
- •1. Задание на курсовую работу
- •1.2. Краткое описание работы.
- •1.2. Исходные данные
- •2.1.2. Постановка задачи:
- •2.1.3.Алгоритм расчета эвольвентной передачи:
- •2.1.4. Результаты расчета зубчатой передачи.
- •2.1.4. Выбор коэффициента смещения х1
- •2.1.6. Построение эвольвентного зубчатого зацепления.
- •2.1.7. Построение эвольвенты:
- •2.1.7. Станочное зацепление.
- •2.1.8. Графическая проверка коэффициента перекрытия:
- •2.1.9. Выводы:
- •2.2 Проектирование планетарного редуктора.
- •2.2.1. Исходные данные:
- •2.2.2. Постановка задачи:
- •2.2.3. Основные условия накладываемые на многосателлитные редукторы:
- •2.2.4. Подбор чисел зубьев планетарного редуктора.
- •2.2.5. Графическая проверка передаточного отношения:
- •1. Расчет радиусов колес планетарного редуктора.
- •Проверка передаточного отношения из распределения линейных скоростей:
- •3. Проверка передаточного отношения из распределения угловых скоростей.
- •2.2.6 Выводы:
- •Лист II. Проектирование основного механизма и определение закона его движения
- •Исходные данные и постановка задачи
- •3.2.Проектирование кривошипно-ползунного механизма
- •3.2.1. Порядок расчета
- •3.2.2. Синтез механизма и результаты расчета
- •3.3. Силы и моменты, действующие на звенья механизма.
- •3.4.Определение параметров динамической модели
- •3.4.1. Определение суммарного приведенного момента
- •3.4.2. Определение суммарного приведенного момента инерции
- •3.5.Определение передаточных функций
- •3.6. Построение графика приведенного момента
- •3.7. Построение графика работы
- •3.8. Построение приведенного момента инерции второй группы звеньев
- •3.9. Построение приближенного графика
- •3.10. Расчет маховика
- •3.10.2. Определение момента инерции дополнительной маховой массы
- •3.11. Определение закона движения начального звена механизма
- •3.12. Выводы
- •4. Лист III. Проектирование кулачкового механизма
- •4.1.Исходные данные и постановка задачи
- •4.2.Построение кинематических диаграмм
- •4.3.Построение вспомогательной диаграммы
- •4.4.Профилирование кулачка
- •4.5.Проверка передаточных функций
- •4.5.1.Построение заменяющего механизма
- •4.5.2. Проверка передаточной функции скорости
- •4.5.3. Проверка передаточной функции ускорения.
- •4.6. Выводы.
- •5. Список литературы.
2.1.6. Построение эвольвентного зубчатого зацепления.
По вычисленным параметрам проектируемая зубчатая передача строится следующим образом:
Выбираем масштаб:
где O1O2 – межосевое расстояние на чертеже.
Откладывается межосевое расстояние
и проводятся окружности: начальные
делительные
и основные
; окружности вершин
и впадин
. Начальные окружности должны касаться в полюсе зацепления. Расстояние между делительными окружностями по осевой линии равно величине воспринимаемого смещения
. Расстояние между окружностями вершин одного колеса и впадин другого, измеренное также по осевой линии, должно быть равно величине радиального зазора
.
Через полюс зацепления, касательно к основным окружностям колёс, проводиться линия зацепления колес. Точки касания
и
называются предельными точками линии зацепления. Линия зацепления образует с перпендикуляром, восстановленным к осевой линии в полюсе, угол зацепления
.
Буквами
и
отмечается активная часть линии зацепления. Точка является точкой пересечения окружности вершин второго колеса с линией зацепления и называется точкой начала зацепления, а точка является точкой пересечения окружности вершин первого колеса с линией зацепления и называется точкой конца зацепления.
На шестерне строятся профили трех зубьев, на зубчатом колесе двух, причем точка контакта К должна располагаться на активной части линии зацепления.
2.1.7. Построение эвольвенты:
Проводим лучи из центров колес с интервалом в 5 градусов, отсекающих на основной окружности 10 для 1-ого и 9 для 2-ого одинаковых отрезков. Отмечаем точки 0,1,2,3... Длина дуги для 1-ого зубчатого колеса 9.839 мм, для 2-ого 14.758 мм.
Проводим в каждой точке касательную к основной окружности.
На каждой касательной откладываются отрезки длины, равной произведению исходного на порядковый номер касательной. Отмечаем точки 1, 2, 3...
Соединив полученные точки, получаем эвольвенту.
По делительной окружности и окружности вершин откладываем соответствующие значения толщины зуба, полученные точки соединяем осевой линией, проходящей через центр колеса -шаблон половины зуба колеса, используя команду «симметрия» достраиваем зуб.
Рассчитываем величину углового шага.
°
°
учитывая τ, строим линии симметрии зубьев.
По шаблону копируем зубья, строим эвольвентные участки рабочих частей профилей, учитывая переходные радиусы ρ=0,4m=0,4*4=1.6 мм.
2.1.7. Станочное зацепление.
Профиль зуба изготовляемого колеса воспроизводится как огибающая ряда положений исходного контура реечного инструмента в станочном зацеплении. Схема станочного зацепления строится следующим образом.
Проводится делительная r1 и основная rb1 окружности, окружность вершин rа1 и впадин rf1.
От делительной окружности с учетом знака откладывается расчетное смещение х1m=0.5*4=2 мм и проводится делительная прямая исходного производящего контура реечного инструмента. На расстоянии
вверх и вниз от делительной прямой проводятся прямые граничных точек, а на расстоянии
откладываются прямые вершин и впадин соответственно. Станочно-начальная прямая Q-Q проводится касательно к делительной окружности в точке Ро (полюс станочного зацепления).
Проводится линия станочного зацепления N-Ро через полюс станочного зацепления Ро касательно к основной окружности в точке N. Эта линия образует с прямыми исходного производящего контура инструмента углы, равные α=20о;
Строится исходный производящий контур реечного инструмента так, чтобы ось симметрии впадины совпадала с линией симметрии зуба шестерни.
Производится построение профиля зуба проектируемого колеса, касающегося профиля исходного производящего контура в точке К.