- •Раздел I Основные понятия и определения
- •1.1 Роль и значение автоматизации в машиностроении
- •1.2 Основные направления развития автоматизации
- •1.3 Принципы автоматизации
- •1.4 Ступени автоматизации
- •1.5 Технологичность конструкций изделий как направление автоматизации
- •1.6 Концентрация технологических процессов, как направление автоматизации
- •1.7 Выбор оптимального варианта концентрации операций
- •1.8 Методы выбора варианта концентрации
- •Раздел II Основы проектирования автоматических линий
- •2.1 Виды автоматических линий
- •2.1.1 Линии из агрегатных станков
- •2.1.2 Линии с жесткой и гибкой связью
- •2.1.3 Линии непрерывного действия
- •2.1.4 Спутниковые линии
- •Станок; 2- загрузочная позиция; 3- рабочий транспортер; 4- рабочая позиция; 5- холостая позиция;
- •2.2 Производительность линии
- •2.3 Надежность линий
- •2.3.1 Безотказность как характеристика надежности линий
- •2.3.2 Числовые показатели безотказности
- •2.3.3 Ремонтопригодность
- •2.3.4 Долговечность
- •2.3.5 Коэффициент готовности как обобщенный показатель готовности
- •2.3.6 Определение коэффициента готовности линий с различным видом связей
- •2.3.7 Выбор количества участков
- •Раздел III Автоматизация загрузки станков и автоматических линий
- •3.1 Основные понятия и определения
- •3.2 Дисковые бзу
- •3.3 Способы вторичной ориентации в бзу
- •Определение ширины лотка мн бзу
- •3.5 Вибрационные бзу
- •3.7 Бзу крючкового типа
- •3.8 Бзу с шиберным (ножевым) захватом
- •3.9 Трубчатые бзу
- •3.9.1 Методика расчета трубчатого бзу
- •3.10 Щелевые бзу
- •3.11 Определение центра тяжести заготовки
- •3.12 Автоматизация транспорта
- •3.13 Полусамотечный способ транспортирования деталей по линии.
- •3.14 Механические полусамотечные лотки
- •3.15 Пневматические полусамотечные лотки
- •3.16 Автоматизация принудительного транспортирования.
- •3.10 Автоматизация транспорта с непрерывным перемещением заготовок и спутников.
- •3.10.1 Роликоцепные конвейеры
- •3.10.2 Конвейеры с приводными роликами.
- •IV раздел Автоматизация контроля в машиностроении
- •4.1 Основные понятия и определения
- •4.2 Виды активного контроля
- •4.3 Методы измерений в уак
- •4.3.1 Устройство активного контроля с жесткими калибрами
- •4.4 Краткие сведения о преобразователях устройств активного контроля
- •4.4.1 Электромеханические преобразователи
- •4.4.2 Индуктивные преобразователи
- •4.4.3 Пневматические преобразователи Принцип действия
- •4.4.4 Пневматические преобразователи с простой схемой измерения
- •4.4.5 Пневматические преобразователи с дифференциальной схемой измерений
- •Раздел V Манипуляторы и промышленные роботы
- •Применение пр
2.3.4 Долговечность
Долговечностью называют свойство линии сохранять работоспособность до предельного состояния при нормальных условиях эксплуатации и установленной системе обслуживания и ремонта. Предельным считают состояние, при котором дальнейшая эксплуатация линии в связи с ее физическим и моральным износом становится экономически нецелесообразной. При этом оборудование может быть в технически исправном состоянии.
Функции распределения, показатели безотказности и ремонтопригодности характеризуют надежность линий на относительно коротком промежутке времени её работы, который составляет 20… 30% от срока эксплуатации. Долговечность показывает как показатели безотказности и ремонтопригодности изменяются в течение всего срока эксплуатации линии. Эти изменения происходят под влиянием факторов, причины которых накапливаются длительное время, развиваются монотонно и переходят в необратимые процессы. Такими факторами являются износ элементов линии, усталость и старение материала.
На рис. 2.22 показана схема, которая наглядно иллюстрирует влияние долговечности на безотказность.
Рис. 2.22 Изменение безотказности за срок службы линии. Условные обозначения: 0 –поток отказов новой линии; 1 – поток отказов линии после первого планового ремонта; Т1, Т2 и Т3 – межремонтные периоды.
Из схемы (рис. 2.22) следует, что под влиянием необратимых процессов линия после ремонтов не восстанавливается, безотказность ее снижается и межремонтные периоды становятся короче, т.е. 0 123 и Т1 Т2 Т3.
Снижение безотказности и ремонтопригодности в течение всего срока эксплуатации линии оказывают отрицательное влияние на производительность линии, которая постепенно снижается после каждого планового ремонта (рис. 2.23)
Рис. 2.23 Влияние долговечности на производительность линии
Основным показателем долговечности является технический ресурс R, который складывается из межремонтных периодов, иногда его называют сроком эксплуатации:
Rтех
(2.52)
где Тi – межремонтные интервала времени, годы.
2.3.5 Коэффициент готовности как обобщенный показатель готовности
Безотказность и ремонтопригодность являются равнозначными сторонами надежности. Поэтому для оценки надежности линии требуется обобщенный показатель, который в равной степени учитывал бы и безотказность, и ремонтопригодность. Таким показателем является коэффициент готовности г. Коэффициент готовности может быть определен на основе следующих рассуждений.
Линия в рабочее время может находиться в двух состояниях: «работа» и «простой». Первому состоянию присвоим индекс «1» и назовем его рабочим состоянием. Второе состояние (индекс «2») будем называть нерабочим. Рассмотрим диаграмму состояний, представленную на рис. 2.24.
При t=0 линия начала работать. Путем наблюдений установим следующую цепь событий. На интервале «t1 – t2» линия работает без отказа (состояние «1- t») и находится в состоянии «1». На участке «t2 – t3» произошел отказ (состояние t) и линия перешла в состояние «2». В течение времени «t3-t4» линия не работает в связи с устранением отказа (1- t). На участке «t4 –t5» отказ устранен и линия возвращается в состояние «1» и продолжает работать.
Рис. 2.24 Диаграмма состояний линии
Табл. 2.2
Матрица состояний
С
Было |
1 |
2 |
1 |
1 - t |
t |
2 |
t |
1- t |
Таким образом,
вероятность того, что линия будет
работоспособной в течение времени
,
на основании теоремы сложения вероятности
определяется уравнением:
(2.53)
Уравнение вероятности нахождения линии в нерабочем состоянии:
(2.54)
Проведем преобразования уравнения (2.53):
(2.55)
Поскольку мы хотим
получить коэффициент готовности на
большом промежутке времени, то необходимо
принять
.
Тогда получим:
(2.56)
P1 + P2 = 1 (2.57)
Решая (2.56) и (2.57) как систему имеем:
(2.58)
;
;
(2.58),
где В – удельная длительность восстановления элемента или группы элементов.
К примеру, если В = 0,0025, то на 10000 минут работы линии приходится 25 мин её простоя для устранения отказов.
Если
,
то 15% времени приходится на устранение
отказов.
Таким образом, сущность и значение коэффициента готовности состоит в том, что он отражает степень надежности линии и показывает относительную величину простоев линии в связи с устранением отказов. Коэффициент готовности не имеет непосредственного влияния на производительность линии. Это влияние осуществляется через коэффициент технического использования:
Qр = Qц*ти (2.59),
где
ти
=
(2.60)
Вт = В + Впл (2.61)
Из (2.61) следует,
что коэффициент готовности всегда
больше коэффициента технического
использования:
При решении практических задач по определению Qр с учетом простоев в связи с устранением отказов параметр «В» принято называть надежностью. Например, под обозначением Вi будем понимать надежность i – ой позиции; под обозначением Вj – надежность j – го участка.

тало