
- •Технологическое оборудование учебно-методический комплекс
- •Содержание
- •Введение
- •Цели и задачи дисциплины Цель преподавания дисциплины
- •Задачи изучения дисциплины
- •Рабочая программа
- •Лекционный курс Введение ( 2 часа )
- •Основы кинематики станков ( 8 часов)
- •Механизмы станков (8 часов)
- •Станки общего назначения (20 часов)
- •Зубо- и резьбообрабатывающие станки (8 часа)
- •Станки с чпу (8 часов)
- •Промышленные роботы и роботизированные технологические комплексы (4 часа)
- •Станки для электрофизической и электрохимической обработки (4 часа)
- •Лабораторные занятия
- •Методика изучения основных разделов дисциплины Введение в станковедение
- •Основы кинематики металлорежущих станков
- •Изучение кинематической структуры металлорежущих станков
- •1 Об. Заготовки (в2 ± в4) → z/k∙(1±s/t), об. Фрезы (в1),
- •1 Об. Заготовки → s мм продольного перемещения фрезы.
- •Конснект лекций
- •1.1. Краткий экскурс развития станкостроения
- •1.2. Замечательные изобретения и пионерные научные решения
- •1.2.1 Замечательные изобретения средневековья
- •1.2.2. Пионерные научные решения
- •1.3.Классификация металлорежущих станков
- •1.3.1. По технологическому признаку
- •1.3.2. По степени точности
- •1.3.3. По универсальности
- •1.3.4. Система обозначения станков
- •1.4. Технико-экономические показатели современных станков
- •1.4.1. Эффективность
- •1.4.2. Производительность
- •1.4.3. Надежность
- •1.4.4.Гибкость
- •1.4.5.Точность
- •2. Основы кинематики металлорежущих станков
- •2.1. Формообразование поверхностей
- •2.1.1. Методы воспроизведения производящих линий
- •2.1.2. Образование поверхностей
- •2.1.3. Классификация движений в станках
- •2.2. Понятие о кинематической группе
- •2.3. Кинематическая структура станка
- •2. 4. Теоретические основы настройки станков
- •1 Оборот червячной фрезы → k/z оборота заготовки,
- •Расчетные перемещения внутренних связей
- •1 Оборот распределительного вала (рв) → zi /z оборотов заготовки,
- •Расчетные перемещения для цепей подач
- •1 Двойной ход долбяка → поворота долбяка.
- •2.5. Механические органы кинематической настройки
- •2.5.1. Шестеренчатые коробки скоростей
- •2.5.2. Гитары сменных зубчатых колес
- •2.5.3. Механизмы для бесступенчатого изменения скорости
- •2.5.4.Реверсивные механизмы
- •2.5.5. Суммирующие механизмы
- •2.5.6. Механизмы обгона
- •2.5.7. Механизмы периодического движения
- •2.5.8. Предохранительные устройства
- •3. Изучение кинематической структуры металлорежущих станков
- •3.1. Группа токарных станков
- •3.1.1. Токарно-винторезные станки
- •1 Оборот шпинделя → sпрод перемещения каретки (п2).
- •1 Оборот шпинделя → sпоп перемещения поперечного суппорта (п4).
- •1 Оборот шпинделя (в1) → t перемещения каретки (п2),
- •3.1.2. Токарно-револьверные станки
- •1 Оборот шпинделя → sпрод.. Мм перемещения суппорта (п1).
- •1 Оборот шпинделя → sкр. Мм перемещения револьверной головки (п3).
- •3.1.3. Токарно-карусельные станки
- •1 Оборот планшайбы → sв мм вертикального перемещения
- •1 Оборот планшайбы → sг мм горизонтального перемещения
- •3.2. Станки сверлильно-расточной группы
- •3.2.1. Сверлильные станки
- •3.2.2. Расточные станки
- •1 Оборот шпинделя (в1) → t мм осевого перемещения шпинделя (п8).
- •3.3. Станки фрезерной группы
- •3.4. Шлифовальные и доводочные станки
- •3.4.1. Круглошлифовальные станки
- •3.4.2. Внутришлифовальные станки
- •3.4.3. Плоскошлифовальные станки
- •3.4.4. Бесцентрово-шлифовальные станки
- •3.4.5. Доводочные станки
- •3.5. Станки строгально-протяжной группы
- •3.5.1. Строгальные станки
- •36/48 → М4 → тв X → поперечная каретка стола б (п3).
- •3.5.2. Протяжные станки
- •3.6. Группа станков для обработки зубчатых колес
- •3.6.1. Фасонное зубофрезерование зубчатых колес
- •1/Z об. Шпинделя → n (zф – z) / zф ∙z дополнительного поворота лимба.
- •1 Об. Рукоятки 4 → 1/z поворота шпинделя.
- •3.6.2. Зубофрезерные станки
- •1 Об. Фрезы (в1) → k/z об. Заготовки (в2),
- •1 Об. Заготовки → sв перемещения фрезы (п3),
- •1 Об. Стола → sр перемещения стойки суппорта (п7),
- •1 Об. Заготовки → sо перемещения фрезы (п5),
- •1 Об. Заготовки (в1) → об. Фрезы (в2),
- •1 Об. Заготовки → об. Фрезы (в2).
- •3.6.3. Зубодолбежные станки
- •1 Дв. Ход долбяка → sкр/π m z об. Долбяка.
- •1 Дв. Ход долбяка → sкр мм перемещения по дуге,
- •3.6.4. Станки для зуботочения цилиндрических зубчатых колес
- •3.7. Станки для чистовой обработки зубчатых колес
- •3.7.1. Зубошевинговальные станки
- •1,45 П мм перемещения шток-рейки → sр мм/ход стола (п3).
- •3.7.2. Зубошлифовальные станки
- •1 Об. Заготовки (в4) → πmz мм перемещения каретки (п3),
- •1 Об. Абразивного червяка (в1) → k/z об. Шлифуемого колеса (в2).
- •1 Об. Абразивного червяка (в1) → z/k (1 ± sв/t) об. Шлифуемого колеса (в2±в4),
- •3.8. Станки для обработки конических зубчатых колес
- •1 Об. Люльки (в3) → zп/z об. Заготовки (в2).
- •1 Об. Распределительного вала → (nМ/60) tц об. Электродвигателя.
- •1Об. Распределительного вала → zi/z об. Заготовки.
- •3.9. Станки для обработки резьбы
- •3.9.1. Резьбофрезерные станки
- •1 Об. Шпинделя заготовки (в2) → s мм перемещения суппорта фрезы (п3).
- •57/38 → 29/26 → 15/15 → 30/30 → Кулачок 6 (п4).
- •1 Оборот заготовки → t мм. Перемещения фрезы,
- •1 Об. Заготовки (в3) → t мм перемещения суппорта фрезы (п4).
- •1 Об. Шпинделя 1 заготовки → s мм перемещения суппорта фрезы (п4).
- •3.9.2. Резьбонакатные станки
- •3.9.3. Резьбошлифовальные станки
- •1 Об. Шпинделя заготовки (в2) → t мм премещения суппорта (п3).
- •1 Об. Кулачка врезания 3 → п об. Шпинделя заготовки.
- •3.10.Токарные автоматы и полуавтоматы
- •3.10.1. Классификация станков - автоматов и полуавтоматов
- •3.10.2. Многорезцовые полуавтоматы
- •3.11. Станки с числовым программным управлением
- •3.11.1. Поколения станков с чпу
- •3.11.2. Технологические особенности станков с чпу
- •3.11.3. Конструктивные особенности станков с чпу
- •3.11.4. Станки с чпу первого поколения
- •3.11.5. Многооперационные станки с чпу
- •3.12. Промышленные роботы
- •3.12.1. Поколения промышленных роботов
- •3.12.2. Роботизированные технологические комплексы
- •3. 13. Агрегатные станки
- •3.13.1. Типовые унифицированные компоновки
- •3.13.2. Силовые узлы
- •3.13.3. Гидропанели
- •3.13.4. Шпиндельные узлы
- •3.14. Станки для электрофизической и электрохимической обработки
- •3.14.1. Электроэрозионные станки
- •3.14.2. Комбинированные схемы обработки
- •3.14.3. Лазерное оборудование
- •3.14.4. Раскрой листового материала струей жидкости
- •Вопросы к экзамену
- •Организация рейтингового контроля
- •Словарь специфических терминов
- •Литература Основная
- •Дополнительная
- •Методическая
1 Оборот планшайбы → sв мм вертикального перемещения
револьверного суппорта (П2).
УКЦ для минимальной и максимальной вертикальных подач револьверного суппорта:
Реверсирование подачи (перемещение вверх или вниз) осуществляется переключением муфт М11 и М12. В приведенных УКЦ включена муфта М11. При выключении этой муфты и включении муфты М12 вращение от вала XV11 на XX1 сообщается не зубчатой передачей 80/80, а передачей с дополнительным колесом 39/69/39.
Включение рабочей подачи осуществляется муфтой М23, расположенной на валу X111 АКС. Ускоренный ход осуществляется от электродвигателя М2 через передачи 20/66/75 и далее по тем же цепям, что и для рабочих подач. Торможение, обеспечивающее устранение перебегов суппорта, осуществляется тормозом Т1 с электромагнитным управлением, расположенным на валу XX1 АКП.
Группа горизонтальной подачи Фs2(П3) револьверного суппорта воспроизводит направляющую –горизонтальную прямую линию. Внутренняя связь группы:
горизонтальные направляющие траверсы → револьверный суппорт (П3).
Внешняя связь от электродвигателя М1 до вала XV11 АКП совпадает с аналогичной связью группы вертикальной подачи револьверного суппорта и далее реверс 39/69 или 39/69/39 → 39/77 → вал XX АКП → 22/22 → ТВ XXX → револьверный суппорт (П3).
Группа настраивается на скорость - АКП, на направление -цилиндрическим реверсом, на путь и исходную точку – по лимбу (упорам).
РП для расчетной цепи горизонтальной подачи револьверного суппорта имеют вид:
1 Оборот планшайбы → sг мм горизонтального перемещения
револьверного суппорта (П3).
УКЦ для минимальной горизонтальной подачи револьверного суппорта:
Ускоренный ход осуществляется от электродвигателя М2 через передачи 20/66/75 и далее по тем же цепям, что и для рабочих подач, а торможение, обеспечивающее устранение перебегов суппорта, осуществляется тормозом Т2 с электромагнитным управлением. Ручное перемещение суппорта осуществляется маховиками Р3 и Р4.
Кинематические группы вертикальных и горизонтальных подач бокового суппорта по своей структуре аналогичны соответствующим группам подач револьверного суппорта. Поэтому их анализ ограничим, например, записью УКЦ для максимальной вертикальной подачи бокового суппорта.
В структуре станка предусмотрены также вспомогательные кинематические группы вертикального подъема и опускания траверсы Вс(П6) и поворота револьверной головки Вс(В7) с индивидуальными электродвигателями.
Группа Вс(П6) - простая. Ее внутренняя связь:
вертикальные направляющие станины → траверса (П6).
Внешняя связь состоит из двух коротких кинематических цепей, связывающих электродвигатель М3 с двумя ТВ (винтами), расположенными симметрично относительно вертикальных направляющих станины
М3 → 2/34 ║ 2\34 → ТВ XXXV111 ║ ТВ XXXV1 → траверса (П6),
где символ ║ обозначает параллельность элементов кинематических цепей.
Группа настраивается на путь и исходное положение - по упору, на направление изменением направления вращения электродвигателя. Скорость перемещения консоли и составляет v = 900 ∙ 2/34 ∙ 8 = 420 мм/мин.
Группа Вс(В7) – простая, ненастраиваемая. Ее внутренняя связь:
револьверный суппорт → револьверная головка (В7).
Внешняя связь:
М4 → 18/34 → 34/45 → муфта М24 → передача винт XXX1I-гайка →
→ реечная передача → револьверная головка (В7).
Поворот револьверной головки осуществляется следующим образом. Электродвигатель М4 через зубчатые колеса 18/34/45 вращает винт XXXII. Вначале электромагнитный тормоз Т3 включен и удерживает гайку передачи винт XXXI1-гайка от поворота. Винт, вращаясь, двигается вверх, а закрепленная на его конце рейка посредством косозубого колеса 31, трехзаходной гайки (разрез А - А) и винта XXXIV отжимает револьверную головку. Винт XXXII перемещается до тех пор, пока гайка не упрется в торец гайки. Перед этим конечный выключатель отключит тормоз Т3 и гайка с насаженным на нее однозаходным червяком начнет вращаться. Тогда через передачи 1/25 и 18/25 произойдет поворот револьверной головки на 1/5 часть. Фиксатор западает в следующий паз делительного диска, и конечный выключатель дает команду на реверс электродвигателя. Винт XXX1I, вращаясь в обратную сторону, опускается и через реечную передачу и винт XXXIV-трехзаходная гайка прижимает револьверную головку к ползуну.