- •Раздел I Основные понятия и определения
- •1.1 Роль и значение автоматизации в машиностроении
- •1.2 Основные направления развития автоматизации
- •1.3 Принципы автоматизации
- •1.4 Ступени автоматизации
- •1.5 Технологичность конструкций изделий как направление автоматизации
- •1.6 Концентрация технологических процессов, как направление автоматизации
- •1.7 Выбор оптимального варианта концентрации операций
- •1.8 Методы выбора варианта концентрации
- •Раздел II Основы проектирования автоматических линий
- •2.1 Виды автоматических линий
- •2.1.1 Линии из агрегатных станков
- •2.1.2 Линии с жесткой и гибкой связью
- •2.1.3 Линии непрерывного действия
- •2.1.4 Спутниковые линии
- •Станок; 2- загрузочная позиция; 3- рабочий транспортер; 4- рабочая позиция; 5- холостая позиция;
- •2.2 Производительность линии
- •2.3 Надежность линий
- •2.3.1 Безотказность как характеристика надежности линий
- •2.3.2 Числовые показатели безотказности
- •2.3.3 Ремонтопригодность
- •2.3.4 Долговечность
- •2.3.5 Коэффициент готовности как обобщенный показатель готовности
- •2.3.6 Определение коэффициента готовности линий с различным видом связей
- •2.3.7 Выбор количества участков
- •Раздел III Автоматизация загрузки станков и автоматических линий
- •3.1 Основные понятия и определения
- •3.2 Дисковые бзу
- •3.3 Способы вторичной ориентации в бзу
- •Определение ширины лотка мн бзу
- •3.5 Вибрационные бзу
- •3.7 Бзу крючкового типа
- •3.8 Бзу с шиберным (ножевым) захватом
- •3.9 Трубчатые бзу
- •3.9.1 Методика расчета трубчатого бзу
- •3.10 Щелевые бзу
- •3.11 Определение центра тяжести заготовки
- •3.12 Автоматизация транспорта
- •3.13 Полусамотечный способ транспортирования деталей по линии.
- •3.14 Механические полусамотечные лотки
- •3.15 Пневматические полусамотечные лотки
- •3.16 Автоматизация принудительного транспортирования.
- •3.10 Автоматизация транспорта с непрерывным перемещением заготовок и спутников.
- •3.10.1 Роликоцепные конвейеры
- •3.10.2 Конвейеры с приводными роликами.
- •IV раздел Автоматизация контроля в машиностроении
- •4.1 Основные понятия и определения
- •4.2 Виды активного контроля
- •4.3 Методы измерений в уак
- •4.3.1 Устройство активного контроля с жесткими калибрами
- •4.4 Краткие сведения о преобразователях устройств активного контроля
- •4.4.1 Электромеханические преобразователи
- •4.4.2 Индуктивные преобразователи
- •4.4.3 Пневматические преобразователи Принцип действия
- •4.4.4 Пневматические преобразователи с простой схемой измерения
- •4.4.5 Пневматические преобразователи с дифференциальной схемой измерений
- •Раздел V Манипуляторы и промышленные роботы
- •Применение пр
Раздел II Основы проектирования автоматических линий
2.1 Виды автоматических линий
В машиностроении применяется большое многообразие автоматических линий. Поэтому их классификацию по нескольким признакам
Табл. 2.1
№п\п |
Признак классификации
|
Вид линии |
Отличительные особенности |
1 |
Технологический |
механообработке, сборки, сварки, окраски, листовой штамповки, формовки, комплексные линии |
Прим. Комплексные включают позиции механообработки, сборки, сварки, термообработки и другие. Распространены в подшипниковой промышленности.
|
2 |
Технологическая гибкость |
Гибкие (ГАЛ)
Для групповой обработки
Специальные |
Переналаживаемые на обработку деталей одного типа. Проектируются под условную деталь, которая включает все конструктивные элементы деталей данной группы. Впервые появились в приборостроении и оборонной промышленности. Непереналаживаемые: проектируются под определенную деталь, эффективны при больших программах и стабильной конструкции детали.
|
3 |
Тип оборудования |
*Из станков с ЧПУ *Из специализир-х станков *Из специальных станков *Из агрегатных станков |
См. гибкие линии Для обработки однотипных деталей
Эффективны при обработке деталей сложной формы и различных направлений
|
4 |
Связь между позициями и участками |
С жесткой связью
С гибкой связью |
Непосредственная связь между позициями и синхронизированное время цикла по позициям Между участками устанавливаются накопители, обеспечивающие их автономную работу некоторое время |
5 |
Способ базирования |
Спутниковые
Бесспутниковые |
Объект производства перемещается и обрабатывается в специальных приспособлениях – спутниках Объект производства размещается непосредственно на несущем органе транспортера. Загрузка-выгрузка осуществляется различными механизмами. |
6 |
Принцип действия |
Циклического действия
Непрерывного действия |
Характерна периодичность перемещения и обработки. Производительность сокращается за счет потерь времени на перемещение. Обладают большими технологическими возможностями. Рабочие ходы выполняются в процессе транспортирования. Обладают высокой производительностью.
|
7 |
Компоновка |
Прямоточные: - однопоточные; -с параллельными потоками; -с ветвящимися потоками;
-с замкнутым контуром. |
На лимитирующих позициях работают несколько станков Установка и снятие объекта производства выполняются на одной позиции. В основном применяется на спутниковых линиях. Недостаток: требуется большая производственная площадь |
8 |
Расположение транспорта |
Боковое
Со сквозным транспортом
С верхним расположением транспорта |
Применяется для обработки деталей небольших габаритов и удобных для автоматической загрузки. Транспорт и обрабатывающее оборудование связаны загрузочными устройствами. Транспорт проходит через рабочие зоны станков и подвергается загрязнению стружкой. Поэтому к транспорту предъявляются повышенные требования с позиций надежности. Вместе с тем обладают большими технологическими возмож-ностями. Применяется на спутниковых линиях и линиях из специализированных станков. Применяется для обработки заготовок, которые удобнее всего переносить с одной позиции на другую (распредвалы, коленвалы, балки мостов). При транспортировке заготовки захватываются манипулятором 1, поднимаются в верхнее положение и штангой 2 переносятся на один шаг, осуществляя транспортировку заготовок и загрузку оборудования на линии (рис.2.1) |
Рис. 2.1 Схема линии с верхним расположением транспорта
