
- •Раздел I Основные понятия и определения
- •1.1 Роль и значение автоматизации в машиностроении
- •1.2 Основные направления развития автоматизации
- •1.3 Принципы автоматизации
- •1.4 Ступени автоматизации
- •1.5 Технологичность конструкций изделий как направление автоматизации
- •1.6 Концентрация технологических процессов, как направление автоматизации
- •1.7 Выбор оптимального варианта концентрации операций
- •1.8 Методы выбора варианта концентрации
- •Раздел II Основы проектирования автоматических линий
- •2.1 Виды автоматических линий
- •2.1.1 Линии из агрегатных станков
- •2.1.2 Линии с жесткой и гибкой связью
- •2.1.3 Линии непрерывного действия
- •2.1.4 Спутниковые линии
- •Станок; 2- загрузочная позиция; 3- рабочий транспортер; 4- рабочая позиция; 5- холостая позиция;
- •2.2 Производительность линии
- •2.3 Надежность линий
- •2.3.1 Безотказность как характеристика надежности линий
- •2.3.2 Числовые показатели безотказности
- •2.3.3 Ремонтопригодность
- •2.3.4 Долговечность
- •2.3.5 Коэффициент готовности как обобщенный показатель готовности
- •2.3.6 Определение коэффициента готовности линий с различным видом связей
- •2.3.7 Выбор количества участков
- •Раздел III Автоматизация загрузки станков и автоматических линий
- •3.1 Основные понятия и определения
- •3.2 Дисковые бзу
- •3.3 Способы вторичной ориентации в бзу
- •Определение ширины лотка мн бзу
- •3.5 Вибрационные бзу
- •3.7 Бзу крючкового типа
- •3.8 Бзу с шиберным (ножевым) захватом
- •3.9 Трубчатые бзу
- •3.9.1 Методика расчета трубчатого бзу
- •3.10 Щелевые бзу
- •3.11 Определение центра тяжести заготовки
- •3.12 Автоматизация транспорта
- •3.13 Полусамотечный способ транспортирования деталей по линии.
- •3.14 Механические полусамотечные лотки
- •3.15 Пневматические полусамотечные лотки
- •3.16 Автоматизация принудительного транспортирования.
- •3.10 Автоматизация транспорта с непрерывным перемещением заготовок и спутников.
- •3.10.1 Роликоцепные конвейеры
- •3.10.2 Конвейеры с приводными роликами.
- •IV раздел Автоматизация контроля в машиностроении
- •4.1 Основные понятия и определения
- •4.2 Виды активного контроля
- •4.3 Методы измерений в уак
- •4.3.1 Устройство активного контроля с жесткими калибрами
- •4.4 Краткие сведения о преобразователях устройств активного контроля
- •4.4.1 Электромеханические преобразователи
- •4.4.2 Индуктивные преобразователи
- •4.4.3 Пневматические преобразователи Принцип действия
- •4.4.4 Пневматические преобразователи с простой схемой измерения
- •4.4.5 Пневматические преобразователи с дифференциальной схемой измерений
- •Раздел V Манипуляторы и промышленные роботы
- •Применение пр
1.4 Ступени автоматизации
В современном производстве различные процессы реализуются в основном машинами. Различают следующие категории машин: машины-двигатели, вычислительные машины и рабочие машины. Рабочие машины принято делить на технологические и транспортные. Все виды машин призваны реализовывать определенные технологии: информационные, энергетические или транспортные. Обязательными признаками технологических рабочих машин являются: источник энергии, передаточные, исполнительные и управляющие устройства. Если отсутствует хотя бы один из данных компонентов, то это не машина, а просто механизм, приспособление или устройство. Если технологические действия машины однородны, то именно эти технологии дают название машине. Если машина реализует разнородные процессы, то ее название часто исходит из функционального назначения. Например, линия изготовления колец подшипников.
Автоматизация имеет различные ступени. Так называемая нулевая ступень автоматизации имеет место, когда участие человека исключается при выполнении рабочих ходов.
Первая ступень автоматизации ограничивается созданием машин-автоматов и полуавтоматов, исключающих участие человека при выполнении холостых ходов рабочего цикла:
,
(1.3)
где
- время рабочих
ходов (время резания, сборки и т.д.);
- время холостых ходов (подвода и отвода
инструмента; установки и снятия
объекта производства; контроля, смены
и наладки инструмента; устранения
отходов).
Отсюда следует, что автоматизация первой ступени - это есть автоматизация цикла на отдельно взятом оборудовании. На первой ступени автоматизации рабочие машины не связаны между собой автоматической связью. Поэтому транспортировка и контроль объекта производства выполняются с участием человека. На автоматах рабочий цикл выполняется и повторяется без участия человека. На полуавтоматах для выполнения или повторения рабочего цикла требуется участие человека.
Вторая ступень представляет собой автоматизацию технологических процессов. На этом уровне создаются и применяются автоматические линии, решаются задачи по транспортировке и управлению технологическими процессами.
Автоматической линией (АЛ) называют систему технологических машин установленных в технологической последовательности и объединенных едиными средствами загрузки, транспортировки, контроля, устранения отходов и управления. Наличие межоперационных устройств и системы автоматического управления (САУ) является конструктивным признаком АЛ. Линия состоит из рабочих и холостых позиций. На рабочих позициях устанавливается технологическое оборудование, а холостые позиции служат для обслуживания линии и накопления запаса объектов производства. Если линия имеет в своем составе ручные позиции, то она называется автоматизированной.
Рис.1.3 Фрагмент автоматической линии
Третья ступень – это комплексная автоматизация, которая охватывает все этапы производственного процесса, начиная с заготовительного и заканчивая контролем и испытаниями готовых изделий. При комплексной автоматизации создаются цеха-автоматы и заводы-автоматы. Это высший уровень автоматизации, который требует освоения предыдущих уровней. Комплексная автоматизация окупается при очень больших программах выпуска, стабильной во времени конструкции изделия и узкой номенклатуры изделий. В России к этому уровню ближе всего подошла подшипниковая, электротехническая и пищевая промышленность. Этот вид автоматизации требует больших капитальных затрат, но вместе с тем только именно она определяет технический уровень всего производства. В настоящее время особый интерес представляют гибкие автоматические линии и гибкие производственные системы, что обусловлено требованиями рынка по обновлению продукции.