
- •Раздел I Основные понятия и определения
- •1.1 Роль и значение автоматизации в машиностроении
- •1.2 Основные направления развития автоматизации
- •1.3 Принципы автоматизации
- •1.4 Ступени автоматизации
- •1.5 Технологичность конструкций изделий как направление автоматизации
- •1.6 Концентрация технологических процессов, как направление автоматизации
- •1.7 Выбор оптимального варианта концентрации операций
- •1.8 Методы выбора варианта концентрации
- •Раздел II Основы проектирования автоматических линий
- •2.1 Виды автоматических линий
- •2.1.1 Линии из агрегатных станков
- •2.1.2 Линии с жесткой и гибкой связью
- •2.1.3 Линии непрерывного действия
- •2.1.4 Спутниковые линии
- •Станок; 2- загрузочная позиция; 3- рабочий транспортер; 4- рабочая позиция; 5- холостая позиция;
- •2.2 Производительность линии
- •2.3 Надежность линий
- •2.3.1 Безотказность как характеристика надежности линий
- •2.3.2 Числовые показатели безотказности
- •2.3.3 Ремонтопригодность
- •2.3.4 Долговечность
- •2.3.5 Коэффициент готовности как обобщенный показатель готовности
- •2.3.6 Определение коэффициента готовности линий с различным видом связей
- •2.3.7 Выбор количества участков
- •Раздел III Автоматизация загрузки станков и автоматических линий
- •3.1 Основные понятия и определения
- •3.2 Дисковые бзу
- •3.3 Способы вторичной ориентации в бзу
- •Определение ширины лотка мн бзу
- •3.5 Вибрационные бзу
- •3.7 Бзу крючкового типа
- •3.8 Бзу с шиберным (ножевым) захватом
- •3.9 Трубчатые бзу
- •3.9.1 Методика расчета трубчатого бзу
- •3.10 Щелевые бзу
- •3.11 Определение центра тяжести заготовки
- •3.12 Автоматизация транспорта
- •3.13 Полусамотечный способ транспортирования деталей по линии.
- •3.14 Механические полусамотечные лотки
- •3.15 Пневматические полусамотечные лотки
- •3.16 Автоматизация принудительного транспортирования.
- •3.10 Автоматизация транспорта с непрерывным перемещением заготовок и спутников.
- •3.10.1 Роликоцепные конвейеры
- •3.10.2 Конвейеры с приводными роликами.
- •IV раздел Автоматизация контроля в машиностроении
- •4.1 Основные понятия и определения
- •4.2 Виды активного контроля
- •4.3 Методы измерений в уак
- •4.3.1 Устройство активного контроля с жесткими калибрами
- •4.4 Краткие сведения о преобразователях устройств активного контроля
- •4.4.1 Электромеханические преобразователи
- •4.4.2 Индуктивные преобразователи
- •4.4.3 Пневматические преобразователи Принцип действия
- •4.4.4 Пневматические преобразователи с простой схемой измерения
- •4.4.5 Пневматические преобразователи с дифференциальной схемой измерений
- •Раздел V Манипуляторы и промышленные роботы
- •Применение пр
2.1.1 Линии из агрегатных станков
Агрегатные станки собирают из отдельных агрегатов определенного функционального назначения. Основными из них являются силовые головки и корпус. Силовые головки обеспечивают вращение и подачу инструментов. Столы необходимы для установки и перемещения объекта производства. Корпус является основанием для общей компоновки станка.
Силовые головки различаются механизмом подачи. Наибольшее распространение получили головки с гидравлическим механизмом подачи. Они более производительны и обладают большей мощностью. Реже применяются пневмогидравлические и механические головки. Выбор силовых головок осуществляют по усилию подачи, осевой жесткости, скорости холостых ходов, расходу энергии и стоимости.
Столы агрегатных станков могут иметь вращательное или линейное перемещение. На столах монтируется оснастка для установки заготовок и направления инструментов. Поворотные столы применяются на многопозиционных агрегатных станках. Количество позиций на одном станке может быть от 2 до 5.
Линейное перемещение стола позволило создавать линии из однопозиционных агрегатных головок со сквозным транспортом. В связи с этим различают две схемы компоновок линий из агрегатных станков.
Рис. 2.2 Схема линий из агрегатных станков: а) с боковым транспортом; б) со сквозным транспортом.
Первая схема состоит из многопозиционных агрегатных станков, которые объединяются в одну линию с боковым транспортом (рис. 2.2а). Силовые головки располагаются по периферии поворотных столов в технологической последовательности. Загрузка станков осуществляется манипуляторами, роботами или лотковыми устройствами в зависимости от конструкции детали. Схема применяется при изготовлении деталей небольших габаритов с насыщенной обработкой по нескольким направлениям (вилки, крестовины, рычаги и тяги, корпуса насосов, фильтров, карбюраторов и т.д.).
Вторая схема представляет собой линию с «жесткой» связью, состоящую из однопозиционных агрегатных головок, через рабочие зоны которых проходит стол-транспортер с линейным перемещением объекта производства. Силовые головки могут иметь боковое, верхнее или угловое расположение на рабочих позициях. Компоновка применяется на спутниковых линиях и для обработки заготовок крупных корпусных деталей (блоки цилиндров, картеры КПП и мостов автомобилей, балки и рамы автомобилей и т.д.).
В целом линии из агрегатных станков имеют большие технологические возможности, что позволяет реализовывать на них различные технологические процессы. Второе их достоинство - возможность работы с высокой степенью концентрации простейших операций за счет многоинструментальной и многопозиционной обработки. Кроме того, эти линии имеют высокую надежность за счет модульного принципа построения.
К недостаткам линий из агрегатных станков относят в основном два следующих фактора:
1). Недостаточно высокая жесткость силовых головок, что отрицательно сказывается на точности обработки и не позволяет выполнять на этих линиях финишные обработки. Проблема с жесткостью связана наличием большого количества соединений в компоновке этих линий.
2). Ограниченная величина усилия подачи, что делает эти линии непригодными для обработки с большой мощностью.