2.1.8. Графическая проверка коэффициента перекрытия:

< 5%

где - линия зацепления, мм;

- шаг по основной окружности, мм.

Правильность построения станочного зацепления:

Δym_черт = 3.02 мм

Δy = 0.765 мм

< 5%, где

Δy-коэффициент уравнительного смещения;

Δym_черт - уравнительное смещение полученное построением.

2.1.9. Выводы:

1. Выполнили геометрический расчет эвольвентной зубчатой передачи при нарезании колес инструментом со стандартным реечным исходным контуром, выбран коэффициент смещения , удовлетворяющий качественным показателям передачи и обеспечивающий отсутствие подреза и заострения. Распечатка прилагается.

2. Построена схема станочного зацепления при нарезании колеса с меньшим числом зубьев в .

3. Вычерчена схема зацепления колес с указанием основных размеров и элементов колес и передачи в .

4. Проверен коэффициент перекрытия графическим методом, погрешность .

2.2 Проектирование планетарного редуктора.

2.2.1. Исходные данные:

1. Схема – двухрядный планетарный редуктор со смешанным зацеплением;

2. U_1В = U₁₆ =24 =16;

3. Число блоков сателлитов к = 3;

4. m=1 мм; х=0.

2.2.2. Постановка задачи:

1. Подобрать числа зубьев по заданному передаточному отношению и числу сателлитов. Допустимое отклонение передаточного отношения ±5%. Колеса планетарного редуктора нулевые; модуль колес принять равным единице.

2. Построить треугольники линейных скоростей и план угловых скоростей звеньев спроектированного редуктора.

3. Проверить передаточное отношение редуктора графическим способом.

2.2.3. Основные условия накладываемые на многосателлитные редукторы:

1. Обеспечение передаточного отношения планетарного редуктора, которое определяется по формуле Виллиса

,

где - передаточное отношение обращенного механизма. Читается условие следующим образом: передаточное отношение планетарного редуктора от колеса 1 к водилу равно 1 минус передаточное отношение обращенного механизма от колеса 1 к опорному 0.

2. Условие соосности входного и выходного валов механизма, т.е. межосевое расстояние первой передачи должно быть равно межосевому расстоянию второй передачи .

3. Условие сборки, т.е. условие размещения сателлитов с равными углами между их осями ( ). Математически это условие может быть записано так:

,

где z₁-число зубьев солнечного колеса,

К – число сателлитов,

Р – целое число полных оборотов водилы,

N – любое целое число.

4. Условие совместности или соседства, которое учитывает возможность свободного размещения сателлитов без соприкосновения их друг с другом. Это условие будет выполнено, если расстояние между осями сателлитов будет больше диаметра окружности вершин сателлитов.

Математически это условие для механизмов записывается неравенством:

2.2.4. Подбор чисел зубьев планетарного редуктора.

Найдем передаточное отношение планетарного редуктора.

При подборе чисел зубьев учитываем ограничение накладываемое условием отсутствия подреза:

внешнее зацепление

внешнее зацепление

внутреннее зацепление

Подбираем числа зубьев учитывая все условия накладываемые на многосателлитные редукторы.

1. 

2. 

3. 

4. 

Ограничение накладываемое условием сборки.

при любом p; z₁ кратно 3.

1 и 2 условие решаем совместно методом неопределенных коэффициентов

(А+В)α= β

α= ; β=(А+В)γ

+ = -

1. 

2. соостность:

18+90=162-54

108=108

Условие соосности выполняется.

3. Проверим условие соседства:

Условие соседства выполняется.