Протокол испытаний

Параметры модели объекта регулирования:

k_об= , Т_об= , τ_об= .

Закон регулирования Параметры настройки регулятора			Показатели качества
			ууст	σ, %	ε	tp	∆c
П	kp1=
	kp2=
ПИ	kp1=	Ти1=
	kp2=	Ти2=
	kp3=	Ти3=

Отчет о работе

Отчет о работе должен содержать наименование работы, цель работы, общие положения, описание лабораторной установки, рисунки 13-16, формулы (27)-(38) с пояснениями, обработанные экспериментальные кривые на диаграммной ленте, расчет параметров объекта и показателей качества, протокол испытаний и вывод по работе.

На диаграммной ленте по апериодической части графика переходного процесса по методу Орманса определить параметры объекта Т_об и τ_об, по установившимся значениям входного и выходного сигналов определить коэффициент передачи объекта k_об. Определить показатели качества переходных процессов замкнутой АСР с П- и ПИ-регуляторами. Провести сравнительный анализ и сделать вывод о влиянии параметров настройки регулятора на качество переходного процесса.

Контрольные вопросы

1. Что такое автоматическая система регулирования?

2. Чем отличается непрерывная АСР от релейной?

3. Что такое сигнал рассогласования?

4. Что такое закон регулирования?

5. Какие типовые законы регулирования используются в непрерывных АСР?

6. Запишите передаточную функцию и назовите параметры настройки П - регулятора.

7. С какой ошибкой работает П-регулятор?

8. Запишите передаточную функцию и назовите параметры настройки ПИ-регулятора.

9. Назовите основные показатели качества переходного процесса.

10. Что такое перерегулирование?

11. Что такое степень затухания?

12. Что такое время регулирования?

1. Что представляет собой объект управления в данной работе? Каким динамическим звеном он описывается?

2. Опишите лабораторную установку.

3. Как влияют на качество переходного процесса параметры настройки регулятора?

4. Покажите на графике переходного процесса зону регулирования.