
- •36. Определение случайного процесса.
- •37. Статистические средние характеристики случайных процессов.
- •38. Сходимость в среднем квадратичном для случайных процессов.
- •39. Непрерывность случайных процессов.
- •40. Дифференцируемость случайных процессов.
- •41. Интегрирование случайных процессов.
- •42. Стохастические обыкновенные дифференциальные уравнения.
- •43. Разложение случайных процессов по ортогональным функциям.
- •44. Процессы с независимыми приращениями.
- •45. Обобщенный пуассоновский процесс.
- •46. Гауссовский случайный процесс.
- •47. Винеровский случайный процесс.
- •48. Марковские случайные процессы и цепи маркова определения.
- •49. Однородные цепи Маркова.
- •50. Уравнения Чепмена-Колмогорова.
- •51. Нахождение вероятностей переходов с помощью производящих функций.
- •52. Классификация состояний цепи Маркова по арифметическим свойствам вероятностей перехода
- •53. Классификация состояний по асимптотическим свойствам переходных вероятностей
- •54.Эргодические цепи Маркова
- •55. О средних временах переходов между состояниями
- •56. Стационарные цепи Маркова
- •57. Оптимальные стратегии в марковских цепях
- •58. Некоторые определения и их свойства.
- •59. Система диф.Ур-ий Колмогорова для однородной цепи Маркова с конеч.Числом состояний.
- •60. Процесс гибели и размножения
- •63. Обобщенное уравнение Маркова
- •64.Диффузионные процессы
- •65. Обратное уравнение Колмогорова
44. Процессы с независимыми приращениями.
Опр. Случайный процесс ξ(t) называется процессом с независимыми приращениями, если для любого n и для любых моментов времени t1<t2<…<tn СВ ξ(t1), ξ(t2)-ξ(t1),…, ξ(tn)-ξ(tn-1) независимы.
Опр. Процесс с независимыми приращениями ξ(t) называется однородным процессом, если ξ(0)=0 и для любых моментов времени t1<t2 распределение СВ ξ(t2)-ξ(t1) зависит только от разности t2-t1 и не зависит от t1.
Примером процесса с независимыми приращениями является пуассоновский процесс.
Назовем пуассоновским
процессом v(t)
процесс с независимыми приращениями,
для которого при любых t1<t2
СВ v(t2)-v(t1)
принимает только неотрицательные целые
значения, v(0)=0, а также
Найдем средние
характеристики пуассоновского процесса.
Из (1) и того, что
имеем
При помощи (1),(2) и (*) найдем ковариационную функцию
Дисперсия процесса
имеет вид
Корреляционная
функция равна
Т.к. корреляционная функция является непрерывной, то пуассоновский является непрерывным в среднем квадратичном. Также пуассоновский процесс не дифференцируем в среднем квадратичном.
45. Обобщенный пуассоновский процесс.
Пусть ξ(t1),
ξ(t2),…,
ξ(tn)
– моменты изменения состояний
пуассоновского процесса. Таким образом
t1,
t2-t1,…,
tn-tn-1,…-
независимые СВ с плотностью распределения
Пусть η1,η2,…,ηn,…-
СВ с общей ф.р. Н(х). Допустим, что (t1,
t2,…,
tn,…;
η1,η2,…,ηn,…)
независимы в совокупности. Обозначим
Где v(t) – пуассоновский процесс с параметром λ. Случайный процесс ξ(t), определенный этим равенством, называется обобщенным пуассоновским процессом.
Основное свойство
обобщенного пуассоновского процесса
– независимость его приращений в
непересекающихся интервалах времени:
если n≥2 – любое число,
то СВ
независимы в совокупности. Действительно,
По формуле полной вероятности имеем
где
На основании
свойства пуассоновского процесса можем
записать
где предполагается, что a-1=0. Если теперь зафиксировать v0=k0, v1=k1,…, vn=kn, то
Отсюда
Таким образом, ξi
при фиксированных k0,k1,…,kn
представляет собой суммы независимых
СВ.
тогда
Подставив соотношения (4), (3) в формулу (*), найдем
Просуммируем по
k0
от 0 до ∞, приходим к формуле
откуда следует,
что ζi
независимы в совокупности. Если
,
,
то ζi
одинаково распределены.
46. Гауссовский случайный процесс.
Пусть случайный
процесс ξ(t)
задан n
сечениями ξ(t1),
ξ(t2),…,
ξ(tn),
для которых известны математические
ожидания Mξ(ti)=ai,
i=1,n
, и матрица ковариаций
где
Опр. Случайный процесс ξ(t) называется гауссовским, или нормальным, если его n-мерная плотность распределения является нормальной:
для любого n>0. Здесь |K|-определитель матрицы К, Kij- алгебраическое дополнение элемента K(ti,tj) матрицы K.
Т.(центральная предельная теорема для случайных процессов). Пусть дана последовательность сумм случайных процессов
и выполняются следующие условия:
a)
при фиксированном n
и любых моментах времени
CB
независимы и имеют конечные моменты
б)
существует предел
где
корреляционная
функция процесса ηn(t);
в) суммы ηn(t) при любом t удовлетворяют условию Линдеберга
Тогда случайный процесс ηn(t) при n→∞ сходится к гауссовскому случайному процессу с нулевым математическим ожиданием и дисперсией R(t1, t2).