Вопросы для самоконтроля
Из каких основных элементов состоит мехатронная система?
Сколько степеней свободы имеет механическая часть данной МС?
Составление дифференциального уравнения движения МС на основе уравнения Лагранжа II рода.
Какими способами можно добиться точного воспроизведения требуемой скоростной характеристики? В чём преимущества и недостатки данных режимов?
В чём смысл запаздывания реагирования системы и как оно влияет на работу МС?
Рекомендуемая литература
Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике: Учеб. пособие для техн. вузов / Яблонский А.А., Норейко С.С., Вольфсон С.А. и др.; Под ред. А.А. Яблонского. – М.: Высш. шк., 1985. – 367 с.
Бидасюк Ю.М. Mathsoft MathCAD 11: Самоучитель. – М.: Диалектика, 2004. – 208 с.
Макаров Е.Г. Инженерные расчёты в MathСad. Учебный курс.- С-Пб: Питер, 2003. – 448 с.
Клевцов А.Л., Глушаков С.В. Программирование в среде Delphi 7.0. – М.: Фолио, 2003. – 528 с.
Подураев Ю.В. Основы мехатроники. - М: Изд-во Станкин, 2000. – 80 с.
Приложение
