6. Обработка полученных данных

6.1. По данным регистрации построить графики процессов регулирования в системе с двухпозиционным регулятором.

6.2. Для полученных графиков оценить экспериментальные значения показателей работы АСР при двухпозиционном регулировании:

T_on и T_off – длительность включения и отключения релейного элемента;

T₀ = T_on + T_off – период автоколебаний;

y_max и y_min - максимальное и минимальное значения переменной y(PV);

H – размах автоколебаний: H= y_max – y_min .

A – амплитуду автоколебаний: A= H/2.

X₀ – смещение среднего уровня переменной y(PV) в режиме автоколебаний относительно задания u(SP);

– коэффициент заполнения импульсного сигнала.

6.3. Используя параметры модели объекта (по данным работы №1) рассчитать теоретические значения параметров автоколебаний по формулам (1)…(6) и сравнить их с экспериментальными значениями.

7. Содержание отчета по работе

1. Цель работы.

2. Схема установки с расшифровкой обозначений элементов.

3. Краткое описание программы контроллера, использованной в работе.

4. Описание математической модели объекта (по данным работы №1).

5. Описание используемого алгоритма регулирования.

6. Графики полученных процессов, оценки параметров автоколебаний.

7. Теоретические значения параметров автоколебаний по формулам (1)…(5) и сравнение их с экспериментальными данными.

8. Выводы.

9. Контрольные вопросы

1. В чем состоит принцип работы двухпозиционного регулятора?

2. Каковы достоинства и недостатки позиционных регуляторов?

3. Какова область применения позиционных регуляторов?

4. Для чего вводится гистерезис (зона возврата) в характеристику реле?

5. Какие факторы влияют на период и амплитуду автоколебаний в системе с двухпозиционным регулятором?

6. Что является причиной смещения среднего значения колебаний регулируемой переменной относительно задания при двухпозиционном регулировании?

7. Чем определяется алгоритм работы регулятора при его реализации на базе контроллера ПЛК 150?

8. В каких случаях и для чего используется тип данных BOOL?

9. Какие входы и выходы у функционального блока HYSTERESIS?

10. Отобразите цепь преобразования сигнала от точки измерения регулируемой переменной до узла воздействия на объект.

11. Какие типы измерительных преобразователей (датчиков) используются в настоящей работе? Каким путем настраивается контроллер ПЛК150 для работы с этими датчиками?

12. Каким путем можно управлять средней мощностью нагревателя и получать различный температурный режим при двухпозиционном регулировании?

9. Список литературы

1. Петров И. В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного программирования. – М.: Солон-Пресс, 2007.

2. В.Р. Сабанин, Н.И. Смирнов. Расчет автоматических систем регулирования в теплоэнергетике. М.: Издательство МЭИ, 2004.

3. Сайт фирмы ОВЕН www.owen.ru .