0. 3.3 Способы вторичной ориентации в бзу

Вторичная ориентация выполняется в захватном органе вне зоны захвата или в магазине-накопителе. Во всех случаях выполнения вторичной ориентации используются конструктивные элементы детали (ключи ориентации).

Один из способов вторичной ориентации на захватном органе рассмотрим на примере дискового БЗУ (рис.3.8) для подачи детали «колпачок с глухим отверстием», у которой ld  3 и l₁l₂ , т.е. положение центра масс не совпадает с геометрическим центром. В момент захвата (западание детали в паз) детали получают первичную ориентацию по оси. Далее требуется выполнить вторичную ориентацию по положению торца детали. С этой целью пазы снабжаются перегородками, которые разделяют пазы на две равные части. Когда паз диска поднимается вверх, колпачок располагается на перегородках по длине паза. При этом происходит его ориентация под действием силы тяжести, и деталь занимает положение торцом вниз.

1 – Геометрический центр, 2 – Центр тяжести.

Рис.3.8 Схема вторичной ориентации в дисковом БЗУ

На рисунке 3.9 представлен способ вторичной ориентации детали конической формы в магазине-накопителе. В этом случае для вторичной ориентации используется разность диаметров торцов детали Dd.

Лоток магазина-накопителя разделяется на две части. Между ними устанавливается полочка 3, которая имеет внутренний паз. Ширина паза выбирается такой, чтобы в него свободно западала деталь малым торцом «d» и не западала большим торцом «D». Таким образом, если деталь поступает из лотка 1 на торце D, то она сохраняет свою ориентацию при переходе в лоток. Если деталь поступает на торце «d», то она входит в паз полочки, где под действием питателя натыкается на порожек и изменяет свою ориентацию, т.е. перемещается по лотку торцом D. Глубина паза выбирается такой, чтобы питатель располагался выше порожка. Обычно глубина паза принимается равной половине высоты конуса l2.

Рис.3.9 Схема способа вторичной ориентации детали конической формы.

4. Определение ширины лотка мн бзу

Магазины-накопители обычно выполняются в виде лотковых устройств (наклонных и вертикальных устройств), в которых детали перемещаются под действием собственного веса скольжением, качением или падением. Падение деталей на прямоугольных участках вертикальных лотков должно быть без заклинивания между стенками лотка и без потери ориентации. Выполнение этих требований достигается выбором ширины лотка «В». При определении ширины лотка исходным является условие заклинивания детали в лотке. Вероятность заклинивания связана с наличием проходного зазора S между лотком и деталью S= D-l , где l – габаритный размер детали по ширине лотка.

Одно из положений детали при ее заклинивании в лотке показано на рис. 3.10. В этом положении деталь контактирует с лотком в точках А и Б. Линия заклинивания «А-Б» проходит под некоторым углом , который называется углом заклинивания.

Рис. 3.10 Схема заклинивания деталей в лотке

В момент заклинивания деталь находится в статическом равновесии под действием силы веса G и сил трения в точках контакта детали с лотком:

G= F_А+ F_Б, (3.15),

где G – сила веса заготовки, прикладываемая в центре тяжести;

F_А, F_Б – сила трения в т-х контакта А и Б между лотком и заготовкой.

Обычно при расчете принимают: F_А=F_Б=F, тогда уравнение примет вид: G= 2F или G=2N*f (3.16),

где N – реакции на заготовку со стороны лотка.

Для определения нормальной силы N возьмем сумму моментов сил, действующих на заготовку в момент заклинивания, относительно любой точки контакта:

∑M_Б=0 (3.17),

G(B/2)+N*B*tgβ=0 (3.18),

откуда 2N=G/tgβ (3.19)

Подставим в уравнение (3.16): G= G/tgβ*f (3.20), откуда tgβ=f (3.21)

Уравнение (3.21) – есть условие заклинивания в вертикальном лотке МН.

Определим ширину лотка, при которой возможно заклинивание. Из геометрических построений в положении заклинивания имеем:

B=АБ*cosβ (3.22),

учитывая АБ= √l²+d² (3.23) cosβ= 1/ √1+tg²β , (3.24),

получим B= √l²+d²/√1+tg²β (3.25),

в итоге имеем:

B_закл.=√l²+d²/√1+f² (3.26)

Максимально допустимая ширина лотка должна быть меньше, чем В_закл. На практике в этих целях применяют коэффициент заклинивания «n»:

B_max= B_закл*n (3.27)

Величину коэффициента заклинивания принимают равной n= 0,9…0,95, учитывая состояние лотка и заготовки в момент заклинивания, т.е. шероховатость, твердость, смазка/грязь, температур внешней среды и т.д. Минимальную ширину определяют с учетом точности лотка и детали:

B_min= B_max-(TB+Tl) (3.28),

где TB и Tl – допуски изготовления.

Если формулу для определения В_закл представить в виде

В_закл=d (3.29)

Тогда станет ясно, что с увеличением параметра l/d ширина лотка увеличивается. При больших значениях l/d появляется опасность потери ориентации детали в лотке.

При наличии изгибов лотка обычно переход с одного участка на другой делают плавным. Канал лотка в продольном сечении очерчивается дугами окружностей. Ширина лотка на радиусе должна быть больше чем на прямом участке.