6) Строим принципиальную электрическую схему управления устройством на

основе полученных аналитическим (логическим) функций.

а ) Записываем общую функцию системы управления (СУ) предварительно логически умножив все функции управления контакторами на обозначение само­ го элемента.

б) Определяем члены функции СУ, имеющие одинаковые логические пере­менные, и проводим дальнейшее её упрощение методом скобок.

Выполнив это преобразование, получим:

Анализируем функцию СУ по наличию в ней внешних сигналов (сигналов конечников) для выяснения необходимости их размножения, вводим обозначения согласно ГОСТ 2.755-74 на электрические элементы и записываем обозначения элементов управления общей функции СУ с учетом размножения внешних сигна­лов в виде таблицы.

Таблица соответствий элементов управления в схемах и логических функциях.

Обозначение внешних сигналов и элементов управления при­водом в функции СУ.	Кол-во внешних сигналов в функции СУ	Обозначения по ГОСТу	Элементы размножения внешних сигналов и внутренних в СУ
Х1	2	SQ1	KV1
X'1	2	SQ2	KV2
X2	1	SQ3	-
Х'2	1	SQ4	-
К1В	-	-	KV3
К1Н	-	-	KV4
К2Н	-	-	KV5
К2В	-	-	KV6
1	-	-	KV7
2	-	-	KV8

г) Строим в соответствии с обозначениями элементов по ГОСТ 2.755-74 принципиальную схему системы управления двумя двигателями с учетом того, что цепи их управления подразделяются на сильно точную для № 1 и слаботоч­ную № 2. Принятые условия реализованы (см. рис.2 через мощные реле- контакторы для М1 и через слаботочные реле для М2.

Далее в схему вводится сервисные и защитные элементы цепей управления.

Так, для сильноточной и слаботочной цепи введем, к примеру, отдельные элементы их подключения к общей цепи питания SB₁ и SB₂, ряд кнопок пуска SB₃ / SB₆ двигателями вручную для отладки системы управления, токовая защита Fu1 - Fu2. Возможно использование и других элементов.

д) В соответствии с задаваемой мощностью, условиями эксплуатации, необ­ходимым количеством контактных групп выбираются по справочнику элементы и приборы для коммутирования цепей управления.

2.3 Синтез систем управления гидравлическими (пневматическими) приводами.

Синтез систем путевого управления гидравлическими и пневматическими приводами имеет отличительные особенности в определении логических функций управления цепями. Эти отличительные особенности определяются типом приме­няемых распределителей и организацией управления машиной-автоматом или по­луавтоматом.

Рассмотрим в качестве примера решение задачи синтеза системы управле­ния гидравлическими (пневматическими) цилиндрами Ц1 и Ц2 по тактограмме (см. рис. 1а) для двух модификаций распределителей с двусторонним электриче­ским управлением и двусторонним гидравлическим (пневматическим) управлени­ем.

Последовательность решения задачи вне зависимости от выбранного типа распределителя состоит в следующем:

1. Строится гидравлическая (пневматическая) цепь привода;

1. Определяется функция управления движением цилиндров (двигателей) впе­ред, назад;

2. Строится принципиальная схема системы управления и привода;

2. По заданному расходу и давлению выбираются элементы системы управле­ния в соответствии с ГОСТами и справочным материалом 2, 3.