
- •1. Задачи и объём проекта,
- •2. Буквенные обозначения основных величин
- •3. Объём работ
- •3.1. Структурный анализ плоских рычажных механизмов
- •3.3. Кине 3.3 Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов
- •3.3.1. Построение планов механизма
- •3.3.2. Построение траекторий точек звеньев механизма
- •3.3.3. Определение скоростей и ускорений точек звеньев механизма
- •Угловое ускорение шатуна определяется с помощью уравнения
- •3.4. Силовой расчёт механизма
- •Значение кинематических параметров
- •3.4.1. Определение сил, действующих на звенья механизма
- •3.4.2. Определение реакций в кинематических парах
- •3.4.3. Определение уравновешивающего момента
- •Министерство транспорта российской федерации
- •Содержание 44 Барышников Сергей Олегович
МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ
УНИВЕРСИТЕТ ВОДНЫХ КОММУНИКАЦИЙ
Кафедра ТМ и ОП
СТРУКТУРА, ПРОЕКТИРОВАНИЕ, КИНЕМАТИКА
И СИЛОВОЙ РАСЧЁТ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ
Методические указания
по выполнению курсового проекта
Санкт-Петербург
2003
УДК
БВК
Рецензент: зав.кафедрой СМ и СМ, д.т.н., проф. В.Б.Чистов
Составитель: зав.кафедрой ТМ и ОП Барышников С.О.
Структура, проектирование, кинематика и силовой расчёт плоских рычажных механизмов. Методические указания по выполнению курсового проекта.
Предназначены для студентов очной и заочной формы обучения по специальностям 140200, 150900. В методических указаниях приложены задачи и объём курсового проекта по теории механизмов и машин, требования к оформлению графических и расчётных материалов, методы синтеза и анализа кривошипно-ползунных механизмов.
Печатать по решению редакционно-издательского совета Санкт-Петербургского государственного университета водных коммуникаций.
УДК
БВК
Санкт-Петербургский государственный университет водных коммуникаций, 2003
1. Задачи и объём проекта,
КРАТКИЕ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
ПО ОФОРМЛЕНИЮ МАТЕРИАЛОВ
В целях лучшего усвоения теоретического курса и приобретения навыков самостоятельного решения практических, инженерных задач студенты выполняют по индивидуальным заданиям курсовой проект. Для студентов дневного и заочного обучения специальностей 140200, 150900 курсовой проект предусматривается в объёме трёх листов формата А1 (594 х 841 мм) с пояснительной запиской. Тематика графической части проекта следующая:
Лист № 1. Структура, проектирование, кинематика и силовой расчёт плоских рычажных механизмов.
Лист № 2. Расчёт маховых масс и исследование движения главного звена машины.
Лист № 3. Проектирование зубчатого зацепления и передачи.
Графическая часть проекта выполняется карандашом. Все построения снабжаются надписями и масштабными коэффициентами. Необходимые вспомогательные построения сохраняются в тонких линиях. Надписи выполняются стандартным шрифтом (2.304-81 ЕКСД) в соответствии с Правилами нанесения на чертежах надписей технических требований и таблиц (2.316-68*ЕСКД). Каждый лист графической части снабжается основной надписью по форме 1.
Все расчёты выполняются в пояснительной записке, оформление которой производится в соответствии с ГОСТ 2.106-68*. Текст пояснительной записки выполняется рукописным способом на стандартных листах писчей бумаги формата А4 (210 х 297 мм) или близкого к нему формата (такими форматами считаются все форматы, находящиеся в пределах от 203 х 288 мм до 210 х 297 мм по ГОСТ 6656-76*), чётким и аккуратным подчерком, чернилами или пастой одного цвета (чёрного, синего или фиолетового), с полем слева 20 мм, а с остальных трёх сторон по 5 мм.
Результаты основных этапов расчётов оформляются в виде таблиц. На все таблицы должны быть ссылки в тексте, при этом слово «таблица» в тексте пишут сокращённо, например «… в табл. 1». В расчётах используется Международная система единиц измерения (СИ). Пояснительная записка должна включать: содержание, задание на проектирование, введение (с указанием основных особенностей выполнения работы), список литературы. Последний лист пояснительной записки подписывается автором. Записка должна быть сброшюрована и снабжена титульным листом из плотной бумаги. Форма подписей титульного листа указана в приложении 1. Страницы записки нумеруются.
Содержание пояснительной записки подразделяется на разделы (главы) и пункты (параграфы). Разделы должны иметь порядковые номера, обозначенные арабскими цифрами. Наименования разделов должны быть краткими и соответствовать тематике графической части проекта, например:
Структура, проектирование, кинематика и силовой расчёт
плоских рычажных механизмов.
Нумерация пунктов даётся в пределах каждого раздела. Номер пункта состоит из номеров раздела и пункта, разделённых точкой. В конце номера пункта также ставится точка. Например, для раздела 1 наименования пунктов могут быть следующими:
1.1. Структурный анализ рычажного механизма.
1.2. Метрический синтез рычажного механизма.
1.3. Кинематический анализ рычажного механизма методом планов (графоаналитический метод).
1.4. Определение сил, действующих на звенья механизма.
1.5. Определение реакций в кинематических парах.
1.6. Определение уравновешивающей силы.
Отметим, что введение нумерации не имеет. При необходимости пункты могут разделяться на подпункты, например:
1.3.1. Построение плана положений механизма и траекторий характерных точек.
1.3.2. Определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев.
1.3.3. Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев.
Переносы слов в заголовках не допускаются. Точку в конце заголовка не ставят. Если заголовок состоит из двух предложений, их разделяют точкой. Расстояние между заголовком и последующим текстом 10 мм.
Текстовую часть и расчёты в записке следует сопровождать соответствующими иллюстрациями. Все размещаемые в записке иллюстрации нумеруют арабскими цифрами в пределах всей записки (например, рис.1., рис.2. и т.д.). Ссылки в тексте на иллюстрации дают по типу «рис.2.», «рис.3.» и т.д. Ссылки на ранее упомянутые иллюстрации дают с сокращённым словом «смотри», например «см. рис.5».
Сокращение слов в тексте и подписях под иллюстрациями, как правило, не допускается (кроме общепринятых, например «и т.д.», «см.»). Изложение записки должно быть сжатым или от первого лица множественного числа. Пояснения ведут в безличной форме или от первого лица множественного числа.
Условные
буквенные обозначения физических и
математических величин должны
соответствовать установленным стандартам.
Значение символов и числовых коэффициентов,
входящих в формулу, следует приводить
непосредственно под формулой. Первая
строка расшифровки начинается со слова
«где» без последующего двоеточия,
например:
где
-
угловая скорость кривошипа, рад/с; П-
частота вращения кривошипа, об/мин.
В конце пояснительной записи следует указать список литературы в очерёдности ссылок на неё в текстовой части или в алфавитном порядке. Ссылка на литературные источники в тексте записки производится, например, следующим образом: «В соответствии с 2 принимаем …». Цифра в квадратных скобках означает номер книги в перечне использованной литературы. Сведения о литературе должны включать: фамилию (в именительном падеже) и инициалы автора, заглавие книги, место издания, издательство и год издания. При наличии двух и более авторов их фамилии с инициалами указываются в той последовательности, как они определены в книге и разделены запятыми. Если имеется три и более авторов, допускается указание фамилии и инициалов только первого из них с добавлением «и др.». Заглавие источника следует приводить в том виде, в каком оно дано на титульном листе. Наименование места издания необходимо приводить в именительном падеже; допускается сокращение названия только двух городов: Москва (М.) и Санкт-Петербург (СПб., С-Пб.) Пример записи литературного источника в списке литературы:
2. Артоболевский И.И., «Теория механизмов и машин», - М.: «Наука», 1975. - 640 с.
Каждый лист графической части проекта подписывается автором с указанием даты окончания работы. Масштабы построений подбирать возможно более крупными для лучшего заполнения чертежа, большой точности и наглядности построений. Все построения снабжаются надписями. Обязательно указываются масштабные коэффициенты. Некачественно оформленные чертежи возвращаются для доработки или переделки.
Основная надпись на всех чертежах выполняется в соответствии с ГОСТ 2.104-68* по форме 1. предназначенной для чертежей и других конструкторских документов, предусмотренных ЕСКД. Располагают основную надпись в правом нижнем углу чертежа. Структура и содержание основной надписи показаны в приложении 2.
В графе «Обозначения чертежа» указывается:
*
***.
53.
ТММ
**-**
КП
О
бозначение
курсового проекта
Обозначение задания (номер и вариант задания)
Обозначение дисциплины
Обозначение кафедры ТМ и ОП
Обозначение специальности
Например, обозначение чертежа 1402.53. ТММ. 02-01. КП указывает, что студент, обучающийся по специальности 140200 («Судовые энергетические установки»), выполнил на кафедре ТМ и ОП курсовой проект по дисциплине «Теория механизмов и машин» в соответствии с заданием № 02, используя числовые данные варианта № 01.
В графе «Наименование чертежа» указывается тематика соответствующего листа курсового проекта (см. выше).
Графы «Лит.», «Масса», «Масштаб» и «Обозначение материала» не заполнять.
В графе «Лист» указывается одна из цифр 1, 2 или 3, а в графе «Листов» - цифра 3.
Под надписью «МРФ СПГУВК» указывается шифр зачётной книжки; в строке «Разраб.» указывается фамилия студента, его подпись (чернилами) и дата окончания работы над соответствующей частью проекта.
В строке «Пров.» указывается фамилия преподавателя или эта строка не заполняется.
Выполненный курсовой проект предъявляется для проверки на кафедру Теоретической механики и основ проектирования СПГУВКа. После внесения необходимых исправлений по замечаниям рецензента проект лично предъявляется к защите. Исправления и переделки расчётов по замечаниям рецензента проводятся на чистых сторонах листов или на дополнительных листах, подшиваемых к пояснительной записке. Оценка выполненной работы осуществляется на основании публичной защиты перед комиссией. В процессе защиты автор кратко (в течение примерно 5 мин.) докладывает содержание и особенности выполненной работы, не останавливаясь на подробностях её выполнения. Следует указать основные задачи, которые решались в процессе выполнения проекта и принятые методы их решения.
Вопросы, задаваемые студенту, относятся, главным образом, непосредственно к выполняемой работе, её содержанию и методам выполнения, но могут возникнуть и вопросы из области всех теоретических положений, использованных в работе. Поэтому предпочтительной является защита курсового проекта до сдачи экзамена по дисциплине.