Кафедра Информационно-управляющих систем

Курсовая работа по автоматике на тему: «Анализ и синтез системы автоматического управления».

Выполнил:

Вариант 7

Проверил:

Москва 2008

2.Определение передаточной функции w(p) 7

3. Определение передаточной функции w(p) 9

4. Определение передаточной функции w(p) 10

5. Расчет переходного процесса регулируемого параметра в САУ 13

6. Определение показателей качества регулирования и максимального регулируемого параметра. 15

7. Определение показателей качества регулирования 15

8. Построение ЛАЧХ не изменяемой части разомкнутой САУ 15

9. Построение желаемой ЛАЧХ 17

10. Определение ЛАЧХ корректирующего звена 19

11. Определение передаточной функции разомкнутой САУ по желаемой ЛАЧХ 19

12.Определение передаточной функции корректирующего звена по ЛАЧХ 20

13. Расчет переходного процесса скорректированной САУ 21

14. Определение запаса устойчивости скорректированной САУ по амплитуде и фазе. 21

15. Определение показателей качества регулирования скорректированной САУ 23

Заключение 25

Список использованных источников 26

ВВЕДЕНИЕ

Автоматическое регулирование представляет собой наиболее эффективный принцип автоматики при частичной автоматизации, когда технические средства автоматики осуществляют лишь простые функции управления, связанные с измерением, анализом, контролем различных физических величин и отработкой решений, принятых оператором в виде установок, программ или других сигналов управления.

На смену частичной пришла комплексная автоматизация, когда осуществляется автоматизация не только функций управления, но и вызванных емой выработкой этих сигналов или принятием решений, исходя из целей управления. В настоящее время системы автоматического регулирования (САР) являются основным техническим средством для создания автоматизированных производств, цехов, технологических процессов.

Сложность современных автоматических систем значительно возросла. Если в период частичной автоматизации они обычно состояли из отдельных систем автоматического регулирования, взаимная координация действий которых осуществлялась человеком, то теперь возникла необходимость в автоматической координации их действий и, следовательно, в создании сложных взаимосвязанных и многоуровневых систем автоматического регулирования (САУ). Причём, на первом уровне исследуются и автоматизируются сравнительно простые локальные процессы регулирования, а на втором и последующих – процессы управления, имеющие более общий и сложный характер.

В теории автоматического управления можно выделить две характерные задачи:

в заданной САУ найти и оценить переходные процессы – это задача анализа САУ;
по заданным переходным процессам и основным показателям разработать САУ – это задача синтеза САУ.

Вторая задача сложнее в виду своей неоднозначности, многое определяется творческими способностями проектировщика. Поэтому обычно задача синтеза САУ ставится ограниченно. Считается, что основная часть системы уже задана, что обычно имеет место. Требуется синтезировать корректирующие звенья, т.е. выбрать их схему и параметры. При этом необходимо, чтобы в результате коррекции САУ обеспечивался требуемый запас устойчивости, точность управления в установившихся режимах и качество управления в динамических режимах.

Синтез автоматических систем является основным и практически наиболее важным приложением результатов, полученных теорией автоматического регулирования и управления.

Синтез системы – это выбор её структуры и составных элементов – их физической природы, конструкции и параметров. При этом свойства системы должны удовлетворять некоторым заранее установленным требованиям. Предъявляются как общеинженерные требования в отношении габаритов, веса, стоимости, надёжности и т.д., так и требования специфические – к статическим и динамическим свойствам системы, к качеству регулирования.

Задачей данной курсовой работы является анализ заданной системы автоматического регулирования и последующий её синтез с целью улучшения её свойств.