
- •Раздел 1. О моделях
- •Раздел 1. О моделях и моделировании в науке и технике
- •1.1. Классификация моделей, используемых в технике
- •Раздел 1. О моделях и моделировании в науке и технике
- •Раздел 1. О моделях и моделировании в науке и технике
- •1.1.1. Инженерно-физические молели в технике
- •1.1.2. Структурные молели в технике
- •Раздел 1. О моделях и моделировании в науке и технике
- •1.1.3. Геометрические молели в технике
- •1.1.4. Информационные молели в технике
- •Раздел 1. О моделях и моделировании в науке и технике
- •1.2. Основные свойства технических моделей
- •Раздел 1. О моделях и моделировании в науке и технике
- •1.3. Моделирование в технике
- •Раздел 1. О моделях и моделировании в науке и технике
- •1.3.1. Компьютерное молелированне
- •Раздел 1. О моделях и моделировании в науке и технике
- •1.3.2. Молелирование и оптимизация в технике
- •Раздел 1. О моделях и моделировании в науке и технике
- •1.4. Содержание основных этапов
- •Раздел 1. О моделях и моделировании в науке и технике
- •1.4.1. Преимущества, недостатки и ошибки молелирования
- •1.4.2. Искусство молелирования
- •1.5. Вопросы для самоконтроля
- •Раздел 1, о моделях и моделировании в науке и технике
- •2. Введение в и м и т а ц и о н н о е
- •Раздел 2. Введение в имитационное моделирование
- •Раздел 2. Введение в имитационное моделирование
- •2 . 1 . Назначение и область применения
- •Раздел 2. Введение в имитационное моделирование
- •Раздел 2. Введение в имитационное моделирование
- •Раздел 2. Введение в имитационное моделирование
- •2 . 2 . Методология и м и т а ц и о н н о г о моделирования
- •2 . 3 . Методы ф о р м а л и з а ц и и
- •Раздел 2. Введение в имитационное моделирование
- •2.4. Основные этапы и подходы к реализации
- •Раздел 2. Введение в имитационное моделирование
- •5. Выбор или разработка компьютерной программы и ее провер
- •Раздел 2, Введение в имитационное моделирование
- •Раздел 2. Введение в имитационное моделирование
- •2.5.2. Автоматизированные инструментальные
- •Раздел 2. Введение в имитационное моделирование
- •2 . 6 . Проблемы и достижения
- •2 . 7 . Вопросы для самоконтроля
- •Раздел 2. Введение в имитационное моделирование
- •Раздел 3. Инженерный анализ и компьютерное моделирование
- •Раздел 3 . Инженерный а н а л и з
- •Раздел 3. Инженерный анализ и компьютерное моделирование
- •Раздел 3. Инженерный анализ и компьютерное моделирование
- •Раздел 3, Инженерный анализ и компьютерное моделирование
- •3 . 2 . О б ш а я с х е м а компьютерной реализации м к э
- •Раздел 3. Инженерный анализ и компьютерное моделирование
- •4. Назначение величины и направления внешних узловых нагру
- •7. Решение системы линейных алгебраических уравнений
- •Раздел 3. Инженерный анализ и компьютерное моделирование
- •9. Визуализация результатов расчетов и принятие инженерного
- •3 . 3 . У ч е т нелинейности в процедурах м к э
- •Раздел 3. Инженерный анализ и компьютерное моделирование
- •3.4. Методы о п т и м и з а ц и и в и н ж е н е р н о м анализе
- •Раздел 3. Инженерный анализ и компьютерное моделирование
- •3.6. Методы визуализации
- •Раздел 3. Инженерный анализ и компьютерное моделирование
- •Раздел 3. Инженерный анализ и компьютерное моделирование
- •3 . 7 . Искусство и н ж е н е р н о г о анализа
- •Раздел 3. Инженерный анализ и компьютерное моделирование
- •3.8. Вопросы для самоконтроля
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •Раздел 4. Компьютерная графика
- •4. 1 . Классификация и область применения
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •4.1.1. Векторные графические модели
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •4.1.2. Растровые графические молели
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •4.1.3. Компьютерные геометрические модели
- •4.1Построение
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •4.2. Геометрическое моделирование объемных тел
- •Раздел 4, Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •4.2.1. Методы построений зd-молелей
- •4 . 4 . П а р а м е т р и з а ц и я геометрических моделей
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •4. 5 . Моделирование объемных сборок
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •4.5.2. Использование компьютерных сборок для организации
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •4 . 6 . Проекционные вилы и ассоциативные
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •4. 7 . Прикладное п р о г р а м м н о е обеспечение
- •4.7.7. Классификация и обзор ядер
- •Раздел 4, Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •4 . 8 . Комплексное использование
- •4 . 9 . Э к о н о м и ч е с к а я эффективность
- •Раздел 4, Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •4 . 1 0 . Виртуальная реальность
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •4.10.1. Язык молелирования виртуальной реальности vrml
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •4.10.3. Виртуальная инженерия
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •4.10.4. Применение виртуальной реальности в сапр
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •Раздел 4. Компьютерная графика и геометрическое моделирование
- •Раздел 5. Компьютерные технологии
- •5 . 1 . Системы автоматизированного проектирования
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5 2. Комплексное моделирование в среде с а п р
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.3. Ретроспективный обзор развития
- •5.4. История автоматизации машиностроения в России
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.5. Этапы развития с а п р
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5, Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.6. Научные основы и стандарты с а п р
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.6.1. Стандарты автоматизированных систем
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.6.2. Классификация автоматизированных
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.7. Основные термины и определения
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.8. Структура, состав и к о м п о н е н т ы с а п р
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.8.1. Опрелеление сапр
- •5.8.2. Структура сапр
- •Раздел 5, Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.8.3. Комплекс срелств автоматизации проектирования
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5, Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.8.5. Системные принципы и свойства сапр
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.9. Международная классификация с а п р
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5. 1 0 . Полномасштабные автоматизированные системы
- •Раздел 5, Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5, Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5, Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.10.2. Решения комплексной автоматизации
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5. 1 1 . Автоматизированные системы среднего класса
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.12. Отечественные машиностроительные
- •5.12.2. Сапр технологических процессов вертикаль
- •Раздел 5, Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5 . 1 3 . Специализированные программно-методические
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5. 1 4 . Типовой состав модулей
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.15. Основные з а к о н о м е р н о с т и
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •5.16. Вопросы для самоконтроля
- •Раздел 5. Компьютерные технологии и моделирование в сапр
- •Раздел 6. Создание, внедрение
- •6 . 1 . Концепция комплексной и н ф о р м а ц и о н н о й
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •6.7.2. Основные этапы жизненного цикла и злелий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •6.7.3. Автоматизированные системы поллержки
- •6.1.4. Концепция, стратегия и базовые принципы
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •6.2. Технологии представления данных
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •6.2.7. Электронный локумент
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •6. 3 . Технологии интеграции данных об изделии
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Раздел 6, Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •6.3.3. Основные функциональные возможности pdm-системы
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •6.4. М е т о д и к а организации автоматизированной
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •6.4.2. Применение pdm лля повышения эффективности
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграиия систем и технологий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и т е у н п л п г . , , , - .
- •6.4.3. Использование корпоративных справочников
- •6 . 5 . Электронные технические руководства
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •6.5.2. Языки разработки электронных локументов
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •6 . 6 . Технологии анализа
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •6.6.2. Технологии разработки и внелрения plm-решений
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •2. Функциональное моделирование и концептуальное проекти
- •3. Сравнение концептуальных решений и принятие стратегии
- •4. Комплексирование средств обеспечений plm-системы, фор
- •5. Техническое проектирование, формирование спецификации
- •6. Приобретение, освоение, разработка и отладка средств обе
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •8. Постоянное развитие и совершенствование plm-системы.
- •6.6.3. Технологии иелевого обслелования
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •6 . 7 . Методология структурного анализа
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технол огий
- •6.7.1. Осн вы о мето ликн м лелир вання о о idef0
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Idef-молели
- •6.7.3. Терминология и синтаксис
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграция систем и технологий
- •6 . 9 . Вопросы для самоконтроля
- •Раздел 6. Создание, внедрение и интеграиия систем и технологии
- •Раздел 7 . Компьютерное
- •7 . 1 . Моделирование процессов
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.1.3. «Истинный» зо-анализ
- •Раздел 7, Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.2. Моделирование процессов литья
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.3. Моделирование процессов
- •7.3.1. Программно-метолический комплекс msc.Superform
- •7.3.2. Программно-метолический комплекс deform™
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •Раздел 7, Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.4. Моделирование процессов холодной штамповки
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.5. Моделирование механической обработки
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.5.1. Пример функциональных возможностей
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.5.2. Основные термины технологии cnc
- •Раздел 7, Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.5.3. Станларт step-nc
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •Раздел 7. К о м п ь ю т е р н о е м о д е л и р о в а н и е и а в т о м а т и з а ц и я п р о ц е с с о в п р о и з в о д с т в а
- •7.6. Прикладное п р о г р а м м н о е обеспечение
- •7.6.7. Программирование станков с чпу в PowerMill
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.6.2. Гравировка и изготовление рельефов в ArtCam
- •7 . 7 . Технологии быстрого прототипирования на
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.7. Т. Практическое применение прототипов
- •7.7.2. Изготовление молелей с помошью lom-технологий
- •Раздел 7, Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.7.3. Изготовление /полелей с помошью sla-технологий
- •Раздел 7, Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.7.4. Изготовление молелей с помошью fdm-технологий
- •7.7.5. Изготовление молелен с помощью sgc-технологий
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.7.6. Технология литья пол вакуумом в силиконовые формы
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.7.7. Технология изготовления прототипов на
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.7.8. Технология послойного лазерного спекания
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •7.7.9. Технология точного вакуумного литья
- •7.8. Вопросы для самоконтроля
- •Раздел 7. Компьютерное моделирование и автоматизация процессов производства
- •2.5. Программные средства имитационного моделирования 75
- •2.6. Проблемы и достижения имитационного моделирования 82
- •2.7. Вопросы для самоконтроля 83
- •Раздел 3. Инженерный анализ
- •3.1. Основные принципы и соотношения численных методов
Раздел 2. Введение в имитационное моделирование
Изначально математическим моделированием, а затем и ими
тационным моделированием называли практически все новые
методы и подходы моделирования на ЭВМ, связанные с про
ведением вычислительного эксперимента. В настоящее время
предметную область имитационного моделирования связывают
в первую очередь с системным анализом, занимающимся иссле
дованиями сложных систем в макроэкономике, геополитике,
экологии, при создании автоматизированных систем управ
ления и пр. [2, 19, 20, 50, 53]. Законы функционирования на
званных систем нетривиальны и многообразны, как правило,
не описываются аналитически и часто имеют вероятностную
природу. Поведение организационно-технических систем во
многом определяется человеческим фактором, создающим до
полнительную неопределенность при попытке его учета.
В ставшей уже культовой книге известного американского
специалиста по математическому моделированию Р. Шеннона
«Имитационное моделирование систем — искусство и наука»
дается следующее определение: «Имитационное моделирова
ние является экспериментальной и прикладной методологией,
имеющей целью: описать поведение системы; построить теории
и гипотезы, которые могут объяснить наблюдаемое поведение;
использовать эти теории для предсказания будущего поведения
и оценки (в рамках ограничений, накладываемых некоторым
критерием или совокупностью критериев) различных стратегий,
обеспечивающих функционирование данной системы» [74].
Многие идеи имитационного моделирования созвучны мето
дологии структурно-функционального моделирования, поскольку
при моделировании сложных объектов и систем описание струк
туры является одним из важных этапов, предшествующих имита
ции поведения. Причина в том, что структурное моделирование
окончательно сформировалось лишь с развитием графических
технических средств, в то время как моделирование функциони
рования систем, в принципе, возможно и без графики. Следует
добавить, что имитационное моделирование возникло и стало
развиваться практически вместе с появлением первых серийных
ЭВМ — как методология проведения вычислительного экспери
мента, реализация которого, конечно, невозможна без исполь
зования компьютерных средств и технологий.
42
Раздел 2. Введение в имитационное моделирование
Поэтому имитационное моделирование может рассматри-
ваться как одно из направлений компьютерного моделирования —
как комплексный метод исследования сложных систем на ЭВМ,
включающий построение структурных и поведенческих матема-
тических моделей системы, выполнение определенной програм
мы вычислительных экспериментов, обработку и интерпретацию
результатов этих экспериментов с целью установления законо
мерностей поведения системы и (или) принятия управляющих
и проектных решений.
Специалисты и популяризаторы математического и компью
терного моделирования выделяют ряд важных этапов в эволю
ции имитационного моделирования [2, 19, 20, 50, 53].
Первый этап, отмеченный появлением компьютерного моде
лирования в пятидесятые годы XX века, знаменуется тем, что для
задач имитационного моделирования, которое еще специально
не выделялось из других методов математического моделирова
ния, использовались утилитарные компьютерные программы,
написанные на основе универсальных языков программирова
ния, таких как ALGOL, COBOL, FORTRAN.
Второй этап связывается с выделением в шестидесятые годы
методологии имитационного моделирования в отдельное на
правление компьютерного математического моделирования, на
что указывает появление первых специализированных языков
имитационного моделирования, таких как GPSS, SIMSCRIPT,
SIMULA.
Этап три, наступивший в семидесятые, характеризуется раз
витием уже разработанных специализированных языков и по
явлением интерактивных средств моделирования, позволяющих
снизить трудоемкость составления и отладки имитационных мо
делей.
Четвертый этап (восьмидесятые годы прошлого века), совпа
дающий по срокам с появлением персональных компьютеров,
отмечается взрывным увеличением числа и доступности ЭВМ
и, как следствие, повышением интереса практикующих спе
циалистов к компьютерному моделированию и имитационному
моделированию в частности. Всплеск популярности компьютер
ного моделирования связывается, в том числе, с публикацией
и распространением в среде технической интеллигенции целой
43
2.1. Назначение и область применения имитационного моделирования
Н
плинами или инженерными приложениями, например, с фи-
серии замечательных книг, посвященных математическому мо
делированию [22, 46, 62, 74].
Следуя очевидной систематической закономерности из вы
строенного по десятилетиям ряда этапов, можно, по аналогии,
определить девяностые годы как время зрелого развития мето
дологии имитационного моделирования, характеризующегося
многочисленными публикациями и монографиями с описанием
практических результатов и оригинальных частных методик мо
делирования. В это время совершенствуются и становятся ши
рокодоступными коммерческие программные продукты, реали
зующие методологию имитационного моделирования.
Конечно, нельзя не отметить рубеж столетия и, наверное,
можно будет объявить двухтысячные годы периодом становле
ния новых методов и методик имитационного моделирования
и системного анализа, например, мультиагентных систем. За
хватывающие перспективы представляет интеграция различных
методов моделирования на основе достижений современных
компьютерных технологий, например, в сфере виртуальной ре
альности, о которой еще пойдет речь в следующих разделах кни
ги. То есть можно констатировать, что имитационное моделиро
вание продолжает успешно совершенствоваться и развиваться.
С образовательной точки зрения необходимо заметить, что
имитационное моделирование уже прочно заняло одно из веду
щих мест в вузовских учебных курсах и программах, таких как
«Моделирование систем», «Математическое моделирование»,
«Компьютерное моделирование», «Компьютерные техноло
гии», преимущественно в прикладных областях и специально
стях, связанных с системотехникой, экономикой, экологией,
менеджментом, автоматизированными системами организации
и управления.