 
        
        - •2. Классификация задач оптимизации. Примеры.
- •Полная классификация задач оптимизации
- •4. Задача безусловной оптимизации (збуо). Необходимые условия оптимальности.
- •6. Задача условной оптимизации с ограничениями типа равенств. Метод исключения.
- •8. Классическое правило множителей Лагранжа в задаче с ограничениями типа равенств.
- •12. Необходимое условие минимума 2-го порядка для гладких задач на условный минимум с ограничениями типа неравенств.
- •14. Классификация задач линейного программирования. Основные понятия.
- •16. Формула приращения целевой функции в задаче линейного программирования (лп).
- •18. Достаточное условие неразрешимости злп.
- •20. Конечность симплекс-метода. Зацикливание. Геометрическая интерпретация симплекс-метода.
- •22. Двойственная задача. Теория двойственности лп.
- •26. Выпуклые множества и их свойства.
- •28. Основная задача выпуклого программирования. Необходимое условие существования седловой точки.
- •30. Задача одномерной оптимизации. Классический метод.
- •32. Задача одномерной оптимизации. Метод «золотого сечения».
- •34. Задача одномерной оптимизации. Метод касательных
- •36. Градиентный метод безусловной оптимизации.
- •38. Метод проекции градиента задачи условной оптимизации.
- •40. Метод покоординатного спуска для задачи с ограничениями.
- •42. Алгоритм решения задачи кп
- •44.Предмет ви. Задача о брахистохроне.
- •46. Метод вариации основной задачи ви. Вариации кривой и функционала.
2. Классификация задач оптимизации. Примеры.
- Полная классификация задач оптимизации
- Задачи математического программирования (конечномерные задачи). 
- Линейное программирование (f(x) – линейная, X – система линейных равенств или неравенств). 
- Задачи нелинейного программирования. 
- безусловной оптимизации;
- условной оптимизации с ограничениями типа равенств;
- условной оптимизации смешанного типа;
- условной оптимизации с ограничениями типа неравенств;
- выпуклое программирование (f(x) – выпуклая, X – выпуклое множество);
- квадратичное программирование (f(x) – квадратичная ф-ция, X – система лин. уравнений или неравенств).
c) целочисленное программирование (на вектор x накладывается условие целочисленности).
d) многоэкстремальные задачи (f(x) – m-вектор ф-ция, X – n- вектор).
2. Вариационное исчисление .
 – бесконечномерная
задача.
– бесконечномерная
задача.
- Задачи оптимального управления 
4. Задача безусловной оптимизации (збуо). Необходимые условия оптимальности.
Постановка
задачи: 
 ,
, 
 (1)
		(1)
Опр.
Говорят,
что 
 ,
если
,
если 
 -непрерывна
вместе со всеми производными до к-того
порядка включительно.
-непрерывна
вместе со всеми производными до к-того
порядка включительно.
Теорема (необх. условия лок. опт-ти 1-го порядка).
Пусть
функция f
дифференцируема в 
 в точке
в точке 
 Если
Если 
 точка лок. минимума задачи (1), то выполн.
условие стационарности:
точка лок. минимума задачи (1), то выполн.
условие стационарности:
 (2)
       (2)
-стационарная точка, если для нее выполн. (2).
 .
.
Док-во.
 и числа
 и числа 
 верно разложение ф-ции f
в ряд Тейлора:
верно разложение ф-ции f
в ряд Тейлора:
 дост.
малое.
дост.
малое.
-
точка лок. минимума, зн. 
 .
Поэтому
.
Поэтому 
 .
Разделим нер-во (3) на
.
Разделим нер-во (3) на 
 ,
,
 
Используя
 
 при
при 
 получаем
получаем 
 . (4) должно выполн-ся для
. (4) должно выполн-ся для 
 ,
в том числе и при
,
в том числе и при  
 .
Из (4) получаем
.
Из (4) получаем
Поэтому,
 
 
| 
 | 
 
Теорема (необх. условия опт-ти 2-го порядка).
Пусть
f Если 
-
точка лок. минимума задачи (1), то
Если 
-
точка лок. минимума задачи (1), то 
 
Док-во.
, имеет место разложение в ряд Тейлора
имеет место разложение в ряд Тейлора 
 
 Делим
нер-во на
Делим
нер-во на 
 ,
, ,
, 
| 
 | 
 
 
 
6. Задача условной оптимизации с ограничениями типа равенств. Метод исключения.
ЗУО с ограничениями типа равенств имеет вид:
 
 (1)
      (1)
 -
m
вектор-функция,
-
m
вектор-функция,
 ,
i=1, …,m.  Простейшим
методом решения задачи (1) явл. метод
исключения.
,
i=1, …,m.  Простейшим
методом решения задачи (1) явл. метод
исключения.
Опр. Точку наз. точкой условного глобального минимума, если
 
Опр.
Точку
наз. точкой условного локального
минимума, если 
 
 
 .
Применяется, когда кол-во ограничений
меньше кол-ва переменных, т.е. m
< n,
и вид ограничений
.
Применяется, когда кол-во ограничений
меньше кол-ва переменных, т.е. m
< n,
и вид ограничений 
 достаточно простой. В этом случае из m
ограничений можно выразить m
переменных.
достаточно простой. В этом случае из m
ограничений можно выразить m
переменных.
Допустим,
что это переменные , 
 ,
т.е.
,
т.е. 
 
 
 …,
…,
 (2)
       (2)
Подставим в эти формулы целевую ф-цию (1). Получим:
 
 
 
Решая задачу безусловной оптимизации (3) по ур-ниям связкам восстанавливаем переменные .
