2.2.5. Графическая проверка передаточного отношения:

1. Расчет радиусов колес планетарного редуктора.

, m = 1мм.

мм; мм;

мм;

мм;

2. Проверка передаточного отношения из распределения линейных скоростей:

На схеме редуктора отмечаются характерные точки; центра колес и точки зацеплений, которые выносятся на вертикальную ось радиусов.

Вычисляем: ,

_{Откладываем отрезок АА=70 мм, тогда масштаб:}

Скорость Vc=0. Строим линию распределения скоростей блока сателлитов (лрс 2-3). Строим отрезок СС, выражающий в масштабе μv скорость точки С. Отрезок ОС – линия распределения скоростей водила (лрсв). Отрезок ОА –линия распределения скоростей первого звена (лрс 1).

3. Проверка передаточного отношения из распределения угловых скоростей.

_{Для построения плана угловых скоростей проводим горизонтальную ось, выбираем полюс р на расстоянии 20...25 мм от нее, проводим из него лучи параллельные линиям распределения скоростей соотвествующих звеньев. Обозначим точки а1 , ав , а2-3. Отрезки kа1 , kав , kа2-3 выражают в масштабе μω угловые скорости соответствующих звеньев.}

2.2.6 Выводы:

1)Подобраны числа зубьев для колес планетарного редуктора, выполнив все условия для многосателлитных редукторов:

2)Построены треугольники линейных скоростей и план угловых скоростей звеньев спроектированного редуктора;

3)Проверено передаточное отношение редуктора графическим способом

2. Лист II. Проектирование основного механизма и определение закона его движения

1. Исходные данные и постановка задачи

Таблица 4

№ п/п	Параметр	Обозначение	Размерность	Числовое значение
1	Средняя скорость поршня	(VВ)ср	м/сек	2,1
2	Диаметр цилиндра	d	м	0,070
3	Отношение длины шатуна к длине кривошипа	lAB/lOA	-	5
4	Отношение расстояния от точки А до центра тяжести S2 к общей длине шатуна	lAS2/lAB	-	0.25
5	Число оборотов коленчатого вала	n1	об/мин	370
6	Коэффициент неравномерности вращения коленчатого вала при холостом ходе двигателя	δ	-	1/30
7	Масса шатуна	m2	кг	24
8	Масса поршня	m3	кг	45
9	Момент инерции шатуна 2 относительно оси, проходящей через центр его тяжести	J2S	кг*м2	0,72
10	Максимальное давление в цилиндре двигателя	Рmax	Па*106	15
11	Момент инерции коленчатого вала (без маховика)		кг*м2	2,5

Необходимо:

• Определить основные размеры звеньев механизма по заданным условиям.

• Определить необходимый момент инерции маховых масс, обеспечивающих вращение звена, принятого за звено приведения, с заданным коэффициентом неравномерности при установившемся режиме работы. Определить момент инерции дополнительной маховой массы (маховика).

• Построить диаграмму изменения угловой скорости звена приведения за время одного цикла.