Методика работы

Схема лабораторной установки представлена на рисунке 16. С лабораторного трансформатора 2 на тепловой объект 1 подается переменное напряжение U – входная переменная; температура в объекте – выходная переменная, измеряется датчиком температуры 3 в комплекте с вторичным регистрирующим прибором 4. Регулирующий контур содержит: 5 – блок указательный, 6 – задатчик, 7 – регулирующий блок, 8 – блок управления, 9 – усилитель мощности, 10 – исполнительный механизм (электродвигатель), 11 – регулирующий орган, 12 – датчик положения регулирующего органа.

При проведении работы вначале происходит оценка параметров объекта регулирования k_об; Т_об и τ_об по экспериментальной кривой разгона (методика описана в лабораторной работе №3). Далее по таблицам 2-4 определяются параметры П- и ПИ- регуляторов: k_p и Т_и.

На регуляторе реализуют значения параметров настройки ПИ –закона регулирования, выбранные по таблицам 3 и 4 и экспериментально снимают переходные процессы в замкнутой АСР. Далее изменяют параметры настройки регулятора и экспериментально снимают новый переходный процесс. Процедуру повторяют еще раз.

А налогично снимают экспериментальные кривые переходных процессов для П-регулятора.

Оценивают качество всех переходных процессов по приведенным выше показателям. Для П-регулятора необходимо определить величину статической ошибки ∆_с. Показатели качества заносят в таблицу протокола испытаний. На основании сравнительного анализа кривых делают вывод о влиянии параметров регулятора на качество переходного процесса.

Порядок выполнения работы

1. Включить блок управления 8 в ручной режим работы. Включить регистрирующий прибор 4. На входе объекта напряжение питания должно быть равно нулю.

2. Включить запись на приборе 4, затем, спустя 2-3 минуты, через блок управления 9 подать от ЛАТР 2 на объект 1 заданное напряжение питания U_п, отметив этот момент на ленте самописца 4.

3. Снять переходный процесс на объекте до достижения установившегося значения.

4. По полученному переходному процессу оценить параметры объекта k_об; Т_об и τ_об.

5. По таблицам 2-4 определить параметры настройки П и ПИ-регуляторов. Занести данные в протокол испытаний.

6. Реализовать выбранные по таблицам 3 и 4 параметры настройки ПИ-регулятора на лабораторной установке.

7. Задатчиком установить заданное значение температуры, блок управления перевести в автоматический режим – при этом регулирующий орган должен остаться в неизменном положении, так как сигнал рассогласования равен нулю.

8. Задатчиком поставить новое заданное значение температуры на 20% больше предыдущего. Снять переходный процесс до установления нового значения температуры. На ленте записать тип закона регулирования, параметры объекта и параметры настройки регулятора.

9. Изменить по указанию преподавателя параметры настройки ПИ-регулятора и вновь снять переходный процесс. Процедуру повторить еще раз.

10. Установить на лабораторной установке П-закон регулирования. Задатчиком поставить заданное значение температуры и снять переходный процесс.

11. Выключить питание всех блоков установки, отрезать участок ленты с переходными процессами. Провести сравнительный анализ качества переходных процессов при различных законах регулирования и разных параметрах настройки регуляторов. Результаты занести в протокол испытаний. Сделать вывод о влиянии параметров настройки регулятора на качество переходного процесса.