- •Часть 1 Теоретическая механика Сопротивление материалов
- •Общие методические указания
- •Раздел 1 теоретическая механика
- •Раздел 2 сопротивление материалов
- •Статика
- •1.1.1 Основные понятия и аксиомы статики; связи и реакции связей
- •1.1.2 Системы сил
- •1.1.2.1 Системы сходящихся сил
- •1.1.2.1 Системы произвольно расположенных и параллельных сил
- •1.1.3 Связи с трением: трение скольжения и качения
- •1.1.4 Центр параллельных сил и центр тяжести; устойчивость равновесия
- •1.2 Кинематика
- •1.2.1 Основные понятия кинематики
- •1.2.2 Кинематика точки
- •1.2.3 Простейшие движения твердого тела
- •1.2.4 Сложное движение точки
- •1.2.5 Сложное движение твёрдого тела
- •1.3 Динамика
- •1.3.1 Основные понятия и аксиомы динамики
- •1.3.2 Движение материальной точки. Метод кинетостатики
- •1.3.3 Работа и мощность
- •1.3.4 Общие теоремы динамики
- •Вопросы для самоконтроля
- •Раздел 1 Теоретическая механика
- •1.1 Статика
- •1.2 Кинематика
- •1.3 Динамика
- •Раздел 2 сопротивление материалов
- •2.1 Основные положения
- •2.2 Растяжение и сжатие
- •2.3 Срез и смятие
- •2.4 Кручение: срез с кручением
- •2.5 Изгиб
- •2.8 Устойчивость сжатых стержней
- •Вопросы для самоконтроля
- •Раздел 2 Сопротивление материалов
- •Экзаменационные вопросы
- •Методические указания к выполнению контрольной работы №1
Методические указания к выполнению контрольной работы №1
В рекомендованных учебниках [1], [2], а также в руководствах [4J и [5] учащиеся найдут достаточное число примеров задач подобных тем, которые включены в контрольную работу. Поэтому ниже даны лишь необходимые краткие методические указания к решению задач контрольной работы.
Первую задачу (задачи 1 —10) следует решить после изучения тем 1.1.1 и 1.1.2.1. Во всех задачах рассматривается равновесие плоской системы сходящихся сил и требуется определить реакции двух шарнирно соединенных между собой стержней, удерживающих два груза. Таким образом, к шарниру В в каждой задаче приложены четыре силы, из которых две неизвестны. Можно избрать три способа решения: аналитический, графический и геометрический. Для данного типа задач целесообразно использовать аналитический способ решения.
Последовательность решения задачи:
1 Выбрать тело (точку), равновесие которого следует рассматривать.
2 Освободить тело (шарнир В) от связей и изобразить действующие на него активные силы и реакции отброшенных связей. Причем реакции стержней следует направить от шарнира В, так как принято предполагать, что стержни растянуты.
3 Выбрать оси координат и составить уравнения равновесия, используя условия равновесия системы сходящихся сил на плоскости ∑Xi = 0; ∑Уi =0. Выбирая оси координат, следует учитывать, что полученные уравнения будут решаться проще, если одну из осей направить перпендикулярно одной из неизвестных сил.
4 Определить реакции стержней из решения указанной системы уравнений.
Пример 1 Определить реакции стержней, удерживающих грузы F1 = 70 кН и F2 = 100 кН (рис. 1,а). Массой стержней пренебречь.
Рисунок 1
Решение: 1 Рассматриваем равновесие шарнира В (рисунок 1, а).
2 Освобождаем шарнир В от связей и изображаем действующие на него активные силы и реакции связей (рисунок 1, б).
3 Выбираем систему координат, совместив ось у по направлению с реакцией N2 (рисунок 1, б) и составляем уравнения равновесия для системы сил, действующих на шарнир В:
∑Xi = -N1·cos 45° + F2· cos 30° = 0 (1)
∑Yi = N1·sin45° + N2 + F2·sin30° - F1 = 0 (2)
4 Определяем реакции стержней N1 и N2, решая уравнения (1), (2).
Из уравнения (1)
N1 = F2 · cos 30° / cos 45° = 100 · 0,866/0,707 = 122 кН
Подставляя найденное значение N1 в уравнение (2), получаем
N2 = F1 - F2 · sin 30° - N1 · sin 45° = 70 - 100 · 0,5 - 122 · 0,707 = -66,6 кН
Знак минус перед значением N2 указывает на то, что первоначально выбранное направление реакции неверное - следует направить реакцию N2 в противоположную сторону, т. е. к шарниру В (на рисунке 1,б истинное направление реакции N2 показано штриховым вектором).
Таблица 2
№ задачи и схемы на рис. 2 |
F1 |
F2 |
||||||||||
1 |
2 | 3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 | 10 |
|||||
Варианты |
кН |
|||||||||||
00 |
01 |
02 |
03 |
04 |
05 |
06 |
07 |
08 |
09 |
0,4 |
0,5 |
|
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
0,3 |
0,8 |
|
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
0,6 |
0,4 |
|
30 |
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
36 |
37 |
38 |
39 |
0,2 |
0,5 |
|
49 |
40 |
41 |
42 |
43 |
44 |
45 |
46 |
47 |
48 |
0,5 |
0,8 |
|
50 |
58 |
57 |
56 |
55 |
54 |
53 |
52 |
51 |
59 |
0,8 |
0,4 |
|
60 |
62 |
63 |
61 |
66 |
64 |
67 |
65 |
69 |
68 |
0,4 |
0,2 |
|
70 |
75 |
71 |
76 |
72 |
77 |
73 |
78 |
74 |
79 |
1,2 |
0,8 |
|
80 |
85 |
81 |
86 |
82 |
87 |
83 |
88 |
84 |
89 |
0,8 |
1,0 |
|
90 |
91 |
92 |
93 |
94 |
95 |
96 |
97 |
98 |
99 |
0,9 |
0,6 |
|
Рисунок 2
Вторую задачу (задачи 11—20) следует решать после изучения тем 1.1.1, 1.1.2.1 и 1.1.2.2. Во всех задачах требуется определить реакции опор балок. Учащимся необходимо приобрести навыки определения реакций опор, так как с этого начинается решение многих задач по сопротивлению материалов
и деталям машин.
Последовательность решения задачи:
1 Изобразить балку вместе с нагрузками.
2 Выбрать расположение координатных осей, совместив ось х с балкой, а ось у направив перпендикулярно оси х.
3 Произвести необходимые преобразования заданных активных сил: силу, наклоненную к оси балки под углом α, заменить двумя взаимно перпендикулярными составляющими, а равномерно распределенную нагрузку - ее равнодействующей, приложенной в середине участка распределения нагрузки.
40свободить балку от опор, заменив их действие реакциями опор, (рисунок 3), направленными вдоль выбранных осей координат.
5 Составить уравнения равновесия статики для произвольной плоской системы сил таким образом и в такой последовательности, чтобы решением каждого из этих уравнений было определение одной из неизвестных реакций опор.
6 Проверить правильность найденных опорных реакций по уравнению, которое не было использовано для решения задачи.
Рисунок 3
Пример 2 Определить реакции опор балки (рисунок 3).
Решение: 1 Изобразим балку с действующими на неё нагрузками (рисунок 3).
2 Изображаем оси координат х и у.
3 Силу F заменяем ее составляющими Fx = F·cosα и Fy = F·sinα.
Равнодействующая q·CD равномерно распределенной нагрузки приложена в середине участка CD, в точке К (рисунок 3).
4 Освобождаем балку от опор, заменив их опорными реакциями (рисунок 3).
5 Составляем уравнения равновесия статики и определяем неизвестные реакции опор.
Из уравнения суммы моментов всех действующих на балку сил, составленного относительно одной из точек опор, сразу определяем одну из неизвестных вертикальных реакций:
ΣmА = Fу · AB + М + q·CD·AK - RD·AD = 0
Определяем другую вертикальную реакцию:
Σ mD= RАу·AD - Fy · BD + M - q·CD ·KD=0
Определяем горизонтальную реакцию:
ΣXi= RAX - Fx = 0 ; RAX= Fx = F·cos α = 20 · 0,866= 17,3 кН
6 Проверяем правильность найденных результатов:
ΣYi = RAy – Fy -q·CD + RDy=5,5-10-1·2 + 6,5 =0
Условие равновесия ΣYi = 0 выполняется, следовательно, реакции опор найдены верно.
Задачи 11 — 20 Определить реакции опор двухопорной балки (рис. 4). Данные своего варианта взять из табл. 3.
Таблица З
№ задачи; № схемы на рис. 4 |
Вариант |
q,
Н/м |
F,
Н |
М,
Н·м |
№ задачи; № схемы на рис. 4 |
Вариант |
q,
Н/м |
F, Н |
М,
Н·м |
|||
11;1 |
00 11 22 33 45 50 66 71 84 99 |
5 2 10 1,5 6 3 8 4.5 1 12 |
40 25 16 50 82 15 45 18 20 54 |
10 20 14 30 60 25 40 10 25 35 |
12; 2 |
01 12 23 34 46 51 67 72 88 90 |
1 4.5 2 5 3.5 6 3 1.5 8 10 |
60 20 15 2,5 40 35 100 80 30 50 |
54 85 40 100 55 60 90 20 75 30 |
|||
13; 3 |
02 13 24 35 |
5 2,5 4 10 |
80 15 30 55 |
25 10 20 40 | |
14; 4 |
03 14 25 36 |
4 1 12 8 |
10 12 16 20
|
8 10 15 12 |
|||
|
47 52 68 73 80 91 |
12 8 4,5 2 6 3,5 |
10 100 65 85 90 20 |
15 30 45 60 18 16 |
|
48 53 69 74 85 92 |
2 14 6 10 16 20 |
5 30 25 8 4 15 |
3 24 20 6 12 8 |
|||
15; 5 |
04 15 26 37 49 54 60 75 81 93 |
5 4,5 8 1,5 2,5 10 12 15 5,5 6 |
50 35 25 10 65 8 16 30 12 55 |
35 30 20 8 50 25 40 28 15 45 |
16; 6 |
05 16 27 38 40 55 61 76 86 94 |
8 3,5 0,5 10 15 4,5 8 12 8,5 6 |
12 10 8 15 18 20 3 5 12 4 |
20 45 10 50 30 15 25 18 30 45 |
|||
17; 7 |
06 17 28 39 41 56 62 77 82 95 |
2 4 6 8 12 10 20 14 16 30 |
50 10 12 15 80 35 40 25 14 65 |
35 5 8 50 15 25 30 20 65 75 |
18; 8 |
07 18 29 30 42 57 63 78 87 96 |
4 6,5 10 2,5 12 3 8 1,5 1 5 |
18 24 16 20 40 35 10 12 60 15 |
15 20 12 25 50 65 25 90 35 10 |
|||
19; 9 |
08 19 20 31 43 58 64 19 83 97 |
4 1,5 1 10 5 8 6 12 3 7 |
15 40 20 16 18 10 25 40 35 12 |
2 15 18 25 14 35 20 30 15 10 |
20; 10 |
09 10 21 32 44 59 65 70 88 98 |
4 6 2 18 20 10 16 8 14 30 |
50 65 80 10 55 30 10 2 6 50 |
10 8 100 15 150 45 25 40 10 60 |
|||
Р
исунок
4
Третья задача (задачи 21-30) может быть решена учащимися, если они будут ясно представлять смысл условия прочности при растяжении (сжатии) σ = N/A ≤ [σ], где [σ] - допускаемое напряжение.
Необходимо знать, что исходя из условия прочности можно решать три вида задач:
проверка прочности σ = N/A ≤ [ σ]
проектный расчет (подбор сечения) [A ] ≥ N/[ σ]
3)определение допускаемой нагрузки [N] ≤ A· [σ]
В задачах 21-25 рассматриваются стержневые системы, работающие на растяжение и сжатие, для которых необходимо выполнить проектный расчет, а также оценить прочность выбранного стандартного сечения стержня. Стержни имеют одинаковые поперечные сечения.
Последовательность решения задачи:
1 Определить реакции стержней, используя уравнения равновесия для плоской системы сходящихся сил и проверить правильность найденных реакций.
2 Для наиболее нагруженного стержня, используя условие прочности σ = N/A ≤ [σ], выполнить проектный расчет
[A] ≥ N/[σ], определить площадь поперечного сечения стержня, подобрать по сортаменту (ГОСТ 8509—72) подходящий номер профиля и найти стандартное значение площади поперечного сечения стержня.
3 Определить процент пере- или недогрузки наиболее нагруженного стержня, используя условие прочности
σ = N/A ≤ [σ]], при принятых стандартных размерах площади поперечного сечения.
∆σ=σ-[σ]/[σ]·100%. Допускается недогрузка до 15% и перегрузка до 4%.
Пример 3 Для данной системы двух стержней одинакового поперечного сечения, нагруженных силой F= 170 кН (рисунок 5), определить: а) требуемую площадь поперечных сечений стержней, состоящих из двух равнобоких уголков, и подобрать по ГОСТу (см. приложение II) соответствующий профиль уголка;
б) определить процент пере- или недогрузки наиболее нагруженного стержня при принятых стандартных размерах сечения, приняв [σ] =140 МПа.
Рисунок 5
Решение: 1 В данном примере в шарнире С приложена система сходящихся сил. Определяем силы N1 и N2 в стержнях 1 и 2 (рисунок 5, а), используя уравнения равновесия ΣХ=0 и ΣY=0.
ΣX = -N1·sin30° + N2·sin45° = 0 (l)
Σ Y = N1· cos30° + N2· cos45° = 0 (2)
Из(1):
N1 = N2 · sin45°/ sin30° = N2 · 0,707 / 0,5 = 1,41 (3)
Подставляем в уравнение (2) выражение (3) и получаем 1,41N2 · cos30° + N2 · cos45° - F = 0
N2 = F/1,41 - cos30° + cos45o = 170/(1,41 ·0,866 + 0,707) = 88,3kH
N1 = l,41·N2 = 1,41· 88,3 = 124 кН
2 Определяем требуемую площадь поперечного сечения для наиболее нагруженного стержня:
Nmax = N1 = 124,5 кН
Al = N1/[ σ] = 124,5 • 103/ 140 = 889 мм2 = 8,89 см2
Площадь равнобокого уголка подбираем по значению A1/2 = 8,89/2 = 4,445 см2. Используя приложение 2, назначаем профиль ( L63X63X4) с площадью [А] = 4,96 см2. Таким образом, требуемая площадь поперечного сечения стержней будет равна:
2·[А] =2·4,96 = 9,92 см2.
Рабочее напряжение в поперечном сечении наиболее нагруженного стержня:
σ = N1/2 · [A] = 124,5 · l03/2 · 4,96 · 102 = 125,5 Н/мм2 = 125,5 МПа
3 Проверяем прочность наиболее нагруженного стержня:
∆σ = σ - [ σ]/[ σ]·100% = 125,5 - 140/ 140·100% = -10,3%
Недогрузка составляет 10,3 %,что допускается.
Задачи 21-25 Задана система двух стержней, составленных из двух равнобоких уголков (рис. 6, схемы 1–5).
При заданном значении силы F определить: 1) требуемые площади поперечных сечений стержней и подобрать по ГОСТ 8509-2 (см. приложение 2) соответствующие номера профилей; 2) определить процент пере- или недогрузки наиболее нагруженного стержня при принятых стандартных размерах сечения. Принять [σ] = 160 МПа. Данные своего варианта взять из табл. 4.
Таблица 4
№ |
задачи; № схемы |
F |
№ задачи; № схемы |
|
|
|||||||||||
|
на рис. 6 |
|
на рис. 6 |
|
a
|
b |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
21;1 |
22; 2 |
23 ;3 |
24; 4 |
25;5 |
|
26; 6 |
27; 7 |
28;8 |
29; 9 |
30;10 |
|
|
||||
|
Варианты |
|
кН |
Варианты |
|
м |
м |
|||||||||
00 |
01 |
02 |
03 |
04 |
75 |
05 |
06 |
07 |
08 |
09 |
0,5 |
1,5 |
||||
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
200 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
1,2 |
1,8 |
||||
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
150 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
0,6 |
2,4 |
||||
30 |
31 |
32 |
33 |
34 |
90 |
35 |
36 |
37 |
38 |
39 |
0,8 |
2,2 |
||||
40 |
41 |
42 |
43 |
44 |
100 |
45 |
46 |
47 |
48 |
49 |
1,5 |
2 |
||||
50 |
51 |
52 |
53 |
54 |
85 |
55 |
56 |
57 |
58 |
59 |
0,4 |
2,1 |
||||
60 |
61 |
62 |
63 |
64 |
130 |
65 |
66 |
67 |
68 |
69 |
0,5 |
2 |
||||
70 |
71 |
72 |
73 |
74 |
180 |
75 |
76 |
77 |
78 |
79 |
1,4 |
1,6 |
||||
80 |
81 |
82 |
83 |
84 |
160 |
85 |
86 |
87 |
88 |
89 |
1 |
2,3 |
||||
90 |
91 |
92 |
93 |
94 |
110 |
95 |
96 |
97 |
98 |
99 |
0,7 |
1,8 |
||||
Рисунок 6
В задачах 26-30 рассматривается система трех стержней одинакового поперечного сечения, поддерживающих абсолютно жесткую балку. Для наиболее нагруженного стержня следует найти допускаемое значение силы F, которая приложена к данной системе.
Последовательность решения задачи:
1 Определить силы в стержнях, используя уравнения равновесия произвольной плоской системы сил, и сделать проверку правильности найденных реакций.
2 Определить допускаемое значение силы, нагружающей систему, используя условие прочности ∆σ = N/A ≤ [σ] =>
[N] ≤ A·[σ]. Стандартное значение площади равнобокого уголка, заданного в условии задачи, взять по ГОСТу 8509-72 из приложения 2.
Пример 4 Абсолютно жесткая балка (рисунок 7,а) поддерживается тремя стержнями одинакового поперечного сечения, представляющего собой два равнобоких уголка с размерами 40х40х4. Определить допускаемое значение силы F, если
[σ] = 160 МПа. Весом балки пренебречь.
Рисунок 7
Решение: 1 Выбираем расчетную схему (рисунок 7, б), представляющую собой плоскую стержневую систему, для которой следует определить силы в стержне, используя уравнения равновесия произвольной плоской системы сил.
Σ MD = N1 · BD – F · AD= 0 (1)
Σ X = N2·sin30º - N3 · sin45° = 0 (2)
Σ MB = -F · AB + N2 · cos 30° · BD + N3 · cos 45°· BD=0 (3)
Из(1):
N1 = F · AD/ BD = F · 3/2=1,5F (4)
Из (2)
N2 = N3 · sin45°/ sin30° = N3 · 0,707/ 0,5 = 1,41 N3 (5)
В уравнение (З) подставляем вместо N2 выражение N2 = 1,41N3
-F · AB = 1,41 N3 ·cos30° · BD + N3 · cos45° · BD= 0 (6 )
Из (6)
N3 = F · AB/ l,41cos30° · BD + cos45° = F · 1/1,41 · 0,866 · 2 + 0,707 · 2 = 0,26 F (7)
Подставляя (7) в (5), получаем:
N2 = 1,41N3 = 1,41 · 0.26F = 0,366F
Проверяем правильность реакций N1, N2, N3
Y= - F – N2 · cos30° - N3 · cos45° + N1 = -F - 0,366 · 0,866F - 0,26 · 0,707F + l,5F = 0
Y =0, следовательно, реакции стержней определены верно.
2 Так как все три стержня по условию имеют одинаковое поперечное сечение (рисунок 7. а), то допускаемое значение силы F определяем для наиболее нагруженного стержня, каким является стержень 1.
σ = N/A ≤ [ σ] => [N] ≤ A·[ σ]
Следовательно, Nmax= N1 = 1,5F
Исходя из условия прочности [N] = 1,5F = [σ] · 2А и учитывая, что площадь равнобокого уголка 40x40x4, А= 3,08см2 (см. приложение 2), получаем значение допускаемой силы
F = [ σ] · 2A/1,5=160 · 2 ·3,08 · 102/1,5 = 65800Н = 65,8 кН
Задачи 26-30 Задана система трех стержней, поддерживающих абсолютно жесткую балку (рис. 6, схемы 6—10). Стержни имеют одинаковое поперечное сечение, состоящее из двух равнобоких уголков заданных размеров.
Определить допускаемое значение силы F, приняв [σ] = 160 МПа. Весом балки пренебречь. Данные своего варианта взять из табл. 4.
Четвертая задача (задачи 31-40) К решению этой задачи следует приступить после изучения темы "Изгиб". Изгиб - это такой вид нагружения бруса, при котором в его поперечных сечениях возникают изгибающие моменты. В большинстве случаев одновременно с изгибающими моментами возникают и поперечные силы; такой изгиб называют поперечным: если поперечные силы не возникают, изгиб называют чистым. Изгибающий момент Ми в произвольном поперечном сечении бруса численно равен алгебраической сумме моментов внешних сил, действующих на отсеченную часть, относительно центра тяжести сечения: Ми =Σm. Поперечная сила в произвольном поперечном сечении бруса численно равна алгебраической сумме внешних сил, действующих на отсеченную часть: Q = ΣF. Причем все внешние силы и моменты действуют в главной продольной плоскости бруса и расположены перпендикулярно продольной оси бруса.
Правило знаков для поперечной силы: силам, поворачивающим отсеченную часть балки относительно рассматриваемого сечения по ходу часовой стрелки, приписывается знак плюс (рисунок 8, а), а силам поворачивающим отсеченную часть балки относительно рассматриваемого сечения против хода часовой стрелки, приписывается знак минус (рисунок 8,6).
Правило знаков для изгибающих моментов: внешним моментом изгибающим мысленно закрепленную в рассматриваемом сечении отсечённую часть бруса выпуклостью вниз, приписывается знак плюс (рисунок 9, а), а моментам, изгибающим, отсеченную часть бруса выпуклостью вверх, - знак минус (рисунок 9,б).
Между изгибающим моментом Мx .поперечной силой Qy и интенсивностью распределенной нагрузки q существуют дифференциальные зависимости:
dMx/dz=Ov; DQv/dz=q
На основе метода сечений и дифференциальных зависимостей устанавливается взаимосвязь эпюр Мx и Qy, между собой и с внешней нагрузкой, поэтому достаточно вычислить ординаты эпюр для характерных сечений и соединить их линиями. Характерными являются сечения балки, где приложены сосредоточенные силы и моменты (включая опорные сечения), а также сечения, ограничивающие участки с равномерно распределенной нагрузкой.
Рисунок 8 Рисунок 9
Приведем некоторые правила построения эпюр.
Для эпюры поперечных сил:
1 На участке, нагруженном равномерно распределенной нагрузкой, эпюра изображается прямой, наклоненной к оси балки.
2 На участке, свободном от распределенной нагрузки, эпюра изображается прямой, параллельной оси балки.
3 В сечении балки, где приложена сосредоточенная пара сил, поперечная сила не изменяет значения.
4 В сечении, где приложена сосредоточенная сила, значение поперечной силы меняется скачкообразно на значение, равное приложенной силе.
5 В концевом сечении балки поперечная сила численно равна сосредоточенной силе (активной или реактивной), приложенной в этом сечении. Если в концевом сечении балки не приложена сосредоточенная сила, то поперечная сила в этом сечении равна нулю.
Для эпюры изгибающих моментов:
1 На участке, нагруженном равномерно распределенной нагрузкой, эпюра моментов изображается квадратичной параболой. Выпуклость параболы направлена навстречу нагрузке.
2 На участке, свободном от равномерно распределенной нагрузки, эпюра моментов изображается прямой линией.
3 В сечении балки, где приложена сосредоточенная пара сил, изгибающий момент меняется скачкообразно на значение, равное моменту приложенной пары.
4 Изгибающий момент в концевом сечении балки равен нулю, если в нем не приложена сосредоточенная пара сил. Если же в концевом сечении приложена активная или реактивная пара сил, то изгибающий момент в сечении равен моменту приложенной пары.
5 На участке, где поперечная сила равна нулю, балка испытывает чистый изгиб, и эпюра изгибающих моментов изображается прямой, параллельной оси балки.
6 Изгибающий момент принимает экстремальное значение в сечении, где эпюра поперечных сил проходит через нуль, меняя знаки с "+" на "-" или с "-" на "+".
В рассматриваемой задаче требуется построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов, а также подобрать размеры поперечного сечения балки, выполненной из прокатного профиля - двутавра.
Условие прочности для балок с сечениями, симметричными относительно нейтральной оси, имеет вид:
σmax = MXmax ./ Wx ≤ [ σ], где Wx — осевой момент сопротивления сечения.
Для подбора сечения балки (проектного расчета) из условия прочности определяют необходимое значение осевого момента сопротивления: Wx ≥ MXmax / [σ].
По наибольшему моменту сопротивления Wx, подбирают соответствующее сечение по сортаменту (см. приложение 1).
Для закрепленной одним концом балки строить эпюры целесообразно со свободного конца (чтобы избежать определения опорных реакций в заделке).
Последовательность решения задачи:
1 Балку разделить на участки по характерным сечениям.
2 Определить вид эпюры поперечных сил на каждом участке в зависимости от внешней нагрузки, вычислить поперечные силы в характерных сечениях и построить эпюру поперечных сил.
3 Определить вид эпюры изгибающих моментов на каждом участке в зависимости от внешней нагрузки, вычислить изгибающие моменты в характерных сечениях и построить эпюру изгибающих моментов.
4 Для данной балки, имеющей по всей длине постоянное поперечное сечение, выполнить проектный расчет, т. е. определить Wx в опасном сечении, где изгибающий момент имеет наибольшее по модулю значение.
Пример 5 Для заданной консольной балки (поперечное сечение - двутавр, [σ] =160 МПа) построить эпюры Qy и Мx и подобрать сечение по сортаменту.
Решение: 1 Делим балку на участки по характерным сечениям А, В, С (рисунок 7, а).
2 Определяем значения поперечной силы Qy в характерных сечениях и строим эпюру (рисунок 10,б):
QxлевА = -F2 = -1 кН
Qxпрв = - F2 = -1 кН
Qxлевв = - F2 + F1 = -1 +2 = 1 кН
Рисунок 10
3 Определяем значения изгибающего момента Мх в характерных сечениях и строим эпюру (рисунок 10, в):
Мxa = 0
Мx прВ = F2· AB= 1 · 3 = 3 кН·м
Мx левВ = F2 · AB + M = 1 · 3 + 12 =1 5 кН·м
Мx прс = F2 ·AC + M - F1 · BC = l · 5 + 12-2 · 2 = 13 кН·м
4 Исходя из эпюры Мх (рисунок 10, в) Мхтах= 15 кН·м = 15·106 Н·мм
Wх = Мхтах / [σ]=15·106/ 160= 93700 мм3 = 93,7 см3
В соответствии с ГОСТ 8239—72 выбираем двутавр № 16, Wx= 109 см3 (см. приложение 1).
Тогда σ = 15·106/ 109·102 = 136,7 МПа
Определяем процент загрузки:
∆σ =136,7-160 /160 ·100% = -14% недогрузки, что допускается.
Задачи 31 - 40 Для стальной балки, жестко защемленной одним концом и нагруженной, как показано на рис. 11 (схемы 1—10), построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов. Определить из условия прочности необходимый размер двутавра, считая
[σ] = 160 МПа. Данные своего варианта взять из табл. 5.
Таблица 5
•№зада-чи; № схемы на рис. 11 |
Вари- ант |
F1 |
F2 |
М |
№ задачи; № схемы на рис.11 |
Вариант |
F1 |
F2 |
М |
||||||||
|
|
кН |
кН • м |
|
|
кН |
кН • м |
||||||||||
31;1 |
00 13 27 33 41 59 64 73 85 96 |
1 2 3 4 4 5 6 7 7 9 |
1 1 2 2 3 4 4 5 6 6 |
1 4 2 6 6 4 8 6 6 8 |
32;2 |
01 15 26 32 42 51 65 77 88 99 |
1,5 2. 3 2,5 6 5 4 8 5 1 |
4 1 2 3 2 1 2 1 1,5 4 |
5 6 8 4 3 6 3 2 3 5 |
||||||||
33;3 |
02 14 29 35 49 53 62 74 82 98 |
6 2 5 4 7 8 6 5 2 2,5 |
1.5 6 1,5 5 2 3 2 1,5 4 3 |
4 5 6 2,5 4 2 10 8 1 5 |
34;4 |
03 17 28 34 40 52 63 72 86 91 |
2 1 3 4 2,5 3 5 4 3,5 6 |
5 8 6 9 10 12 7 15 20 7 |
7 9 10 14 16 15 20 30 25 35 |
||||||||
35;5 |
05 16 21 37 44 50 60 70 83 90 |
2 4 8 6 4 6 1 6 3 2 |
6 3 1 3 5 2 8 5 6 1 |
10 12 20 15 5 18 30 16 32 14 |
36;6 |
04 19 20 36 43 54 61 78 89 93 |
5 6 8 5 6 4 6 4 1 10 |
2 1 1 2 3 5 2 5 6 2 |
10 16 8 12 15 20 25 30 32 40 |
||||||||
37,7 |
07 |
1 |
1,5 |
5 |
38;8 |
06 |
2 |
10 |
8 |
||||||||
|
18 |
1,5 |
2,5 |
4 |
|
11 |
3 |
8 |
10 |
||||||||
|
23 |
3 |
1 |
5 |
|
22 |
4 |
5 |
12 |
||||||||
|
38 |
8 |
0,5 |
2 |
|
30 |
6 |
2 |
16 |
||||||||
|
46 |
3,5 |
2 |
6 |
|
45 |
3 |
5 |
15 |
||||||||
|
55 |
5 |
1 |
2 |
|
56 |
2 |
4 |
20 |
||||||||
|
67 |
2 |
1 |
6 |
|
66 |
1 |
2 |
30 |
||||||||
|
79 |
3 |
1,5 |
8 |
|
75 |
2 |
5 |
40 |
||||||||
|
81 |
4 |
2 |
10 |
|
84 |
6 |
2 |
35 |
||||||||
|
92 |
5 |
2,5 |
15 |
|
95 |
10 |
4 |
14 |
||||||||
39;9 |
09 |
5 |
4 |
7 |
40;10 ;10 |
08 |
2 |
3 |
5 |
||||||||
|
10 |
3 |
2 |
9 |
|
12 |
5 |
1,5 |
2 |
||||||||
|
25 |
5 |
2 |
10 |
|
24 |
3 |
2 |
6 |
||||||||
|
31 |
2 |
3 |
20 |
|
39 |
4 |
1 |
10 |
||||||||
|
48 |
6 |
1 |
8 |
|
47 |
1 |
5 |
8 |
||||||||
|
57 |
8 |
2 |
12 |
|
58 |
6 |
3 |
4 |
||||||||
|
69 |
3 |
5 |
14 |
|
68 |
2,5 |
4 |
1 |
||||||||
|
76 |
1 |
5 |
25 |
|
71 |
1,5 |
3 |
5 |
||||||||
|
80 |
8 |
4 |
30 |
|
87 |
4 |
2 |
3 |
||||||||
|
94 |
3 |
6 |
15 |
|
97 |
8 |
2,5 |
7 |
||||||||
Рисунок 11
Пятая задача (задача 41 — 50) Для того чтобы решить пятую задачу, необходимо внимательно изучить тему "Изгиб", методические указания к задаче 4, а также приведенный далее пример.
Последовательность решения задачи та же, что и четвертой. Отличие лишь в том, что пятую задачу начинают решать с определения реакций опор балки и проверки правильности найденных реакций.
Пример 6 Для заданной двухопорной балки (рисунок 12, а) определить реакции опор, построить эпюры поперечных сил, изгибающих моментов и определить размеры поперечного сечения (h,b,d) в форме прямоугольника или круга, приняв для прямоугольника h/b= 1,5. Считать [σ] = 160 МПа.
Решение: 1 Определяем опорные реакции и проверяем их найденные значения:
МD = 0; MD = -M1+F2 · CD + M2+RВ · BD-F1 ·OD=0
RB = M1 - F2 ·CD+F1 · OD/BD=(20-30 · 10+18 · 15)/ 10=10кН
MВ = 0; MВ = F1 · OB+M2-F2 ·BC-RD · BD-M1=0
Rd = (-F1 ·OB+M2 –F2 ·ВС-M1)/BD=(-18-5+10-30 · 4-20)/10=-22кН
Так как реакция RD получилась со знаком минус, то изменяем ее первоначальное направление на противоположное. Истинное направление реакции RD - вниз (рисунок 12, б).
Проверка: Y0= - F + RB +F2 - RD = - 18+ 10 + 30 - 22 = 0. Условие статики
Yi = 0 выполняется, следовательно, реакции опор определены верно. При построении эпюр используем только истинные направления реакций опор.
2 Делим балку на участки по характерным сечениям О, В, С, D (рисунок 12,6).
3 Определяем в характерных сечениях значения поперечной силы Qv и строим эпюру слева направо (рисунок 12, в):
Qnpo = -F1 = -18кН
Q леB = -F1 = -18кН
Q"pb = - F1 +RB= -18 + 10 = -8кН
Qлев с = -F1 + RВ + F2 = -18+10+30 = 22кН
Q левD = - F1 + RB +F2 = 22кН
4 Вычисляем в характерных сечениях значения изгибающего момента Мх и строим эпюру (рисунок 12, г):
Мо = 0
МВ = - F1 · АВ = - 18 · 5 = - 90кН · м
Mлевс = - F1 · ОС + RB ·BC= -18·9+10·4 = -122кН·м
Mпрс =.-F1· ОС + RB ·BC + М2 = -18 ·9+10 · 4+10= -112 кН ·м
Mлевс = - F1 · OD+ RB ·BD + М2 +F1 · CD= -18 ·15+10 ·10 + 10 + 30· 6 = 20 кН · м
5 Вычисляем размеры сечения данной балки из условий прочности на изгиб по двум вариантам: а) сечение – прямоугольник с заданным соотношением сторон (рисунок 12, е); б) сечение – круг (рисунок 12, д). Вычисление размеров прямоугольного сечения:
Рисунок 12
Задачи 41-50 Для заданной двухопорной балки (рис. 13, схемы 1 -10) определить реакции опор, построить эпюры поперечных сил и изгибающих моментов. Подобрать из условия прочности размеры поперечного сечения прямоугольника (задачи 41,43,45,47,49) или круга (задачи 42,44,46,48,50), приняв для прямоугольника h= 2b. Считать [σ] =150 МПа, данные своего варианта взять из табл. 6.
Таблица 6
№ за-дачи; |
Вариант |
F1 |
F2 |
М |
№ за-дачи; |
Вари ант |
F1 |
F2 |
М |
|
|||||||||
|
|
кН |
кН-м |
|
|
кН |
кН-м |
|
|||||||||||
№схе- |
|
|
|
№схе- |
|
|
|
|
|||||||||||
мы на |
|
|
|
мы на |
|
|
|
|
|||||||||||
рис.13 |
|
|
|
рис.13 |
|
|
|
|
|||||||||||
41;1 |
00 |
20 |
10 |
12 |
42;2 |
01 |
2 |
6 |
10 |
|
|||||||||
|
15 |
12 |
8 |
20 |
|
14 |
14 |
5 |
8 |
|
|||||||||
|
29 |
10 |
20 |
15 |
|
28 |
20 |
14 |
10 |
|
|||||||||
|
32 |
8 |
12 |
10 |
|
35 |
5 |
12 |
6 |
|
|||||||||
|
42 |
16 |
8 |
25 |
|
40 |
16 |
10 |
8 |
|
|||||||||
|
56 |
12 |
20 |
40 |
|
59 |
4 |
10 |
2 |
|
|||||||||
|
62 |
8 |
16 |
15 |
|
63 |
10 |
8 |
12 |
|
|||||||||
|
75 |
15 |
4 |
8 |
|
72 |
2 |
5 |
10 |
|
|||||||||
|
80 |
40 |
20 |
30 |
|
87 |
6 |
8 |
4 |
|
|||||||||
|
97 |
30 |
20 |
18 |
|
96 |
1 |
5 |
3 |
|
|||||||||
43;3 |
02 |
5 |
20 |
4 |
44;4 |
03 |
10 |
15 |
2 |
|
|||||||||
|
17 |
12 |
16 |
5 |
|
16 |
1 |
6 |
8 |
|
|||||||||
|
21 |
10 |
20 |
30 |
|
20 |
2 |
10 |
3 |
|
|||||||||
|
34 |
15 |
9 |
6 |
■ |
37 |
12 |
3 |
10 |
||||||||||
|
44 |
20 |
3 |
8 |
|
43 |
4 |
10 |
1 |
||||||||||
|
58 |
4 |
18 |
3 |
|
51 |
8 |
5 |
4 |
||||||||||
|
60 |
10 |
6 |
12 |
|
61 |
15 |
12 |
6 |
||||||||||
|
73 |
8 |
12 |
4 |
|
71 |
3 |
5 |
8 |
||||||||||
|
83 |
5 |
14 |
2 |
|
86 |
2 |
10 |
12 |
||||||||||
|
99 |
15 |
10 |
6 |
|
93 |
6 |
4 |
1 |
||||||||||
45;5 |
05 19 |
20 15 |
1 2 |
2 3 |
46;6 |
04 18 |
3 5 |
2 4 |
10 8 |
||||||||||
|
23 |
30 |
3 |
1 |
|
22 |
12 |
16 |
5 |
||||||||||
|
36 |
25 |
4 |
4 |
|
38 |
1 |
2 |
4 |
||||||||||
|
46 |
10 |
1,5 |
0,6 |
45 |
8 |
5 |
2 |
|||||||||||
|
50 |
8 |
3,5 |
2,4 |
53 |
14 |
6 |
3 |
|||||||||||
|
68 |
12 |
2,5 |
1,6 |
|
69 |
4 |
7 |
1 |
||||||||||
|
70 |
14 |
2 |
0,6 |
|
74 |
2 |
3 |
5 |
||||||||||
|
85 |
18 |
1,5 |
2,6 |
|
88 |
10 |
15 |
6 |
||||||||||
|
91 |
15 |
1 |
0,4 |
|
90 |
8 1 4 |
12 |
10 |
||||||||||
47;7 |
07 11 |
5 8 |
2 1 |
6 4 |
48,8 |
06 10 |
1 4 |
2,5 3 |
2 10 |
||||||||||
|
25 |
10 |
2 |
5 |
|
24 |
2 |
4,5 |
6 |
||||||||||
|
39 |
12 |
3 |
8 |
|
31 |
5 |
8 |
10 |
||||||||||
|
41 |
6 |
1 |
3 |
|
48 |
1 |
3,5 |
5 |
||||||||||
|
52 |
4 |
3 |
10 |
|
55 |
5 |
2 |
7 |
||||||||||
|
66 |
3 |
2 |
8 |
|
67 |
10 |
4,5 |
6 |
||||||||||
|
77 |
8 |
4 |
12 |
|
78 |
20 |
8 |
2 |
||||||||||
|
82 |
2 |
3 |
7 |
|
89 |
5 |
9,5 |
8 |
||||||||||
|
98 |
9 |
5 |
11 |
|
92 |
8 |
6 |
2 14 |
||||||||||
49;9 |
09 12 |
2 4 |
4 1,5
|
1 10 |
50; 10 |
08 13 |
6,5 1 |
1,4 2 |
2 14 |
||||||||||
|
27 |
6 |
2 |
12 |
|
26 |
3,5 |
8 |
5 |
||||||||||
|
30 |
1 |
3,5 |
8 |
|
33 |
5 |
10 |
4 |
||||||||||
|
47 |
2,5 |
10 |
4 |
|
49 |
1,55J |
6 |
16 |
||||||||||
|
54 |
15 |
4 |
2 |
|
57 |
10 |
8,4 |
3 |
||||||||||
|
64 |
3,5£ |
8 |
5 |
|
65 |
9,5 |
1 |
25 |
||||||||||
|
76 |
1,5 |
3 |
20 |
|
79 |
12 |
3 |
10 |
||||||||||
|
81 |
0,5 |
1 |
3 |
|
84 |
6,5 |
5 |
2 |
||||||||||
|
| 95 |
4 2,5 |
6 |
|
94 |
5,5 |
2 12 |
||||||||||||
Рисунок 13
