Расчет технических характеристик ротора отжига
Число позиций ротора: U=120;
Радиус делительной окружности: R=330 мм;
Шаг ротора определен по формуле:
; (5.1)
мм
;
Угловая скорость ротора отжига определена по формуле:
; (5.2)
рад/мин
;
Производительность ротора отжига определена по формуле:
; (5.3)
шт/мин
;
Транспортная скорость ротора отжига определена по формуле:
; (5.4)
мм/мин
.
6 Гидромеханический привод
В роторах с гидроприводом исполнительным органом вместо ползунов являются штоки гидроцилиндров, расположенные соосно с инструментальными блоками. Количество гидроцилиндров равно количество инструментальных блоков.
Уменьшение хода инструментального блока от гидравлики является существенным резервом улучшения характеристик гидропривода АРЛ. Это обстоятельство используется в гидромеханических роторах. Цикл работы гидромеханического привода, разделяется на два участка – участок холостого хода, где сопротивление движению инструмента практически отсутствует, и участок, где производится сама силовая технологическая операция. Если совершать первых ход гидравлически, то насос насоса будет высоким, соответствующим этому ходу. Если же ход первого участка, совершать механически, при неподвижном поршне, то гидравликой надо будет произвести значительно меньший, остаток прямого хода, чему соответствует значительно меньший потребный расход жидкости. В случае если холостой ход составляет значительную часть всего прямого хода, то применяют гидромеханические роторы. В них холостой ход производится механическим приводом, а силовой участок хода – гидросистемой.
Гидросистема представлена на Рисунке Д.6.1. Как видно из Рисунка Д.6.1, в этом случае применяются односторонние гидроцилиндры, имеющие только поршневую полость. Гидрораспределитель ротора имеет два паза, расположенные на одном круговом кольце распределительного диска. Первый паз соединен с подводом жидкости от гидронасоса, второй паз – со сливом рабочей жидкости в гидробак. Ротор имеет два неподвижных копира – копир 1 прямого хода и копир 2 – обратного хода. Ползун рабочей позиции ротора, жестко соединенный с инструментом, имеет радиальные ролики, при вращении входящиев контакт с копирами 1 и 2. Соединение ползуна с поршнем гидроцилиндра происходит с помощью управляемого замка.
После приема заготовки инструмент блока ротора с помощью копира 1 совершает ход подвода (холостой ход) при неподвижном поршне, обеспечивается жесткое, в направлении рабочего хода, соединение поршня и ползуна. При вращении паз цилиндра на накладке соединяется с пазом 1 подвода жидкости от насоса на распределительном диске, поршень совершает с помощью насоса силовую, окончательную часть хода. Перед окончанием соединения гидроцилиндра с пазом 1 силовой ход заканчивается, поршень останавливается из-за упора ползуна в блок. Потребление жидкости ротором прекращается, давление в гидросистеме начинает нарастать вплоть до срабатывания предохранительного клапана. Предохранительный в этой гидросистеме работает с частотой равной установленной производительности труда.
После совершения силовой операции вращающийся с ротором гидроцилиндр становится на уровень паза 2, тем самым поршневая полость цилиндра соединяется со сливом. Затем поршень с помощью копира 2 возвращается в исходное положение, а вытесняемая из поршневой полости рабочая жидкость через паз направляется на слив в гидробак.
В роторе с плоским распределителем блок цилиндров выполняется с точно обработанной плоскостью наружного торца, на который выводятся соединительные каналы силовых цилиндров. К торцу блока жестко крепится промежуточный диск, снабженный сквозными отверстиями, являющимися продолжениями соответствующих соединительных каналов блока цилиндров. Отверстия, соединяющиеся с каналами рабочих и обратных полостей, располагаются на наружной плоскости промежуточного диска по различным окружностям: по окружности большего радиуса - с большим сечением, а по окружности меньшего радиуса - с меньшим сечением. С наружной плоскостью промежуточного диска, вращающегося вместе с ротором, взаимодействует строго припасованное к нему плоское зеркало неподвижного распределительного диска. Диск снабжен расположенными на двух различных окружностях распределительными полостями, имеющими форму кольцевых секторов, и кольцевыми полостями для сбора утечек. Распределительный диск своим внешним торцом при помощи кольцевых прокладок и эластичных уплотнений сопрягается с жестко укрепленным на фланце станины коммуникационным диском, через каналы которого осуществляется подвод рабочей жидкости к его распределительным полостям. От углового смещения распределительный диск удерживается торцовыми шпильками или закладными шпонками, которые соединяют его с коммуникационным диском. На плоскости коммуникационного диска, прилегающей к распределительному диску, располагаются уравновешивающие гидравлические полости. Под действием осевой силы, вызываемой давлением рабочей жидкости на распределительный диск, устраняется осевой зазор между рабочими плоскостями распределительного и промежуточного дисков; при этом исчезает возможность отрыва этих плоскостей под действием возникающих между ними отталкивающих сил. Сила, действующая на торец ротора, воспринимается шарикоподшипником и замыкается на бурт фланца станины, являющейся опорой для расположенного с другой его стороны упорного или радиально-упорного подшипника ротора. Такое сопряжение распределительного диска с коммуникационным, устраняя жесткое соединение распределительного диска с трубопроводом, обеспечивает возможность некоторого торцового биения распределительного диска вследствие практически неизбежной непараллельности торца и плоскости вращения ротора, а также погрешностей монтажа ротора. Тем самым устраняется возможность неравномерного износа или заклинивания диска из- за биения торца ротора, снижаются требования к точности его изготовления и монтажа в станине и обеспечивается высокая износостойкость распределителя. Существенным преимуществом плоского распределителя является также то, что зазор между рабочими плоскостями постоянный и не возрастает при нагреве масла, чем обеспечивается стабильность величины утечек, а следовательно, и давления в силовых цилиндрах ротора. Плоские распределители удобны при монтаже и ремонте. Схема плоского распределителя изображена на Рисунке Д.6.2.
Выводы
В ходе выполнения лабораторной работы была изучена роторная линия 1ЛГ 107/200, составные части и принцип действия.
Данная линия имеет следующие достоинства:
Высокая производительность, достигаемая за счет сокращения времени на транспортировку.
Получение деталей высокого качества, за счет полного автоматизированного контроля заготовок после каждой операции
При работе с линией не требуется дополнительных АБЗОУ и бункерных устройств для сброса изделий.