- •Раздел I Основные понятия и определения
- •1.1 Роль и значение автоматизации в машиностроении
- •1.2 Основные направления развития автоматизации
- •1.3 Принципы автоматизации
- •1.4 Ступени автоматизации
- •1.5 Технологичность конструкций изделий как направление автоматизации
- •1.6 Концентрация технологических процессов, как направление автоматизации
- •1.7 Выбор оптимального варианта концентрации операций
- •1.8 Методы выбора варианта концентрации
- •Раздел II Основы проектирования автоматических линий
- •2.1 Виды автоматических линий
- •2.1.1 Линии из агрегатных станков
- •2.1.2 Линии с жесткой и гибкой связью
- •2.1.3 Линии непрерывного действия
- •2.1.4 Спутниковые линии
- •Станок; 2- загрузочная позиция; 3- рабочий транспортер; 4- рабочая позиция; 5- холостая позиция;
- •2.2 Производительность линии
- •2.3 Надежность линий
- •2.3.1 Безотказность как характеристика надежности линий
- •2.3.2 Числовые показатели безотказности
- •2.3.3 Ремонтопригодность
- •2.3.4 Долговечность
- •2.3.5 Коэффициент готовности как обобщенный показатель готовности
- •2.3.6 Определение коэффициента готовности линий с различным видом связей
- •2.3.7 Выбор количества участков
- •Раздел III Автоматизация загрузки станков и автоматических линий
- •3.1 Основные понятия и определения
- •3.2 Дисковые бзу
- •3.3 Способы вторичной ориентации в бзу
- •Определение ширины лотка мн бзу
- •3.5 Вибрационные бзу
- •3.7 Бзу крючкового типа
- •3.8 Бзу с шиберным (ножевым) захватом
- •3.9 Трубчатые бзу
- •3.9.1 Методика расчета трубчатого бзу
- •3.10 Щелевые бзу
- •3.11 Определение центра тяжести заготовки
- •3.12 Автоматизация транспорта
- •3.13 Полусамотечный способ транспортирования деталей по линии.
- •3.14 Механические полусамотечные лотки
- •3.15 Пневматические полусамотечные лотки
- •3.16 Автоматизация принудительного транспортирования.
- •3.10 Автоматизация транспорта с непрерывным перемещением заготовок и спутников.
- •3.10.1 Роликоцепные конвейеры
- •3.10.2 Конвейеры с приводными роликами.
- •IV раздел Автоматизация контроля в машиностроении
- •4.1 Основные понятия и определения
- •4.2 Виды активного контроля
- •4.3 Методы измерений в уак
- •4.3.1 Устройство активного контроля с жесткими калибрами
- •4.4 Краткие сведения о преобразователях устройств активного контроля
- •4.4.1 Электромеханические преобразователи
- •4.4.2 Индуктивные преобразователи
- •4.4.3 Пневматические преобразователи Принцип действия
- •4.4.4 Пневматические преобразователи с простой схемой измерения
- •4.4.5 Пневматические преобразователи с дифференциальной схемой измерений
- •Раздел V Манипуляторы и промышленные роботы
- •Применение пр
2.2 Производительность линии
Производительность – это количество годных изделий выпущенных на линии за определенный период времени:
, шт/год
(2.2)
где Q – годовая производительность линии;
N – выпуск изделий на линии в течении года;
Ф – годовой фонд рабочего времени.
Производительность линии непосредственно связана с потерями рабочего времени. Все потери рабочего времени разделяются на две группы:
Внутрицикловые потери
Внецикловые потери.
- Внутрицикловые потери определяются временем холостых ходов и поэтому носят объективный характер. Эти потери зависят от уровня автоматизации и технического оснащения производства.
- Внецикловые потери отражают реальные условия эксплуатации линии, в которых работа линий чередуется с простоями по техническим и организационным причинам. Простои могут быть регламентированными (плановыми) и нерегламентированными.
Регламентированные простои отводятся на плановый ремонт, на профилактику, на ежедневное обслуживание. Нерегламентированные простои связаны с отказами. Поскольку появление отказов и время их устранения носят случайный характер, то влияние простоев по вине отказов на производительность оценивается на основе теории надежности машин. К этому виду простоев относят также время, в течение которого выпускались изделия не соответствующие техническим требованиям.
Простои по организационным причинам имеют место, когда линия находится в работоспособном состоянии, но простаивает из-за отсутствия внешних условий. Часть из них регламентированы: выдача задания, сдача смены, уборка линии и проведение совещания. Другая часть не регламентирована и может быть по причине отсутствия энергии, заготовок, наладчика и по другим причинам.
В целом простои по техническим причинам зависят от технического уровня производства, условий эксплуатации и обслуживания линий, а также от их надежности. Простои по организационным причинам отражают уровень организации производства и выполнения технологической дисциплины.
Исходя из анализа видов потерь рабочего времени, различают 4 вида производительности:
Технологическая;
Цикловая;
Расчетная;
Общая производительность.
Технологическая производительность характеризует выпуск изделий при условии отсутствия потерь рабочего времени:
(2.3)
Это может быть, когда технологический процесс на линии состоит из одних рабочих ходов, которые выполняются непрерывно:
(2.4)
Тогда Qт=
(2.5)
Из формулы (2.5) следует, что технологическая производительность - это производительность рабочих ходов и определяется временем рабочих ходов tр.х..
Технологическая производительность позволяет оценить возможности технологии в условиях конкретных параметров изделия. Она зависит от метода и режимов обработки, применяемого на линии инструмента и оборудования.
Цикловая производительность Qт характеризует выпуск изделий при условии непрерывной работы линии, когда количество выпущенных изделий пропорционально проработанному времени.
Ц
икловую
производительность можно определить
соотношением:
(2.6)
Ф – фонд рабочего времени
Nц – количество изделий выпущенных при условии непрерывной работы линии.
Поскольку время цикла состоит из рабочих ходов и холостых ходов, то цикловая производительность учитывает внутрицикловые потери и во многом зависит от
Рис. 2.10 Зависимость цикловой производительности
автоматизации рабочего цикла. На практике цикловую производительность определяют за час работы:
(2.7)
Расчетная производительность характеризует выпуск изделий с учетом простоев по техническим причинам.
На рис.2.11 показаны графики выпуска изделий для случаев когда линия работает непрерывно (график 1) и для случая когда работа линии чередуется с её простоями (график 2). Из совместного рассмотрения графиков 1 и 2 получается точка С, которая разделяет фонд рабочего времени на две части: суммарное время работы линии и суммарное время простоев линии:
(2.8)
;
(2.9)
Рис. 2.11 Определение расчетной производительности
Подставляя в формулу (2.9) значения Nр и Ф, получим
(2.10)
Учитывая, что
,
имеем:
Qр=
(2.11),
где
- суммарное время
простоев по техническим причинам,
отнесенное (приведенное) к одному изделию
(одному циклу). Уравнение (2.11) означает,
что график «2» соответствует бесперебойной
работе линии в течение времени Ф
с циклом
(
).
Вследствие простоев
линии выпуск
изделий уменьшается на величину
Nц-Nр=
=
(
+
-
)
=
(2.12)
Таким образом, расчетная производительность определяется временем простоев линии, приведенных к одному циклу.
Общая производительность Qo учитывает все виды потерь рабочего времени, включая простои по организационным причинам. По аналогии с Qр имеем
(2.13),
где Nд – действительный выпуск изделий на линии в течение года.
При проектировании и эксплуатации автоматических линий для анализа и оценки потерь рабочего времени применяются следующие параметры линий, характеризующие их работу с различных сторон:
Коэффициент производительности -
;Коэффициент технического использования -
;Коэффициент общего использования -
;Коэффициент готовности -
;Коэффициент загрузки -
.
- Коэффициент производительности характеризует непрерывность протекания технологического процесса и потери времени на холостые хода. Он определяется как отношение цикловой и технологической производительности:
(2.14)
Например, если
, то 80% занимают рабочие хода. Чем меньше
время цикла, тем значение этого
коэффициента выше. Из формулы (2.14)
следует, что влияние автоматизации на
цикловую производительность тем
эффективнее, чем меньше время цикла и
больше время холостых ходов.
- Коэффициент технического использования является показателем основного вида потерь рабочего времени на линии - простоев по техническим причинам. Этот параметр характеризует техническое состояние и обслуживание линии, ее надежность и эффективность использования и представляет собой соотношение расчетной и цикловой производительностей:
(2.15),
где
-
удельная длительность простоев по
техническим причинам.
Например, при Вт = 0,027 мин/мин на каждую 1000 минут работы линии в среднем приходится 27 минут простоев по техническим причинам. Критерий Вт позволяет более просто и объективно оценивать простои по техническим причинам и определять коэффициент технического использования. Например, при т.и. =0,87 линия 13% рабочего времени простаивает в обслуживании и ремонте.
- Коэффициент общего использования является показателем всех видов потерь рабочего времени на линии, характеризующих уровень эксплуатации и организации линии. Он характеризует техническое состояние и обслуживание линии, ее надежность и эффективность использования. Данный показатель представляет собой соотношение цикловой и общей производительностей:
(2.16),
где
- удельная
длительность простоев по организационным
причинам. Величина Во
табулирована и представлена в справочной
литературе.
Например, при о =0,82 рабочий фонд времени используется на 82%. Остальное время расходуется на внецикловые потери.
Соотношение и взаимосвязь между рассмотренными видами производительности и параметрами линий наглядно можно представить графиком на рисунке 2.12, где каждому виду производительности соответствует своя площадь геометрической фигуры.
- Коэффициент готовности является показателем надежности линий, так как учитывает только регламентированные простои линии по техническим причинам, связанным с отказами. Данный показатель подробно рассматривается в следующем параграфе.
Рис. 2.12 Соотношение
и взаимосвязи между производительностями
и параметрами
линий.
Внутрицикловые
потери, η
Простои по
техническим причинам, ηт.п.
Простои по
организационным причинам, ηо
