
- •1. Задание на курсовую работу
- •1.2. Краткое описание работы.
- •1.2. Исходные данные
- •2.1.2. Постановка задачи:
- •2.1.3.Алгоритм расчета эвольвентной передачи:
- •2.1.4. Результаты расчета зубчатой передачи.
- •2.1.4. Выбор коэффициента смещения х1
- •2.1.6. Построение эвольвентного зубчатого зацепления.
- •2.1.7. Построение эвольвенты:
- •2.1.7. Станочное зацепление.
- •2.1.8. Графическая проверка коэффициента перекрытия:
- •2.1.9. Выводы:
- •2.2 Проектирование планетарного редуктора.
- •2.2.1. Исходные данные:
- •2.2.2. Постановка задачи:
- •2.2.3. Основные условия накладываемые на многосателлитные редукторы:
- •2.2.4. Подбор чисел зубьев планетарного редуктора.
- •2.2.5. Графическая проверка передаточного отношения:
- •1. Расчет радиусов колес планетарного редуктора.
- •Проверка передаточного отношения из распределения линейных скоростей:
- •3. Проверка передаточного отношения из распределения угловых скоростей.
- •2.2.6 Выводы:
- •Лист II. Проектирование основного механизма и определение закона его движения
- •Исходные данные и постановка задачи
- •3.2.Проектирование кривошипно-ползунного механизма
- •3.2.1. Порядок расчета
- •3.2.2. Синтез механизма и результаты расчета
- •3.3. Силы и моменты, действующие на звенья механизма.
- •3.4.Определение параметров динамической модели
- •3.4.1. Определение суммарного приведенного момента
- •3.4.2. Определение суммарного приведенного момента инерции
- •3.5.Определение передаточных функций
- •3.6. Построение графика приведенного момента
- •3.7. Построение графика работы
- •3.8. Построение приведенного момента инерции второй группы звеньев
- •3.9. Построение приближенного графика
- •3.10. Расчет маховика
- •3.10.2. Определение момента инерции дополнительной маховой массы
- •3.11. Определение закона движения начального звена механизма
- •3.12. Выводы
- •4. Лист III. Проектирование кулачкового механизма
- •4.1.Исходные данные и постановка задачи
- •4.2.Построение кинематических диаграмм
- •4.3.Построение вспомогательной диаграммы
- •4.4.Профилирование кулачка
- •4.5.Проверка передаточных функций
- •4.5.1.Построение заменяющего механизма
- •4.5.2. Проверка передаточной функции скорости
- •4.5.3. Проверка передаточной функции ускорения.
- •4.6. Выводы.
- •5. Список литературы.
1. Задание на курсовую работу
1.2. Краткое описание работы.
Детандерами называются машины, служащие для создания холода за счет внешней работы, совершаемой расширяющимся газом. Детандеры широко применяются в технике глубокого холода. Детандер высокого давления (рис.15*-1) – вертикальная одноцилиндровая машина простого действия. Основным механизмом детандера является кривошипно-ползунный механизм, состоящий из коленчатого вала 1, шатуна 2 и поршня 3. Рабочее тело-воздух, сжатый до давления Рmax , поступает в цилиндр детандера 4 через впускной клапан 8. При движении поршня вниз сжатый воздух расширяется, производя работу. Рабочий цикл детандера совершается за один оборот коленчатого вала.
Изменение давления в цилиндре детандера в зависимости от положения поршня представлено индикаторной диаграммой (рис. 15*-2), данные для построения которой приведены в таблице 15*-2. Рабочее тело удаляется из цилиндра после расширения через выпускной клапан 11. Клапаны открываются принудительно посредством штоков-толкателей 7 и 10. Кулачки впуска 6 и выпуска 9 насажены на коленчатый вал детандера. Схема кулачкового механизма привода впускного клапана изображена на рис. 15*-3, а закон изменения ускорения толкателя кулачкового механизма-на рис.15*-4. Работа детандера воспринимается генератором электрического тока 14. Маховик-шкив 12, насаженный на коленчатый вал, передает движение шкиву генератора с помощью клиноременной передачи 13. Коленчатый вал снабжен двумя противовесами 5.
При проектировании и исследовании механизмов детандера считать известными параметры, приведенные в таблице 15*-1.
1.2. Исходные данные
№ п/п |
Параметр |
Обозначение |
Размерность |
Числовое значение |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
1 |
Средняя скорость поршня |
(VВ)ср |
м/сек |
2,1 |
2 |
Диаметр цилиндра |
d |
м |
0,070 |
3 |
Отношение длины шатуна к длине кривошипа |
lAB/lOA |
- |
5 |
4 |
Отношение расстояния от точки А до центра тяжести S2 к общей длине шатуна |
lAS2/lAB |
- |
0.25 |
5 |
Число оборотов коленчатого вала |
n1 |
об/мин |
370 |
6 |
Коэффициент неравномерности вращения коленчатого вала при холостом ходе двигателя |
δ |
- |
1/30 |
7 |
Масса шатуна |
m2 |
кг |
24 |
8 |
Масса поршня |
m3 |
кг |
45 |
9 |
Момент инерции шатуна 2 относительно оси, проходящей через центр его тяжести |
J2S |
кг*м2 |
0,72 |
10 |
Максимальное давление в цилиндре двигателя |
Рmax |
Па*106 |
15 |
11 |
Момент инерции коленчатого вала (без маховика) |
|
кг*м2 |
2,5 |
12 |
Число зубьев колес |
z5 |
- |
12 |
z6 |
- |
18 |
||
13 |
Модуль колес 6 и 7 |
m |
мм |
4 |
14 |
Число сателлитов в планетарном редукторе |
k |
- |
3 |
15 |
Передаточное отношение зубчатого механизма |
U16 |
- |
24 |
16 |
Ход толкателя кулачкового механизма |
h |
м |
0,008 |
17 |
Рабочий угол профиля кулачка |
φраб |
град |
69 |
18 |
Максимально допустимый угол давления в кулачковом механизме |
αдоп |
град |
30 |
Примечания.
Вес звеньев механизма и их моменты инерции даны ориентировочно.
Звенья, массы и моменты инерции которых не заданы, считать невесомыми.
2. Лист I . Синтез зубчатых механизмов.
2.1. Синтез эвольвентной зубчатой передачи.
2.1.1. Исходные данные:
Таблица 2
№ п/п |
Параметр |
Обозначение |
Размерность |
Числовое значение |
1 |
Число зубьев колес |
z5 |
- |
12 |
z6 |
- |
18 |
||
2 |
Модуль колес 6 и 7 |
m |
мм |
4 |
3 |
Угол наклона зубьев |
β |
град |
0 |
4 |
Параметры исходного контура реечного инструмента |
α hа* c* |
град - - |
20 1 0.25 |