
- •Содержание
- •Введение
- •1 Паспорт автоматической роторной линии 1лг 107/200
- •Технико–экономические данные
- •Энергетические данные
- •2 Автоматическое бункерное загрузочно-ориентирующее устройство (абзоу)
- •3 Технологический ротор и блок вытяжки
- •4 Ротор и блок обрезки
- •5 Ротор отжига
- •Расчет технических характеристик ротора отжига
- •6 Гидромеханический привод
- •Список использованных источников
- •Приложение а
- •Приложение б
- •Приложение в
- •Приложение г
- •Приложение д
Энергетические данные
Общая установочная мощность – 50 кВт;
Потребляемая мощность – 40 кВт;
Расход пара – 3 атм, 8 кг/час, температура – 110°С;
Расход воды – 2 атм, 1 м3/час;
Расход воздуха – 2 атм, 0,2 м3/час;
Расход масла 22 Л – 560 л/год.
Таблица 4 - Гидравлическое оборудование
Наименование и обозначение (насос, вакуумный насос, компрессор и т.д.) |
Число Оборо-тов n, об/мин |
Произво-дитель-ность, л/мин |
Давле-ние, МПа (кгс/ см2) |
Жидкость |
|
|
Наимено-вание |
Рабочая темпера-тура, °С |
|||
Насос лопастной F1–21–5А (АЗФ–1ОО) |
950 |
100 |
650 (65) |
Масло 22 ТТ (турбинное с присадкой ВТИЗ) |
До 60 |
Клапан предохранительный с переливным золотником Г–52–А |
|
70 |
600 (60) |
До 60 |
|
Фильтр пластинчатый F4–1–24 |
|
60 |
600 (60) |
До 60 |
|
Манометр типа I Д–60, р=100, ГОСТ 2625–57 |
|
|
1000 (100) |
|
2 Автоматическое бункерное загрузочно-ориентирующее устройство (абзоу)
АБЗОУ применяется для автоматизации питания АРЛ обрабатываемыми заготовками. В данной линии установлено роторное (вращающееся) БЗУ с целью запитать (поштучно каждую позицию) изделиями во вполне определенном ориентированном положении.
Процесс автоматизированной загрузки АРЛ заготовки складывается из двух функциональных действий:
- ориентация заготовок;
- загрузка заготовок в АРЛ.
Для ориентирования заготовок БЗУ выполняют следующие функциональные действия над заготовками, предварительно загруженными в бункер навалом:
- подготовка к захвату изделий (осуществляется ворошителями);
- захват заготовок (осуществляется исполнительным захватным органом);
- сброс лишних заготовок (осуществляется механизмами сброса);
- подготовка к ориентированию (осуществляется механизмами подготовки к ориентированию);
- ориентирование (осуществляется в ориентаторах).
Устройство представляет собой вертикально расположенный бункер, имеющий коробчатую форму со скатом у дна. У стенки бункера со стороны ската расположен вращающейся диск БЗУ, с позициями, повторяющими форму заготовок.
При вращении диска в бункере, заготовки попадают (утапливаются) в позиции, немного превышающие их размеры, и начинают вращаться вместе с диском. В момент достижения позиции диска отверстия питателя, заготовка падает в питатель и скатывается по трубке питателя в ориентированном состоянии.
Через питатель заготовки попадают в транспортный ротор с помощью подающего устройства. На транспортном роторе имеется копир, по которому при вращении ротора движется ролик подающего устройства. При прохождении захвата ротора, мимо подающего устройства, подающий механизм, проходя подъем и резкий провал ролика по копиру, выталкивает заготовку из питателя в захватный орган первого транспортного ротора.
БЗУ, с захватными органами типа карманов представляет собой емкость-бункер, в которой размещены все необходимые рабочие органы и накоплен определенный запас заготовок.
Захват заготовок, т.е. отделение одной или нескольких заготовок от общей массы, осуществляется карманами, причем заготовка может быть захвачена в двух положениях. Так как в общем случае вероятность захвата заготовки карманом мала, то в конструкции принят ряд мер, обеспечивающих благоприятное для захвата расположения заготовок в бункере.
Прежде всего БЗУ установлено так, что и диск с захватными органами, и боковая стенка бункера наклонены к горизонту под углом 45о и заготовки, двигаясь к захватным органам, приобретают определенное положение. Кроме того, в БЗУ предусмотрен второй диск – ворошитель, вращающийся в противоположном направлении. Благодаря этим двум вращениям, заготовки занимают положение, параллельное захватному органу. Все эти действия для обеспечения определенного благоприятного для захвата положения заготовок получили название подготовки к захвату.
Захваченные заготовки должны быть переведены из двух положений в одно требуемое. Процесс перевода заготовок из нескольких положений в одно определенное называется ориентированием. В рассматриваемом устройстве это будет происходить в специальном ориентаторе, расположенном в захватном органе и представляющим собой призму и два радиальных кармана, в один из которых в зависимости от расположения центра массы заготовки, она и попадает. Однако прежде чем приступить к ориентированию, следует выполнить подготовку, т.е. создать необходимые для ориентирования условия. Для этого, во-первых, из захватного органа удаляются все лишние заготовки с помощью пружин, установленных на стенке бункера; во-вторых, заготовка, скользя по торцевому кулачку переменной высоты, опускается на ориентирующую призму, расположенную в другой плоскости по отношению к захватному органу.
Для ускорения процесса ориентирования в опорном диске установлена подпружиненная кнопка, уменьшающая силы трения между заготовкой и опорным диском. В обечайке бункера предусмотрен специальный вырез, позволяющий заготовке беспрепятственно поворачиваться. Если тем не менее процесс ориентирования затянулся, то он будет ускорен пружиной, установленной на бункере. Если же ориентирования заготовки по какой-либо причине не произошло, то та же пружина развернет заготовку в захватном органе таким образом, что она останется в нем до следующего цикла ориентирования.
Важное функциональное действие в БЗУ – выдача сориентированной заготовки в лоток-магазин. Однако предварительно необходима подготовка к выдаче. В рассматриваемом устройстве с помощью торцового кулачка на другом его участке происходит закрывание радиальных карманов, в которых находятся ориентированные заготовки. Выдача в БЗУ происходит под действием сил тяжести в окно, соединенное с лотком-магазином.
Оба диска (как захватный, так и ворошильный) приводятся в движение от одного привода через червячные передачи. Диск с захватными органами получает вращение от привода через амортизатор – вибратор, состоящий из звездочки, зубчатого рычага и пружин. В нормальных условиях, звездочка воздействует на рычаг, и диск с захватными органами вращается. Если по каким – либо причинам возникло заклинивание заготовки, например, под пружиной, и на диске с захватными органами возрос крутящий момент, диск останавливается, рычаг поворачивается вращающейся звездочкой и пружина сжимается. Когда же вершина зуба звездочки пройдет вершину зуба рычага, прижуна, воздействуя на рычаг, энергично повернет диск с захватными органами в обратном направлении, и тем самым будут созданы предпосылки для самовосстановления работоспособности БЗУ.
Так как БЗУ работает с производительностью большей, чем производительность технологического оборудования, то лоток-магазин периодически будет полностью заполняться заготовками, и поступающие заготовки не смогут быть приняты в лоток. В связи с этим устанавливают специальный отводный лоток. Сборочный чертеж АБЗОУ приведен в приложении А.