т р и з а ц и я геометрических моделей
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •4. 5 . Моделирование объемных сборок
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •4.5.2. Использование компьютерных сборок для организации
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •4 . 6 . Проекционные вилы и ассоциативные
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •4. 7 . Прикладное п р о г р а м м н о е обеспечение
- •4.7.7. Классификация и обзор ядер
- •Раздел 4, Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •4 . 8 . Комплексное использование
- •4 . 9 . Э к о н о м и ч е с к а я эффективность
- •Раздел 4, Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •4 . 1 0 . Виртуальная реальность
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •4.10.1. Язык молелирования виртуальной реальности vrml
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •4.10.3. Виртуальная инженерия
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •4.10.4. Применение виртуальной реальности в сапр
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •Раздел 5. Компьютерные технологии
- •5 . 1 . Системы автоматизированного проектирования
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5 2. Комплексное моделирование в среде с а п р
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.3. Ретроспективный обзор развития
- •5.4. История автоматизации машиностроения в России
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.5. Этапы развития с а п р
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5, Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.6. Научные основы и стандарты с а п р
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.6.1. Стандарты автоматизированных систем
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.6.2. Классификация автоматизированных
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.7. Основные термины и определения
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.8. Структура, состав и к о м п о н е н т ы с а п р
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.8.1. Опрелеление сапр
- •5.8.2. Структура сапр
- •Раздел 5, Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.8.3. Комплекс срелств автоматизации проектирования
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5, Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.8.5. Системные принципы и свойства сапр
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.9. Международная классификация с а п р
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5. 1 0 . Полномасштабные автоматизированные системы
- •Раздел 5, Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5, Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5, Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.10.2. Решения комплексной автоматизации
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5. 1 1 . Автоматизированные системы среднего класса
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.12. Отечественные машиностроительные
- •5.12.2. Сапр технологических процессов вертикаль
- •Раздел 5, Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5 . 1 3 . Специализированные программно-методические
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5. 1 4 . Типовой состав модулей
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.15. Основные з а к о н о м е р н о с т и
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.16. Вопросы для самоконтроля
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 6. Создание, внедрение
- •6 . 1 . Концепция комплексной и н ф о р м а ц и о н н о й
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •6.7.2. Основные этапы жизненного цикла и злелий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •6.7.3. Автоматизированные системы поллержки
- •6.1.4. Концепция, стратегия и базовые принципы
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •6.2. Технологии представления данных
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •6.2.7. Электронный локумент
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •6. 3 . Технологии интеграции данных об изделии
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Раздел 6, Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •6.3.3. Основные функциональные возможности pdm-системы
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •6.4. М е т о д и к а организации автоматизированной
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •6.4.2. Применение pdm лля повышения эффективности
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграиия систем и технологий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и т е у н п л п г . , , , - .
- •6.4.3. Использование корпоративных справочников
- •6 . 5 . Электронные технические руководства
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •6.5.2. Языки разработки электронных локументов
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •6 . 6 . Технологии анализа
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •6.6.2. Технологии разработки и внелрения plm-решений
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •2. Функциональное моделирование и концептуальное проекти
- •3. Сравнение концептуальных решений и принятие стратегии
- •4. Комплексирование средств обеспечений plm-системы, фор
- •5. Техническое проектирование, формирование спецификации
- •6. Приобретение, освоение, разработка и отладка средств обе
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •8. Постоянное развитие и совершенствование plm-системы.
- •6.6.3. Технологии иелевого обслелования
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •6 . 7 . Методология структурного анализа
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технол огий
- •6.7.1. Осн вы о мето ликн м лелир вання о о idef0
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Idef-молели
- •6.7.3. Терминология и синтаксис
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •6 . 9 . Вопросы для самоконтроля
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграиия систем и технологии
- •Раздел 7 . Компьютерное
- •7 . 1 . Моделирование процессов
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.1.3. «Истинный» зо-анализ
- •Раздел 7, Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.2. Моделирование процессов литья
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.3. Моделирование процессов
- •7.3.1. Программно-метолический комплекс msc.Superform
- •7.3.2. Программно-метолический комплекс deform™
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •Раздел 7, Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.4. Моделирование процессов холодной штамповки
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.5. Моделирование механической обработки
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.5.1. Пример функциональных возможностей
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.5.2. Основные термины технологии cnc
- •Раздел 7, Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.5.3. Станларт step-nc
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •Раздел 7. К о м п ь ю т е р н о е м о д е л и р о в а н и е и а в т о м а т и з а ц и я п р о ц е с с о в п р о и з в о д с т в а
- •7.6. Прикладное п р о г р а м м н о е обеспечение
- •7.6.7. Программирование станков с чпу в PowerMill
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.6.2. Гравировка и изготовление рельефов в ArtCam
- •7 . 7 . Технологии быстрого прототипирования на
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.7. Т. Практическое применение прототипов
- •7.7.2. Изготовление молелей с помошью lom-технологий
- •Раздел 7, Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.7.3. Изготовление /полелей с помошью sla-технологий
- •Раздел 7, Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.7.4. Изготовление молелей с помошью fdm-технологий
- •7.7.5. Изготовление молелен с помощью sgc-технологий
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.7.6. Технология литья пол вакуумом в силиконовые формы
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.7.7. Технология изготовления прототипов на
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.7.8. Технология послойного лазерного спекания
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.7.9. Технология точного вакуумного литья
- •7.8. Вопросы для самоконтроля
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •2.5. Программные средства имитационного моделирования 75
- •2.6. Проблемы и достижения имитационного моделирования 82
- •2.7. Вопросы для самоконтроля 83
- •Раздел 3. Инженерный анализ
- •3.1. Основные принципы и соотношения численных методов
Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
автоматическое определение глубины выдавливания фор-
Параметризация объемных геометрических моделей. Если
мобразуюшего элемента (через все или до указанной вершины);
тризация необязательна, а в ряде случаев и нецелесообразна, то
в процессе объемного геометрического моделирования без пара
метризации обходится очень сложно.
Как было уже отмечено в разделах 1-2, при создании твер
дотельных моделей применяются все возможные типы графиче
ских элементов: точки, линии, поверхности. Здесь следует учесть
тот факт, что многие линии задаются параметрическим образом,
поверхности порождаются движением линий, а твердотельные
примитивы формируются с использованием поверхностей, т.е.
последовательность создания твердотельных моделей достаточ
но жестко предопределена. Кроме того, поверхности должны
точно сшиваться (связываться) между собой, а также существуют
требования и ограничения целостности и замкнутости объема.
Из этого следует, что связи, условия и ограничения являются
непременным атрибутом твердотельного моделирования, за ис
ключением нескольких частных случаев, когда правильные гео
метрические тела можно описать аналитически.
Не сохранив в модели все правила связи и ограничения, ис
пользованные в процессе её построения, практически невоз
можно организовать редактирование и модификацию объемных
тел, что совершенно необходимо для САПР изделий машино
строения.
Благодаря тому, что иерархическая структура трехмерных
элементов постоянно хранится в файлах моделей универсальных
САПР, совершенно естественным образом реализуется иерархи
ческая параметризация всех основных объемных моделей.
Кроме параметрических связей и ограничений, иерархически
налагаемых на плоский эскиз, к связям между элементами трех
мерной модели могут быть добавлены:
- принадлежность эскиза плоскости или плоской грани;
- тип формообразующего элемента, построенного на основе
эскиза;
- существование в эскизе проекции ребра (вершины) фор
мообразующего элемента;
- связь вспомогательной оси или плоскости с опорными (ба
зовыми) элементами, использовавшимися для ее построения;
196
соответствие всех параметров элементов массива (по сетке,
вдоль кривой) и зеркальных копий параметрам исходных эле
ментов;
- принадлежность круглого отверстия грани,
- участие определенных ребер в образовании фаски или окру
гления;
- отсечение части детали плоскостью или профильной по
верхностью;
- участие определенных граней в образовании тонкостенной
оболочки;
- ориентация ребра жесткости относительно плоскости эски
за этого ребра (ортогонально или параллельно);
- участие определенных граней в образовании уклона;
- участие определенных тел в булевой операции;
- вхождение определенных тел в область применения операции.
Все эти связи (вернее, те из них, которые существуют в моде
ли) сохраняются при любом перестроении модели. Редактирова
ние элемента вызывает неизбежное перестроение всех произво
дных элементов.
Любой элемент участвует в параметрических связях со свои
ми исходными и производными элементами, причем перечис
ленные выше связи обладают следующим свойствами:
- при изменении исходного элемента меняется производный
от него элемент;
- производный элемент можно изменить путем редактиро
вания исходного элемента и собственных, независимых параме
тров этого производного элемента;
- иерархические параметрические связи между элементами
модели являются неотъемлемой частью объемной геометриче
ской модели;
~ пользователь не может отказаться от формирования пара-
Метрических связей или удалить их (в отличие от параметриче
ских связей графических объектов в плоском эскизе);
- связи автоматически возникают по мере выполнения ко
манд создания объектов модели и существуют, пока эти объекты
Не будут удалены или отредактированы.
197
делирования. Однако отработанная параметрическая модель со-
Например, при создании эскиза на грани формообразующе
го элемента возникает соответствующая иерархическая связь
В результате этот эскиз при любых изменениях модели будет
оставаться на «своей» грани (до тех пор, пока его не удалят или
не перенесут на другую грань).
На рис. 4.4.3 приведена параметризированная модель пресс-
формы для изготовления полимерных изделий. При проекти
ровании штампов и пресс-форм конструктор традиционно ис
пользует большое количество стандартных элементов. Структура
их постоянна, многократно выверена и определена в стандартах,
а вот размеры могут изменяться в определенном диапазоне или
по установленным правилам. Таким образом, геометрическая
модель подобных изделий может состоять в основном из параме
трических моделей стандартных деталей: хвостовиков, пружин,
направляющих колонок, втулок, штуцеров, пробок, многочис
ленных крепежных элементов, плит стандартного размера (раз
меры деталей содержатся в базе данных САПР).
Для получения высокоавтоматизированной параметрической
модели изделия пользователю остается «запараметризовать»
только нестандартные детали, например, матрицу и пуансон (см.
рис. 44.Зв, г).
Если в первом проекте была разработана высокоавтомати
зированная параметрическая модель, то впоследствии, чтобы
быстро модифицировать изделие или получить модель нового
изделия аналогичного первому, конструктору необходимо за
менить некоторые габаритные размеры и перепроектировать не
стандартные детали, например, формообразующие элементы.
В данном случае для автоматизации проектирования типовых
изделий создание высокоавтоматизированной параметрической
модели экономически целесообразно. Затратив некоторое ко
личество ресурсов и средств на создание и отладку параметри
ческой модели, можно в дальнейшем уменьшить затраты на мо
дификацию и, что очень существенно, резко сократить скачки
технической подготовки производства.
Создание высокоавтоматизированных параметрических мо
делей требует высокой квалификации пользователя как в про
ектировании и технологии изделий машиностроения, так во
владении компьютерными технологиями геометрического мо-
198
держит не только геометрическую информацию, но и «now how»
в предметной области проектирования и служит залогом успеш-
ности и безошибочности выполнения заказов в дальнейшей
практике специалиста-разработчика и предприятия в целом.
Кроме того, это позволяет накапливать лучшие технические
решения и использовать параметрические модели, как для целей
Рис. 4.4.3. Пример технического объекта, экономически пригодного
для создания высокоавтоматизированной параметрической модели:
а - модель пресс-формы; б - модель в разрезе;
в - объемная параметризированная модель пуансона;
г - объемная параметризированная модель матрицы
199
4.5. Моделирование объемных сборок
обучения, так и для решения проблем ускоренной адаптации мо
лодых специалистов в проектных подразделениях предприятий
и организаций.
Необходимость параметризации объемных моделей вызывает
определенные особенности и трудности в процессе моделиро
вания. Невозможно без последствий удалить или преобразовать
объемный элемент, который был использован как основа для
других построений. Невозможно корректно выполнить преоб
разования, приводящие к разрывам поверхностей и нарушению
целостности объема.
В связи с этим при построении объемных моделей рекомен
дуется придерживаться следующих правил:
— Результат объемного моделирования зависит от последова
тельности, поэтому необходимо тщательно продумывать страте
гию построения модели.
— Желательно минимизировать количество необходимых для
создания модели промежуточных этапов.
— Надо быть готовым к возможным ошибкам и неудачам и пе
риодически сохранять промежуточные достижения, чтобы мож
но было после необратимой ошибки продолжить моделирование
с предыдущего сохраненного этапа.
— Если результат недостижим одним путем, необходимо по
пробовать прийти к намеченной цели, используя другие пути
и приемы.