Мезенцев А.А. Шарнин А.В. РАЗРАБОТКА ПО РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ REAL-TIME WORKSHOP.

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Томский политехнический университет

“Утверждаю”

Декан ФТФ

_____ В.И. Бойко

“___”_______2008г.

Разработка по реального времени для асутп и асни

методическое пособие к выполнению лабораторной работы по дисциплинам “Модульные системы автоматизации физических экспериментов» и «Автоматизация проектирования» для студентов специальности 140306 “Электроника и автоматика физических установок” физико-технического факультета

Томск 2008 г.

УДК 681.32(075)

РАЗРАБОТКА ПО РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ REAL-TIME WORKSHOP. Методическое пособие к выполнению лабораторной работы по дисциплинам “Модульные системы автоматизации физических экспериментов» и «Автоматизация проектирования» для студентов специальности 140306 “Электроника и автоматика физических установок” физико-технического факультета. - Томск: Изд-во ТПУ, 2008.- 32 c.

Разработали: ассистент кафедры ЭАФУ ФТФ А.В Шарнин

ассистент кафедры ЭАФУ ФТФ А.А. Мезенцев

Рецензенты: доцент кафедры ИКСУ, АВТФ, к.т.н. Е.И. Громаков

доцент кафедры ЭАФУ, ФТФ, к.т.н. А.А. Лысенок

Методическое пособие рассмотрено и рекомендовано к изданию методическим семинаром кафедры ЭАФУ ФТФ «___» ________ 2008г.

Зав. кафедрой ЭАФУ___________________ доцент С.Н.Ливенцов

Зарегистрировано в редакционно-издательском отделе ТПУ

№_______от ”___”________2008г.

Председатель учебно-методической комиссии ФТФ,

_____________________к.т.н., доцент В.Д. Каратаев

Содержание

Цель работы	4
Назначение пакета реального времени Real-Time Workshop	4
Архитектура пакета реального времени Real-Time Workshop и принципы его использования при разработке ПО для АСУТП и АСНИ	6
External Mode.	6
Связь с Matlab при работе в External Mode	6
Механизм загрузки	6
TCP/IP реализация	7
Использование TCP/IP реализации
The External Interface MEX-File
MEX-File Optional Arguments
S-Function Target
Real-Time Workshop Rapid Simulation Target (rsim)
Target Tornado for Real-Time Application
Targeting Real-Time System
Типовой пример разработки ПО реального времени в пакете Real-Time Workshop	16
Описание структурной схемы лабораторного стенда
4.2. Настройка пакета Real-Time Workshop
4.3. Пример проектирования
4.4. Настройка параметров связи
Задания на лабораторную работу
Список контрольных вопросов
Порядок выполнения работы
Содержание отчета
Список дополнительной литературы
Глоссарий

1. Цель работы

Целью лабораторной работы является изучение технологии проектирования и разработки ПО реального времени для АСУТП и АСНИ с использованием пакета Real-Time Workshop; приобретение навыков практического применения современной технологии для реализации функций контроля и управления объектом в реальном масштабе времени.