2.1.4 Спутниковые линии

Стремление автоматизировать обработку заготовок сложной формы, неудобных для установки и транспортировки привело к созданию и применению спутниковых линий. На этих линиях заготовки устанавливаются в специальные приспособления – спутники. Спутник перемещается с заготовкой по всей линии, фиксируется и закрепляется вместе с заготовкой на рабочих позициях. При этом заготовка не меняет своего положения относительно спутника.

Спутниковые линии, как правило, работают с жесткой связью, имеют сквозное расположение транспорта и циклический принцип действия. На спутниковых линиях удобно и эффективно применять агрегатное оборудование. Спутниковые линии в отличие от других линий имеют транспортер возврата спутников. Расположение транспортера возврата спутников относительно рабочего транспортера во многом определяет компоновку спутниковой линии. Наибольшее применение в спутниковых линиях получило боковое расположение транспортера возврата. Схема такой линии показана на рис. 2.7.

Рис 2.7Схема спутниковой линии из агрегатных станков с боковым расположением транспортера возврата спутников

1 - станок для обработки базовых поверхностей; 2 - загрузочная позиция; 3 - загрузочное устройство; 4 - горизонтальная головка; 5 - угловая головка; 6 - верхняя головка; 7 - поворотное устройство; 8 - рабочий транспортер; 9 - опрокидывающее устройство; 10 - мойка; 11 - транспортер возврата спутников; 12 - контрольная машина; 13 - пульт управления

Схема с боковым расположением транспортера возврата спутников не имеет ограничений для установки оборудования, что дает возможность вести обработку заготовок разными методами и с разных направлений. Компоновка удобна для обслуживания, может применяться для обработки крупных заготовок и технологических процессов с большим числом позиций. Например, при обработке картеров мостов автомобилей, корпусов редукторов, блоков цилиндров двигателей и других деталей. Схема имеет большие технологические возможности. Ее основной недостаток – потребность в больших производственных площадях.

Рис.2.8 Схема спутниковой линии с верхним расположением

транспортера возврата спутников

1. Станок; 2- загрузочная позиция; 3- рабочий транспортер; 4- рабочая позиция; 5- холостая позиция;

6 и 7 - перегружатели; 8 – транспортер возврата спутников.

Схема с верхним расположением транспорта возврата (рис.2.8) встречается значительно реже. После обработки на линии деталь вместе со спутником перегружателем 6 поднимается и выталкивается на транспортер возврата 8, который представляет собой наклонный рольганг. По рольгангу спутник поступает на перегружатель 7, с помощью которого опускается на позицию 2 загрузки-разгрузки. На этой позиции готовая деталь снимается со спутника, а на спутник устанавливается заготовка. Несмотря на экономию площадей такая схема применяется редко, что связано с неудобством обслуживания и громоздкостью для технологических процессов с большим числом позиций.

Схема с нижним расположением транспортера возврата спутников наиболее компактна (рис. 2.9). Однако такое расположение транспортера возврата спутников предъявляет особые требования к конструкции станка, которые не всегда выполнимы. Кроме того, в этом случае транспортер возврата спутников подвержен попаданию на него охлаждающей жидкости, стружки, масла и других производственных отходов, что снижает надежность транспорта.

Рис 2.9 Схема спутниковой линии с нижним расположением

транспортера возврата спутников:

1 – загрузочная позиция; 2– сборочный стенд; 3– рабочий транспортер; 4– манипулятор-перегружатель; 5– отводящий транспортер; 6– ведущее колесо; 7– спутник; 8 – транспортер возврата спутников.

Для механической обработки такая схема применяется редко. В основном она применяется для сборочных процессов, где нет производственных отходов и спутники 7 можно изготовить в виде плоских паллет (поддонов), удобных для нижней транспортировки под сборочными стендами 2. Ленточный или пластинчатый транспортер 3 получает принудительное перемещение от ведущего колеса 6. При остановке паллет (в случаях, когда загружен сборочный стенд ) транспортер проскальзывает относительно паллет, создавая запас объектов сборки на линии.

При переходе на транспортер возврата паллеты закрепляются на нем и перемещаются на нем как одно целое. Такое построение линии дает возможность сборочным стендам работать несинхронно, что очень важно для автоматизации сборочных процессов.

Применение спутниковых линий значительно расширило круг деталей и агрегатов, которые стало возможным обрабатывать и собирать на автоматических линиях. Спутники существенно упростили установку заготовок на рабочих позициях. Появилась возможность создавать линии с замкнутым контуром и осуществлять загрузку и разгрузку на одной позиции. Это удобно и для обслуживания линии. В спутниковых линиях заготовки обрабатываются с одной установки от постоянных баз, что повышает точность обработки.

Вместе с тем, спутниковые линии имеют ряд недостатков. Основной из них – более высокая стоимость (примерно на 40%) по сравнению с бесспутниковыми. Спутники на механообрабатывающих линиях представляют собой сложные специальные приспособления. Количество спутников должно быть больше, чем число позиций на линии. Для возврата спутников на исходную позицию требуется специальный транспортер, что связано с дополнительными производственными площадями. Кроме того, для установки на спутник требуется предварительная обработка у заготовки базовых поверхностей, которая обычно выполняется вне линии. Это затрудняет автоматизацию всего технологического процесса.