Запишите соотношения для определения электромагнитного момента и эдс якорной обмотки идпт. Укажите наименования всех физических величин, входящих в данные соотношения.
– электромагнитный
(вращающий) момент ИДПТ;
– электромагнитный коэффициент;
– ток
обмотки якоря;
– ЭДС якорной обмотки ИДПТ;
–
угловая скорость якоря.
Выведите, опираясь на результаты пунктов 2.29 и 2.30, дифференциальное уравнение (ДУ) для угловой скорости вращения ротора ИДПТЯУ при нулевом и ненулевом моментах сопротивления. У к а з а н и е: преобразовать ДУ так, чтобы коэффициент при угловой скорости вращения был равен единице. Как именуются параметры такого ДУ?
Пусть
.
Тогда (2) с учетом (3) примет вид:
(5)
Из уравнения (5) найдем:
(6)
Подставив выражения (4) и (6) в ДУ для якорной цепи (1) разделив обе части равенства на коэффициент , получим:
(7)
Введем обозначения:
(8)
(9)
Можно показать, что величины Тм и Тэ имеют размерность времени. Величина Тм называется электромеханической постоянной времени, а величина Тэ – электромагнитной постоянной времени.
Из (7) с учетом (8) и (9) получаем ДУ для угловой скорости вала двигателя при :
Как электромеханическая постоянная времени идпт зависит от момента инерции якоря? активного сопротивления якорной цепи? электромагнитного коэффициента?
Электромеханическая постоянная времени Тм прямо пропорциональна моменту инерции якоря J и активному сопротивлению якорной цепи Rа и обратно пропорциональна квадрату электромагнитного коэффициента Кэм.
Как электромагнитная постоянная времени идпт зависит от индуктивности и активного сопротивления якорной цепи?
Электромагнитная постоянная времени Тэ прямо пропорциональна индуктивности якорной цепи La и обратно пропорциональна активному сопротивлению якорной цепи Ra: