- •Раздел I Основные понятия и определения
- •1.1 Роль и значение автоматизации в машиностроении
- •1.2 Основные направления развития автоматизации
- •1.3 Принципы автоматизации
- •1.4 Ступени автоматизации
- •1.5 Технологичность конструкций изделий как направление автоматизации
- •1.6 Концентрация технологических процессов, как направление автоматизации
- •1.7 Выбор оптимального варианта концентрации операций
- •1.8 Методы выбора варианта концентрации
- •Раздел II Основы проектирования автоматических линий
- •2.1 Виды автоматических линий
- •2.1.1 Линии из агрегатных станков
- •2.1.2 Линии с жесткой и гибкой связью
- •2.1.3 Линии непрерывного действия
- •2.1.4 Спутниковые линии
- •Станок; 2- загрузочная позиция; 3- рабочий транспортер; 4- рабочая позиция; 5- холостая позиция;
- •2.2 Производительность линии
- •2.3 Надежность линий
- •2.3.1 Безотказность как характеристика надежности линий
- •2.3.2 Числовые показатели безотказности
- •2.3.3 Ремонтопригодность
- •2.3.4 Долговечность
- •2.3.5 Коэффициент готовности как обобщенный показатель готовности
- •2.3.6 Определение коэффициента готовности линий с различным видом связей
- •2.3.7 Выбор количества участков
- •Раздел III Автоматизация загрузки станков и автоматических линий
- •3.1 Основные понятия и определения
- •3.2 Дисковые бзу
- •3.3 Способы вторичной ориентации в бзу
- •Определение ширины лотка мн бзу
- •3.5 Вибрационные бзу
- •3.7 Бзу крючкового типа
- •3.8 Бзу с шиберным (ножевым) захватом
- •3.9 Трубчатые бзу
- •3.9.1 Методика расчета трубчатого бзу
- •3.10 Щелевые бзу
- •3.11 Определение центра тяжести заготовки
- •3.12 Автоматизация транспорта
- •3.13 Полусамотечный способ транспортирования деталей по линии.
- •3.14 Механические полусамотечные лотки
- •3.15 Пневматические полусамотечные лотки
- •3.16 Автоматизация принудительного транспортирования.
- •3.10 Автоматизация транспорта с непрерывным перемещением заготовок и спутников.
- •3.10.1 Роликоцепные конвейеры
- •3.10.2 Конвейеры с приводными роликами.
- •IV раздел Автоматизация контроля в машиностроении
- •4.1 Основные понятия и определения
- •4.2 Виды активного контроля
- •4.3 Методы измерений в уак
- •4.3.1 Устройство активного контроля с жесткими калибрами
- •4.4 Краткие сведения о преобразователях устройств активного контроля
- •4.4.1 Электромеханические преобразователи
- •4.4.2 Индуктивные преобразователи
- •4.4.3 Пневматические преобразователи Принцип действия
- •4.4.4 Пневматические преобразователи с простой схемой измерения
- •4.4.5 Пневматические преобразователи с дифференциальной схемой измерений
- •Раздел V Манипуляторы и промышленные роботы
- •Применение пр
2.3.3 Ремонтопригодность
Ремонтопригодность – это приспособленность линии к предупреждению, обнаружению и устранению причин отказов путем техобслуживания и ремонтов.
Устранение отказа, также как и его появление, является случайным событием, в результате которого линия из нерабочего состояния переходит в рабочее состояние. Событие называется восстановлением. Поэтому время восстановления в единичного отказа, также как и р, подчиняется показательному распределению. Параметр распределения обозначается через и называется потоком (частотой) восстановлений в единицу времени. Произведение t есть число восстановлений за время t. Например, = 0,02 мин-1 означает, что восстановление происходит за 50 минут в среднем в течение длительного времени работы.
Таким образом, ремонтопригодность аналогично безотказности характеризуется функциями распределения.
Первая функция называется функцией восстановления, которая представляет собой вероятность того, что в меньше или равно t, т.е. F(t) = P(в t), где t – текущее время, которое может принимать значения 0t (рис.2.21).
Рис. 2.20 График относительной частоты и плотности восстановлений по результатам наблюдений
Рис. 2.21 Графики функций восстановления и ремонта
Второй функцией является функция ремонта, которая есть вероятность того, что в больше или равно t, т.е. R(t)= P(в t).Эта функция показывает вероятность времени нахождения линии в ремонте в случае отказа. Например, точка «2» на графике R(t) = e-t означает, что вероятность нахождения линии в ремонте 3,5 и более часа равна 0,2 или 20% отказов на линии устраняются за 3,5 или более часа.
В процессе эксплуатации линий ремонтопригодность оценивают также числовым показателем в - средним временем восстановления работоспособности линии (среднее время единичного простоя). По аналогии с р имеем:
в
(2.48)
Так в нашем примере в = 1/0.02= 50 мин за длительный период времени наблюдения за линией.
На практике функции
восстановления и ремонта определяются
следующим образом. Допустим, ведется
наблюдение за работой линии. Фиксируются
все отказы на линии и время их устранения.
Затем
делится
на интервалы величиной
час и все отказы N
группируются по интервалам в зависимости
от времени их устранения. В результате
получается зависимость относительной
частоты групп восстановлений от времени:
(2.49)
Графический вид
зависимости представлен на рис.2.20.
Например, в первый интервал вошла группа
восстановлений n(t1).
Относительная частота этой группы
=0,15.
В j
–ый интервал вошла группа восстановлений
продолжительностью
tj-1
…tj
с относительной частотой
и т.д. до последнего
интервала. При этом должно быть:
=
1 (2.50)
При достаточно большом N и t0 зависимость (2.49) близка функции плотности распределения вероятности восстановления (функция плотности восстановления).
Согласно свойству этой функции вероятность восстановления на j-ом интервале времени составит:
F(0, tj)
=
f
(t)t
f(t)
(2.51)
Например, в первом
интервале вероятность восстановления
F(0,
t1)
=
f¯(t1)=
0,2 , во втором – F(0,
t2)
=
f¯(t1)+
f¯(t2)
и т.д. до последнего интервала. По этим
значениям строится график функции
восстановления, а затем график функции
ремонта (рис. 2.21).
Например, 80% отказов устраняется около 3,5 часа. Вероятность что отказы будут устраняться за 3,5 часа и более составляет 20%.
